bài tập cơ sở hệ thống điều khiển quá trình

Nêu các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển quá trình 12.. Nêu các giả thiết và xây dựng phương trình vi phân mô tả hệ thống có giản đồ công nghệ sau: 30.. Nêu các giả thiết và xây

BÀI TẬP CƠ SỞ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH

1 Định nghĩa quá trình và điều khiển quá trình

2 Phân biệt Quá trình công nghệ và quá trình kỹ thuật

3 Vẽ sơ đồ mô tả Quá trình và phân loại biến quá trình

4 Định nghĩa biến vào, biến ra và biến trạng thái

5 Phân biệt biến điều khiển và biến cần điều khiển

6 Nhiễu là gì? Phân biệt các loại biến nhiễu

7 Lấy 2 ví dụ minh họa và vẽ sơ đồ khối xác định các biến

8 Có thể phân loại quá trình theo các cách nào?

9 Dựa trên đặc tính của những đại lượng đặc trưng có những loại quá trình nào?

10 Nêu các mục đích và yêu cầu của điều khiển quá trình

11 Nêu các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển quá trình

12 Vẽ sơ đồ mô tả mối quan hệ giữa các thành phần cơ bản trên

13 Nhiệm vụ của thiết bị đo là gì? Những thành phần cơ bản của thiết bị đo?

14 Nhiệm vụ của thiết bị điều khiển là gì? Phân loại các thiết bị điều khiển?

15 Nhiệm vụ của thiết bị chấp hành là gì? Những thành phần cơ bản của thiết bị chấp hành?

16 Mô tả bằng đồ họa các hệ thống điều khiển quá trình bằng các cách nào?

17 ưu đồ là gì? P&ID là viết tắt của cụm từ nào?

18 Nếu ý nghĩa các đường biểu diễn trong hình vẽ sau:

20 Giải thích ý nghĩa các biểu tượng trong hình vẽ dưới đây:

21 Phân tích hoạt động của lưu đồ P&ID sau:

22 Phân tích hoạt động của lưu đồ P&ID sau:

23 Mô hình là gì? Các đặc điểm của mô hình?

24 Phân loại mô hình?

25 Nguyên tắc chung của mô hình hóa quá trình?

26 Phân loại mô hình toán học?

27 Các bước tiến hành xây dựng mô hình toán bằng lý thuyết?

28 Cho hệ thống thiết bị gia nhiệt như hình vẽ Các dòng vào và ra có lưu lượng khối lượng lần lượt

là ω1 và ω 2, nhiệt độ T1 và T2 Công suất nhiệt cấp từ sợi đốt là q Thể tích chất lỏng có thể thay đổi nhờ khả năng điều chỉnh lưu lượng ra ω 2

Phân biệt và nêu rõ các tham số mô hình và các biến quá trình

29 Nêu các giả thiết và xây dựng phương trình vi phân mô tả hệ thống có giản đồ công nghệ sau:

30 Nêu các giả thiết và xây dựng phương trình vi phân mô tả hệ thống có giản đồ công nghệ sau:

31 Nêu các giả thiết và xây dựng phương trình vi phân mô tả hệ thống có giản đồ công nghệ sau:

32 Xây dựng hàm truyền mô tả hệ thống và thiết kế cấu trúc điều khiển dưới dạng P&ID cho giản

đồ công nghệ sau:

33 Xây dựng hàm truyền mô tả hệ thống và thiết kế cấu trúc điều khiển dưới dạng P&ID cho giản

đồ công nghệ sau:

34 Thiết kế cấu trúc điều khiển dưới dạng P&ID cho giản đồ công nghệ sau:

35 Nêu đặc điểm của điều khiển truyền thẳng, vẽ cấu trúc tổng quát của điều khiển truyền thẳng

36 Vẽ hai cấu trúc điều khiển truyền thẳng cụ thể

37 Nêu các tính chất của điều khiển truyền thẳng

38 Nêu ưu nhược điểm và ứng dụng của điều khiển truyền thẳng

39 Nêu đặc điểm của điều khiển truyền thẳng, vẽ cấu trúc tổng quát của điều khiển phản hồi

40 Vẽ hai cấu trúc điều khiển phản hồi cụ thể

41 Nêu các tính chất của điều khiển phản hồi

42 Nêu ưu nhược điểm và ứng dụng của điều khiển phản hồi

43 Lấy 2 ví dụ minh họa cho điều khiển phản hồi

44 Giải thích các khái niệm về đặc tính thiết bị đo:

- Phạm vi đo và dải đo

- Sai số và độ chính xác

- Độ phân giải

- Độ tin cậy

- Dải chết và độ trễ

- Tính trung thực (khả năng lặp lại)

45 Nêu nguyên lý hoạt động của ít nhất 3 loại cảm biến cho mỗi đại lượng sau:

- Nhiệt độ

- Áp suất

- ưu lượng

- Mức

46 Nêu các thành phần cơ bản của một thiết bị chấp hành và chức năng của chúng Lấy ví dụ minh

họa

47 Trình bày các đặc điểm và tính chất bộ điều khiển tỉ lệ P

48 Trình bày các đặc điểm và tính chất bộ điều khiển tỉ lệ- tích phân PI

49 Trình bày các đặc điểm và tính chất bộ điều khiển tỉ lệ- tích phân- đạo hàm PID

50 Giải thích hiện tượng bão hòa tích phân khi sử dụng bộ điều khiển PID.Nêu các biện pháp chống

bão hòa tích phân

51 Trình bày phương pháp xấp xỉ mô hình bậc cao theo luật chia đôi Skogestad

52 Trình bày cách thức lựa chọn luật điều khiển

53 Trình bày phương pháp chỉnh định Ziegler-Nichols 1, Nêu ưu điểm, nhược điểm của phương

pháp này

54 Trình bày phương pháp chỉnh định Ziegler-Nichols 2, Nêu ưu điểm, nhược điểm của phương

60 Áp dụng luật chia đôi của Skogestad để xấp xỉ mô hình bậc cao dưới đây về mô hình bậc nhất và bậc 2:

-s 2

0,65e

G ( s )

s( 8s 1 )( 3s+1)(s+1)





61 Áp dụng luật chia đôi của Skogestad để xấp xỉ mô hình bậc cao dưới đây về mô hình bậc nhất và bậc 2:

-s

( 0,5s+1)e

G ( s )

( s 1) ( 2s+1)







62 Áp dụng luật chia đôi của Skogestad để xấp xỉ mô hình bậc cao dưới đây về mô hình bậc nhất và bậc 2:

-2s

e

G ( s )

( s 1) ( 2s+1)





63 Áp dụng luật chia đôi của Skogestad để xấp xỉ mô hình bậc cao dưới đây về mô hình bậc nhất và bậc 2:

-3s

e

G ( s )

( s 1) ( 2s+1)





64 Áp dụng luật chia đôi của Skogestad để xấp xỉ mô hình bậc cao dưới đây về mô hình bậc nhất và bậc 2:

-3s

e

G ( s )

