1. Trang chủ
  2. » Kỹ Thuật - Công Nghệ

Bioinspiration and Robotics Part 4 ppsx

35 165 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Bioinspiration and Robotics Part 4 ppsx
Trường học Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
Chuyên ngành Robot và Sinh Thức
Thể loại Báo cáo học phần
Năm xuất bản 2024
Thành phố Hà Nội
Định dạng
Số trang 35
Dung lượng 503,11 KB

Các công cụ chuyển đổi và chỉnh sửa cho tài liệu này

Nội dung

Processing in three surfacesAcquisition of three-dimensional information.

Trang 2

ǽȎȐșȜȐ ǰ Ǯ

Trang 3

x D

u x x f p D x M

),,(

t

t

w

w T w

w x D x x h x D

x x f p D p D x

),,(

) x , x h(

x D

p D x M x x f p D x M

T o

Trang 4

m rank(Dw)<

u x x f p D x M

e e e e e

e e e T e

n

p

Trang 5

(t

w

Trang 13

ǽȎȐșȜȐ ǰ Ǯ ȀȖȚȜȢȓȓȐ Ǯ ǰ ǰȩȥȖȟșȓțȖȓ Ȗ ȟȠȎȏȖșȖȕȎȤȖȭ ȝȞȜȑȞȎȚȚțȜȑȜ

ȝȜȒȐȖȔțȜȑȜ ȞȜȏȜȠȎ ȚȎțȖȝȡșȭȠȜȞȎ ǶȕȐ Ǯǻ ǿǿǿǾ ȀȓȣțȖȥȓȟȘȎȭ ȘȖȏȓȞțȓȠȖȘȎ Ɋ

Trang 17

×

×

Trang 18

X Y

W

w X

W

2tan

H

=

Trang 19

H

2tanβ

1= cβ

I L

Trang 20

Processing in three surfaces

Acquisition of three-dimensional information

Trang 21

(1) Case of one surface detection

1

2 x x

1

2 y y

),

4

1 y y

1

P P3 P4

Obstacle Obstacle

Right side Left side

Vv x v y

2

2P

y y

Trang 22

P P42

2

P P5

Obstacle Obstacle

Left side Right side

Left side Right side

6

1 y y

V1

Trang 23

{A i i=1,2,n}

=A

i= Δx Δy Δz

ǻp

[ i1 i2 i3 i4]

i ǻz ǻz ǻz ǻz ǻlz =

Ngày đăng: 11/08/2014, 02:21