tổng quan về hệ thống phanh ABS

Công dụng  Ở hệ thống thắng dầu bình thường, khi phanh gấp và mạnh thường các bánh xe bị hãm cứng và xe có nguy cơ bị trượt lết..  ABS ngăn ngừa sự hãm cứng của các bánh xe trong lúc t

HEÄ THOÁNG PHANH ABS

( ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM )

I CÔNG DỤNG – YÊU CẦU

1 Công dụng

 Ở hệ thống thắng dầu bình thường, khi phanh gấp và mạnh thường các bánh xe bị hãm cứng và xe có nguy cơ bị trượt lết

 ABS khắc phục vấn đề này bằng cách điều khiển áp suất dầu thắng sao cho ở tất cả kiểu bố thắng đều không có sự hãm cứng bánh xe

 ABS ngăn ngừa sự hãm cứng của các bánh

xe trong lúc thắng và qua đó giữ được khả năng điều khiển thắng và ổn định vững vàng khi xe đang giảm tốc

2 Yêu cầu

 Khi thắng gấp phải đảm bảo ổn định thắng và ổn định lái cho xe (giữ đúng quỹ đạo chuyển động)

 Khi thắng các bánh xe không bị trượt ở mọi tốc độ

 Nếu có hư hỏng xảy ra ở ABS hệ thống thắng vẫn phải đảm bảo hoạt động như một hệ thống thắng thường

 Hệ thống thắng làm việc ổn định trên mặt đường có độ bám thấp

II NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC

 Khi xe chạy với tốc độ liên tục, tốc độ xe và tốc độ bánh xe tương đương nhau (bánh xe không trượt)

 Khi tài xế đạp thắng để giảm tốc, tốc độ bánh xe dần dần giảm xuống và không tương thích với tốc độ xe đang di chuyển theo một quán tính của nó

 Khi tốc độ bánh xe và tốc độ xe khác nhau nhiều thì sự trượt sẽ xảy ra giữa bánh xe và mặt đường

 Lực thắng không nhất thiết cân đối với tỉ số trượt, và nó đạt lớn nhất khi tỉ số trượt giữa 10% đến 30% Hơn 30% lực thắng dần dần giảm

 Vì vậy để đảm bảo lực thắng lớn nhất thì tỉ số trượt được duy trì trong phạm vi từ 10% đến 30%

 ABS được thiết kế để tận dụng tỉ số trượt này để tăng hiệu quả thắng mà không kể đến điều kiện mặt đường

Dung sai trượt

Nhựa asphalt ướt

Bê tông khô

 Tỉ số khác biệt giữa tốc độ xe và tốc độ bánh xe là “Tỉ số trượt”

 Tỉ số trượt 0% là trạng thái bánh xe quay tự

do không có lực cản

 Tỉ số trượt 100% là trạng thái bánh xe bị khóa hoàn toàn và trượt trên mặt đường

Tỉ số trượt = Tốc độ xe – Tốc độ bánh xe x 100%

Tốc độ xe

Sơ đồ hệ thống thắng ABS bố trí trên xe

Vị trí các bộ phận trong hệ thống thắng ABS

1 Bộ chấp hành phanh

 Bộ chấp hành của phanh gồm cĩ van điện từ giữ áp suất, van điện từ giảm áp suất, bơm, mơtơ

và bình chứa

 Bộ chấp hành cấp hay ngắt áp suất dầu từ xy lanh chính đến mỗi xy lanh theo tín hiệu từ ECU để điều khiển tốc độ bánh xe.

 Cĩ nhiều kiểu bộ chấp hành ABS (2 kênh, 3 kênh,

2 ECU điều khiển trượt

 Bộ phận này xác định mức trượt giữa bánh xe

và mặt đường dựa vào các tín hiệu từ các cảm biến, và điều khiển bộ chấp hành của phanh

 Gần đây, một số kiểu xe cĩ ECU điều khiển

trượt lắp trong bộ chấp hành của phanh

 Khi đạp bàn đạp phanh, áp suất thuỷ lực trong

mỗi xilanh ở bánh xe bắt đầu tăng lên, và tốc độ của bánh xe bắt đầu giảm xuống Nếu bất kỳ bánh xe nào dường như sắp bị bĩ cứng, ECU sẽ giảm áp suất thuỷ lực trong xilanh của bánh xe

đĩ

Khi phanh bình thường ABS không hoạt động.

Cảm biến tốc độ phát hiện tốc độ của từng bánh

xe và truyền tín hiệu đến ECU điều khiển trượt

3 Cảm biến tốc độ

1 Dây dẫn điện

2 Nam châm vĩnh cữu

3 Vỏ.

4 Cuộn dây.

5 Trục cảm biến.

6 Niềng răng tạo xung

Cấu tạo cảm biến

Lắp đặt theo vị trí trục cảm

biến song song với trục bánh

xe.

Lắp đặt theo vị trí trục song song

đầu cảm biến đối diện với niềng

răng.

Lắp đặt theo vị trí chu vi, trục

hướng tâm bánh răng

Các kiểu lắp ráp của cảm biến tốc độ

Hiện nay người ta sử dụng cảm biến tốc độ loại chủ động thay cho loại bị động trước đây

Loại chủ động

(Sử dụng chất bán dẫn) Loại bị động (Sử dụng cuộn từ)

Nam châm

Cuộn dây

Vành Rotor

Rotor từ

MRE

Rotor từ

Tín hiệu

ra của MRE

Tín hiệu ra của mạch

so sánh Đầu ra

2 4

1 0 12V 0V

Mạch ổn áp

Mạch so sánh

Đầu ra

+ -

MRE

+B

1 2

3

4

Nguyên lý hoạt động của MRE

Thời gian

Loại chủ động (Sử dụng chất bán dẫn) (Sử dụng cuộn từ) Loại bị động

 Tín hiệu tốc độ dạng số, khơng bị ảnh hưởng bởi biên độ

 Độ nhạy phát hiện cao, cĩ thể đo được tốc độ tới 0

4 Đồng hồ táp lô ( báo đèn ABS )

 Nếu hệ thống ABS bình thường đèn báo ABS sáng lên khoảng 3s rồi tắt

 Nếu hệ thống ABS có sự cố ( hư hỏng ) thì đèn báo ABS sáng để cảnh báo sự cố hệ thống

Cơng tắc này phát hiện bàn đạp phanh đã được đạp xuống và truyền tín hiệu đến ECU điều khiển trượt.

5 Công tắt đèn phanh

Sơ đồ mạch điện ABS

III KI M TRA H HỎNG VÀ CÁCH Ể Ư

KHẮC PHỤC.

Dùng thiết bị kiểm tra hư hỏng khi chuẩn đốn ASB ECU.

Dùng thiết bị kiểm tra SST để kiểm tra bộ chấp hành

Triệu chứng Khu vực nghi ngờ

ABS không hoạt

động

1 Mạch nguồn IG

2 Mạch cảm biến tốc độ phía trước

3 Mạch cảm biến tốc độ phía sau

4 Bộ chấp hành phanh (Mạch thuỷ lực) Khi những vùng trên (1 đến 4) là bình thường nhưng hư hỏng vẫn xuất hiện, hãy thay ECU điều khiển trượt.

ABS hoạt động

không đúng chức

năng

1 Mạch cảm biến tốc độ phía trước

2 Mạch cảm biến tốc độ phía sau

3 Mạch công tắc đèn phanh

4 Bộ chấp hành phanh (Mạch thuỷ lực) Khi những vùng trên (1 đến 4) là bình thường nhưng hư hỏng vẫn xuất hiện, hãy thay ECU điều khiển trượt.

Triệu chứng Khu vực nghi ngờ

Hư hỏng đèn báo

2 ECU điều khiển trượt

Không thể kiểm

tra được mã DTC

1 Mạch đèn cảnh báo ABS

2 Mạch cực TC và CG Khi những vùng trên (1 và 2) là bình thường nhưng hư hỏng vẫn xuất hiện, hãy thay ECU điều khiển trượt.

1 Kiểm tra đèn báo ABS

 Nếu hệ thống ABS bình thường đèn báo ABS

sáng lên khoảng 3s rồi tắt

 Nếu hệ thống ABS có sự cố ( hư hỏng ) thì đèn báo ABS sáng để cảnh báo sự cố hệ thống

 Nếu hư hỏng xảy ra thì chúng ta kiểm tra mạch nguồn, mạch đèn ABS, bóng đèn,…

2 Đọc các mã DTC.

 Dùng SST, nối tắt các cực (TC) và (CG) của

giắc DLC3

 Bật công tắt máy sang ON (vị trí IG).

 Đọc số lần nháy của đèn báo ABS.

 Nếu hệ thống bình thường thì đèn nháy đều

như sau

 Nếu hệ thống có hư hỏng thì đèn nháy báo mã

lỗi, cách đọc mã lỗi như sau:

Ví dụ: Hệ thống có 2 mã lỗi: 11; 21

3 Cách xóa các mã DTC.

Chú ý: Trước tiên xóa mã lỗi chúng ta chắc rằng

đã sửa chữa hoàn tất những hư hỏng

 Dùng SST, nối tắt các cực (TC) và (CG) của

giắc DLC3

 Bật công tắt máy sang ON (vị trí IG).

 Hãy xoá các mã DTC được lưu trong ECU

bằng cách đạp bàn đạp phanh 8 lần trở lên trong vòng 5 giây

 Kiểm tra rằng đén báo ABS hiển thị mã hệ

thống bình thường

 Tháo SST ra khỏi các cực của giắc DLC3.