Tự động hóa ngày nay đã không còn xa lạ đối với nhiều người, nó tham gia vào hầu hết các quá trình sản xuất, từ giai đoạn bắt đầu cho đến khi kết thúc. Và để có thể cấu thành một hệ thống tự động hoàn chỉnh thì cần có sự tham gia của nhiều thiết bị, bộ phận khác nhau. Một trong số đó là cảm biến một trong những bộ phận không thể thiếu trong hệ thống tự động hóa. Trong khuôn khổ bài viết này xin trình bày về loại cảm biến nhiệt, được sử dụng khá phổ biến trong nhiều ngành công nghệp khác nhau. Trước hết cần hiểu cảm biến là gì? Cảm biến là thiết bị dùng để đo, đếm, cảm nhận,…các đại lượng vật lý không điện thành các tín hiệu điện. Ví dụ nhiệt độ là 1 tín hiệu không điện, qua cảm biến nó sẽ trở thành 1 dạng tín hiệu khác (điện áp, điện trở…). Sau đó các bộ phận xử lí trung tâm sẽ thu nhận dạng tín hiệu điện trở hay điện áp đó để xử lí. Đối với các loại cảm biến nhiệt thì có 2 yếu tố ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác đó là “Nhiệt độ môi trường cần đo” và “Nhiệt độ cảm nhận của cảm biến”. Điều đó nghĩa là việc truyền nhiệt từ môi trường vào đầu đo của cảm biến nhiệt tổn thất càng ít thì cảm biến đo càng chính xác. Điều này phụ thuộc lớn vào chất liệu cấu tạo nên phần tử cảm biến (cảm biến nhiệt đắt hay rẻ cũng do nguyên nhân này quyết định). Đồng thời ta cũng rút ra 1 nguyên tắc khi sử dụng cảm biến nhiệt đó là: Phải luôn đảm bảo sự trao đổi nhiệt giữa môi trường cần đo với phần tử cảm biến. Xét về cấu tạo chung thì Cảm biến nhiệt có nhiều dạng. Tuy nhiên, chiếc cảm biến được ưa chuộng nhất trong các ứng dụng thương mại và công nghiệp thường được đặt trong khung làm bằng thép không gỉ, được nối với một bộ phận định vị, có các đầu nối cảm biến với các thiết bị đo lường. Trong các trường hợp khác, đặc biệt là trong các ứng dụng thực tiễn như trong cặp nhiệt độ, người ta lại hay sử dụng loại cảm biến không có khung. Lợi thế của những chiếc cảm biến này là cho kết quả nhanh với kích thước nhỏ gọn và chi phí sản xuất thấp.
Trang 1This manual supplements a part of the instruction manual No INE-303 for LT400 series digital indicating controller
This manual mainly explains parameter-related-items
1 Parameter (Function/setting range)
1 Mode 1
1) Initial screen
This selective screen appears when
the power is turned on or the screen
returns to the operation screen from
the setting screen
Kind Screen
・After operation, the screen
switches when is pressed
・ Under “ ” selected, even
if diSP1, 2 or 3 in “Operation mode
display” is selected, PV/(blank)
screen does not appear but
PV/RUN SV screen appears
2) Keylock and operation mode display
① Keylock:: Some of screens (marked with x) for unchangeable setting are
selectable
② Operating mode screen: Some of screens (marked with x) without display
are selectable
Screen LoCk Un LoCK 1 LoCK 2 LoCK 3 LoCK 4 ALL diSP
1
diSP
2
diSP
3
diSP
4
PV/OUT x x x
SV No selection x x x x x x Run/ready x x
EV setting/
x: Screens of unchangeable setting or without display /: Screens not-related-to selection
PV
（Blank）
PV RUN SV
PV OUT
INST.No INE-311 Mar, 2001, 1st Edition
Reference Manual
LT400 series
Digital Indicating Controller
Trang 23) Eng protocol
●Eng Port
The Eng port is provided on the upside of case, and you can communicate to a personal computer by using the exclusive cable (Model: RZ-EC1) A parameter setting software package will be available shortly
① Default settings
・ Communications protocol … MODBUS RTU
・ Instrument No … 1
・ Transmission speed … 9600 (fixed)
・ Character … 8N1 (Data 8 bits, No parity, Stop 1 bit)
② Protocol/Character
MODBUS RTU 8N1 (Data 8 bits, No parity, Stop 1 bit) MODBUS ASCII 7E1 (Data 7 bits, Even parity, Stop 1 bit)
Mode enable/disable Selection judgment time*1 Settings and judgment band*1 Standby and Deadband Name Display EV 1/2 EV 3/4 play Dis Setting range Default value play Dis Setting range Default value play Dis Setting range Default value Unused ○ ○ No setting screen appears No setting screen appears
Absolute
Deviation
-19999
to
20000
-1999.9
Absolute
value
deviation Low limit ○
○
0
to
20000 0.0
Setting
-19999
to
20000 -1999.9
0.0 to 200.00 2.00
Output
value Low limit ○ × -5.0 to 105.0 -5.0
on (enable) / off (disable)
oFF
0.00 to 105.00 0.20 Control loop
abnormal ○ × 0.0 to 120.0 0.0 0.1 to 100.0 5.0%
No setting screen appears Heater
9999 sec 1
No setting screen appears, No setting screen
appears
*1: These are applicable to Control loop abnormal
*2: This is only applicable to the option of Heater disconnection
Trang 33 Mode 5
These are applicable to On-off servo type PID system only In the On-off servo type, adjustment with a final control
equipment (control motor, etc.) is required 2 types of adjustment, ① Automatic (Fb AT) or ② manual (zero, span), is
available
Automatic adjustment (Fb At) Manual adjustment (Fb Zr, Fb SP)
It can be executed when Run is selected in “Run/Ready”
① Set “Output limiter L and H” to the default values
② Select “ ” in “F.B AT start” screen and then
press
“F.B AT start” executes and the display becomes its
progressing screens (STEP1, STEP2)
③ When adjustment is completed, “ ”appears
Adjusted values are stored in “F.B zero” and “F.B
span”
④ For quitting, select “ ” in “F.B AT start” screen
and then press
Select “ ” in “A/M switch” screen
① Zero adjustment
・ In “Operation screen with PV/OUT”, set the output to –5% and close a final control equipment completely
・Increase output gradually, and find the output value (zero adjustment value) at which the final control equipment starts to move in open direction
② Adjustment of span
・ In “Operation screen with PV/OUT”, set the output to 105% and open a final control equipment completely
・ Reduce output gradually, and find the output value (span adjustment value) at which the final control equipment starts to move in close direction
③ Setting of adjustment values
・Set the zero adjustment value in “F.B zero”
・Set the span adjustment value in “F.B span”
4 Mode 7
1) Allocation of DI (remote contacts input)
Select a DI function and set it by the setting No
Setting
UNUSE Unused Unused Unused Unused
1 SV1 SV2 SV3 SV4
2 SV1 SV2 Timer 1 Timer 2
6 SV1 SV2 Ramp hold Ramp reset
7 Timer 1 Timer 2 Run/ready A/M
8 Timer 1 Timer 2 Ramp hold Ramp reset
9 Ramp hold Ramp reset Timer 1 Run/ready
10 Ramp hold Ramp reset Timer 1 A/M
11 Ramp hold Ramp reset Run/ready A/M
12 Not defined REM / LOC Run/ready A/M
Note 1: Ramp hold … Holding SV in ramp
Note 2: Ramp reset … Quitting ramp
Note 3: REM / LOC… Switching signal for digital remote/local
2) Protocol
Kind Protocol Default value
MODBUS RTU
MODBUS ASCII
Private (exclusive protocol)
When you change a protocol, communications function and
character become default values
3) Communications function
Kind Function Protocol Default value
High end communications Communications transmission
Displays in MODBUS selected Communications
remote Communications transmission
Displays in Private selected
4) Character
7E1, 7E2, 7O1, 7O2 8N1, 8N2, 8E1, 8E2, 8O1, 8O2
8N1 For MODBUS RTU selected
7 E 1
① ② ③
① Bit length (7, 8)
② Parity (Even, Odd, None)
③ Stop bit (1, 2)
7E1 (Other than above)
5) Communications transmission
Communication transmission is for selection of data to be transmitted
Kind Transmission output data Default value
PV
* Applicable to the option of Remote signal input
Trang 45 Mode 8
Analog transmission is for selection of data to be
transmitted
Kind Transmission output data Default value
Measured value Setpoint value Control output value Remote SV *1 Motor feedback value*2
*1: Applicable to the option of Remote signal input
*2: Applicable to On-off servo PID type only
Re-transmission scale is for setting of the range of
re-transmission output data
● Setting range and default value
Default value Kind Setting range
-19999 to 20000 Scale L Scale H
-199.99 to 200.00 0.00% 100.00%
-19999 to 20000 Scale L Scale H
-199.99 to 200.00 0.00% 100.00%
6 Mode B
This is for setting a range for remote signal input
When “Remote” is selected, the SV becomes remote SV
● Setting range and default value
Default value Input signal Setting range
4 to 20mA 0.00 to 20.00 4.00 20.00
0 to 1V 0.000 to 1.000 0.000 1.000
0 to 10V 0.000 to10.000 0.000 10.000
This is a scaling to a remote range
● Setting range and default value
Default vale Input signal Setting range
4 to 20mA
0 to 1V
0 to 10V
-19999 to
20000 Scale L Scale H
* Remote or local is switched by an exclusive remote signal
7 Mode B / Cascade control
1) About cascade control
This control is effective for control loops with longer dead time
or bigger disturbance The control is executed by connecting two sets of controllers (primary and secondary) in series The output of the primary controller is current or voltage and the input of the secondary controller is remote signal input
2) Execution of cascade control
By setting Cascade enable/disable to on, your controller functions as a primary controller with computed output Set cascade computation parameters by the following 3)
3) Cascade computation parameters
Set parameters by the following formula
SV2 = (a + d x SV1/100) x OUT1 + b + c x SV1
SV1 … SV of primary controller (%) SV2 … SV of secondary controller (%) OUT1 … Output of primary controller (%)
a … Fixed constant value for primary ratio
b … Fixed constant value for primary bias
c … Variable constant value for primary bias
d … Variable constant value for primary ratio