Hướng dẫn sử dụng Kit 89 - Bài 14 ppsx

Hướng dẫn sử dụng Kit 89 Bài 14 : PWM điều khiển motor Mục đích: Nắm vững kĩ thuật điều xung PWM.. Yêu cầu: Viết ứng dụng điều khiển motor chạy ở nhiều tốc độ khác nhau.. PWM được sử

Hướng dẫn sử dụng Kit 89

Bài 14 : PWM điều khiển motor

Mục đích:

Nắm vững kĩ thuật điều xung PWM

Yêu cầu:

Viết ứng dụng điều khiển motor chạy ở nhiều tốc độ khác nhau

14.1 Khái niệm PWM

PWM viết tắt của từ Pulse Width Modulation PWM được sử dụng nhiều trong hệ thống điều khiển tự động ngày nay Nó được ứng dụng trong điều khiển tốc độ động cơ,

độ sáng tối của led, màn hình LCD, pha màu cho bang quang báo, sử dụng trong các thuật toán điều khiển vận tốc cho Robot như PI, PD, PID …

Hiểu đơn giản PWM hoạt động như một công tác đóng mở rất nhiều lần trong 1 giây Nếu tần số đóng mở càng nhanh thì điện áp cấp trung bình càng lớn

Một số khái niệm cơ bản của PWM :

™ Tần số (Hz, Khz…)

™ Chu kỳ T, thời gian xung mức cao TH + thời gian xung mức thấp TL

™ Duty Cycle: tỉ lệ thời gian xung mức và thời gian xung mức thấp

Như hình trên ta có Duty Cycle lần lượt là 0%, 25%, 50%, 75%, 100%

Một số công thức :

Hướng dẫn sử dụng Kit 89

Chu kì : T Total = T On + T Off

Duty Cycle : D = T On /T Off

Volt Output : V = V input x D

Khi đó nếu TOn= 0 thì VoltOutput = 0 (V) còn TOn= TTotal thì VoltOutput = VoltInput Trong thực tế ta có IC chuyên dụng để dùng cho việc điều xung và có các vi điều khiển có tích hợp sẵn PWM bên trong Vi điều khiển 89V51 hỗ 5 kênh điều xung (P1.3 – P1.7) được sử dụng khá linh hoạt cho việc điều xung, người dùng chỉ cần ghi giá trị thích hợp vào các thanh ghi để có được tín hiện PWM mong muốn

14.2 Lập trình PWM trên 89V51

Khởi tạo 5 kênh điều xung như sau:

void initPWM() {

CCAPM0 = 0x42; //set P1.3 pwm mode CCAPM1 = 0x42; //set P1.4 pwm mode CCAPM2 = 0x42; //set P1.5 pwm mode CCAPM3 = 0x42; //set P1.6 pwm mode CCAPM4 = 0x42; //set P1.7 pwm mode CMOD = 0x00; // setup to devide frequency by 6 CCAP0H = 0xff;

CCAP1H = 0xff;

CCAP2H = 0xff;

CCAP3H = 0xff;

CCAP4H = 0xff;

CCON |= (1<<6); // set registry PCA }

Sau khi khởi tạo, mức điện áp ở 5 chân điều xung là 0V Muốn thay đối giá trị điện áp ta chỉ cần thay đối nội dung trong thanh ghi CCAPnH, 0x00 tương ứng với 100% duty cycle, 0xFF tương ứng với 0% duty cyte