GIỚI THIỆU VỀ PIC Microcontrollers (MCUs)

của của Microchip 2> NHỮNG BƯỚC CHUẨN BỊ KHI LÀM VIỆC VỚI PIC: Sau khi các bạn đã lựa chọn được chip phù hợp với mục đích sử dụng thì công việc tiếp theo là chuẩn bị: • Mạch nạp • Phần

của của Microchip

2> NHỮNG BƯỚC CHUẨN BỊ KHI LÀM VIỆC VỚI PIC:

Sau khi các bạn đã lựa chọn được chip phù hợp với mục đích sử dụng thì công việc tiếp theo là chuẩn bị:

• Mạch nạp

• Phần mềm để biên dịch => debug/ program

• Datasheet => thiết kế phần cứng cho MCU và tham khảo trong quá trình lập trình

2.1) Mạch nạp

Mạch nạp (programmer) có hỗ trợ chức năng real time debug cho PIC và sdPIC hiện

nay thông dụng nhất là ICD2 Sau đây là hình ảnh mạch một số mạch ICD2 trên thị

trường

Sản phẩm thương mại của Microchip Sản phẩm trên thị trường việt nam (HCM) Đối với mạch ICD2 của microchip, đây là sản phẩm thương mại do đó vận hành rất

ổn định Tuy nhiên giá cả khá cao so với mạch nạp “thiết kế” tại VN Đối với các bạn

ở HCM thì có thể liên hệ với Bùi Ngọc Thắng để mua mạch nạp và mạch thí nghiệm PIC, dsPIC hoặc AVR với giá cả phải chăng Đối với các bạn ở nơi khác thì tham khảo trên website www.picvietnam.com mục “mạch nạp”, ngoài ra picvietnam.com cũng là diễn đàn chính thức của người dùng PIC và dsPIC tại VN Các bạn có thể tham khảo khá nhiều tài liệu, kiến thức và kinh nghiệm về PIC của các user tại trang này

2.1) PHẦN MỀM BIÊN DỊCH MPLAB:

Dùng để complie và chuyến file lập trình dạng text sang file *.HEX sau đó nạp vào PIC Các bạn vào trang chủ microchip( www.microchip.com) Home Products Development Tools :để dowload MPLAB IDE phiên bản mới nhất

Sau khi download xong, các bạn giải nén và cài đặt bình thường

2.2) Hướng dẫn cài đặt CCS C:

Tương tự như MPLAB các bạn download CCS C và mplab-ccs-plugin-install tại

www.ccsinfo.com Ngoài ra các bạn có thểm tham khảo source code viết trên CCS

do USER chia sẻ trên forum của trang web này http://www.ccsinfo.com/forum/

Sau đây là hướng dẫn cài đặt CCS C version 3.249 ( có crack sẵn)

……ấn finish để hoàn tất Tiếp theo cài mplab-ccs-plugin-install tích hợp phần mềm CCS vào MPLAB IDE

7

Tiếp theo ấn finished để hoàn tất việc cài đặt Cài đặt xong CCS bạn đã có thể lập trình bằng ngôn ngữ C quen thuộc trên nền MPLAB

Khi các bạn đã có trong tay đầy đủ mục đề cập ở trên :

Đầu tiên bạn phải xác định trước là viết code trên ngôn ngữ nào assembler hay

CCS Với assembler bạn phải hiểu rất rõ cấu trúc phần cứng bên trong của chip mà

bạn sử dụng Đối với CCS thì ko hiểu lắm cấu trúc bên trong vẫn có thể viết được Đồng thời có thể chèn đoạn code ASM ( assembler) vào trong chương trình viết trên CCS Đây là điểm khá hay của CCS, do đó các bạn muốn lập trình các project phức tạp thì phải sử dụng được thuần thục cả hai ngôn ngữ , cũng như hiểu rõ cấu trúc bên trong của chip mình sử dụng

3.1) Cách tạo project viết trên ngôn ngữ ASM:

Double click vào biểu tượng MPLAB trên destop, sau đó:

9Click chọn Project Wizard

Đầu tiên click vào dấu mũi tên để lựa chọn chip vd ở đây chọn PIC18F4431 , sau đó click Next để tiếp tục

11Điền tên và ấn nút Browse để tạo đường dẫn đến thư mục bạn muốn chứa project, sau đó click NEXT

Click finish để thoát khỏi Project wizard

1) add Header files:

Các bạn nên copy hearder file vào thư mục chứa project để tiện cho việc sử dụng

sau này ( vd ở đây: nếu bạn dùng chip 18F4431 -> chép 18F4431.INC từ

C:\Program Files\Microchip\MPASM Suite vào thư mục D/Project_1 )

Tiếp theo chúng ta add file và thư mục Source Files

2) add Source Files

Click chọn add file

Chúng ta đã hoàn tất việc add file vào các thư mục Source files và header files Công việc tiếp theo là viết code ( ở cửa sổ text editor : D:\project_1\baitap_1.asm ) Đây chỉ là vd điển hình việc tạo 1 project, có thể có nhiều cách khác hay hơn !

Đối với project mà sử dụng cùng 1 loại chip, cùng loại ngôn ngữ lập trình ( ASM hay C) thì chỉ cần tạo 1 lần Những lần sau, chỉ cần add/ remove file text (*.asm hoặc *.c) vào thư mục Source files

3.2) Cách tạo project viết trên ngôn ngữ CCS C:

Tương tự như tạo project viết bằng ASM, chỉ khác nhau ở bước chọn ngôn ngữ lập trình Đầu tiên: từ menu => project / project wizard……

Chọn dòng CCS C conpliler for PIC.( Dòng này chỉ hiện ra khi đã cài CCS C và mplab-plugin )

Copy file 18F4431.h từ C:\Program Files\PICC\Devices vào thư mục chứa project, sau đó add vào Header Files Sau khi hoàn tất việc tạo project, bạn có thể bắt tay

vào viết chương trình đầu tiên cho PIC

4> VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐẦU TIÊN:

4.1) Cấu trúc của 1 chương trình viết trên ASM:

#include <P18F4431.inc> 1) header file

Chương trình con bắt đầu bằng TÊN (

lable) của chương trình đó và kết thúc

bằng bằng chữ RETURN Chương trình

ngắt được xem là chương trình con, kết

thúc bằng RETFIE

END

VD1: Chương trình xuất tín hiệu 0xFF ra port D của P18F4431 (PIN D0 -> D7) => led sáng

#include <P18F4431.INC>

org 0x000000

goto MAIN

MAIN

clrf TRISD ; set port D as OUTPUT

movlw 0XFF ; move 0xFF value => W (Working register)

movwf PORTD ; move value in W => port D

END

4.2) Cấu trúc của 1 chương trình viết trên CCS:

#include <18F4431.h> 1) header file

#use rs232 => khai báo sử dụng cổng thu phát nối tiếp

Khai báo biến toàn cục 3) Khai báo tên và kiểu biến sử dụng,

có thể khai báo biến cục bộ bên trong chương trình con và bên trong hàm MAIN