Giới thiệu.Thiết bị điện tử Thiết bị điện tử.. Thiết bị khí nén.. Thiết bị thủy lực... Thiết bị điện tửTransistor lưỡng cực BT Transistor lưỡng cực BT.. Thiết bị điện từNam châm điện Nam
Trang 1Giảng viên: Lê Anh Tuấn
Giảng viên: Lê Anh Tuấn
Trang 2Giới thiệu.
Thiết bị điện tử
Thiết bị điện tử Thiết bị điện từ Các loại động cơ Thiết bị khí nén Thiết bị thủy lực
Trang 3III.1 Giới thiệu
Đt của HTDKTD: Ko có sự can thiệpự ệp
⇒ Trang thiết bị ↔ : nâng chuyển, lắp ráp, ktra, đk, qlý g ị g y , p p, , , q ý
và data
BDK CB
TBCS & CH: thực hiện một công việc nào đó dưới tác
động của tín hiệu phát ra từ bộ điều khiển
Trang 4III.2 Thiết bị điện tử
Transistor lưỡng cực (BT) Transistor lưỡng cực (BT)
Transistor trường (MOSFET)
Transistor lưỡng cực cổng cách ly (IGBT)
Thyristor
GTO
Triac
27-Dec-10 403015 - Thiết bị công suất và chấp hành 4
Trang 5III.3 Thiết bị điện từ
Nam châm điện Nam châm điện
Rơle công suất
Cuộn từ…
Trang 6III.4 Các loại động cơ
Trong HTDKTD, đk đcơ nhằm:
Đạt độ cx về số số vòng quay/góc quay Đạt độ cx về số số vòng quay/góc quay
Đổi chiều đcơ & hãm đcơ nhanh
Thay đổi tốc độ dễ dàng & cx
27-Dec-10 403015 - Thiết bị công suất và chấp hành 6
Trang 7Trong các HTDKTD, thường sử dụng các loại đcơ:
Động cơ DC.ộ g Động cơ bước
Động cơ Servo Động cơ Servo
Trang 8III.5 Thiết bị khí nén
Nguồn cấp khí nén
Xi lanh một chiều, hai chiều, xi lanh tác dụng hai phía
& xi lanh hai piston
Các loại van khí nén
Công tắc hành trình
27-Dec-10 403015 - Thiết bị công suất và chấp hành 8
Trang 9Mạch điện khí nén đảo chiều hai pittông: g
Trang 10III.6 Thiết bị thủy lực
Các loại bơm thủy lực Các loại bơm thủy lực
Các loại van thủy lực
Các loại xi lanh & Đcơ thủy lực
27-Dec-10 403015 - Thiết bị công suất và chấp hành 10
Trang 11Bài tập cuối chương
1) Thiết kế mạch khí nén mô tả theo giản đồ sau :