Tˆa.p ho..p V du.o..c go.i l`a khˆong gian tuyˆe´n t´ınh hay khˆong gian vecto.. thuˆo.c tuyˆe´n t´ınh.. thuˆo.c tuyˆe´n t´ınh khi v`a chı’ khi ´ıt nhˆa´t mˆo.t trong c´ac vecto.. thuˆo.
Trang 14.3 Hˆe phu.o.ng tr`ınh tuyˆe´n t´ınh thuˆa` n nhˆa´t 167
cu’a hˆe phu.o.ng tr`ınh (4.10) du.o c go.i l`a hˆe nghiˆe.m co ba’n cu’a n´o nˆe´u
mˆo˜i nghiˆe.m cu’a hˆe (4.10) dˆe`u l`a tˆo’ ho p tuyˆe´n t´ınh cu’a c´ac nghiˆe.m
e1, e2, , em.
D - i.nh l´y (vˆe` su tˆo`n ta.i hˆe nghiˆe.m co ba’n) Nˆe´u ha.ng cu’a ma trˆa.n
cu’a hˆe (4.10) b´e ho.n sˆo´ ˆa’n th`ı hˆe (4.10) c´o hˆe nghiˆe.m co ba’n
Trang 2168 Chu.o.ng 4 Hˆe phu.o.ng tr`ınh tuyˆe´n t´ınh
Phu.o.ng ph´ ap t` ım hˆ e nghiˆe.m co ba’n
1) Dˆ` u tiˆen cˆaa ` n t´ach ra hˆe ˆa’n co so.’ (gia’ su.’ d´o l`a x1, , xr) v`a thudu.o c hˆe
a11x1+ · · · + a 1r xr = −a 1r+1 xr+1 − · · · − a 1n xn, ar1x1+ · · · + arrxr = −arr+1xr+1 − · · · − arnxn.
2) Gia’ su.’ hˆe (4.12) c´o nghiˆe.m l`a
xi = α (i)1 , α (i)2 , , α (i) r ; xr+1, , xn)
2x1+ x2− x3+ x4 = 0, 4x + 2x + x − 3x = 0.
)
Trang 34.3 Hˆe phu.o.ng tr`ınh tuyˆe´n t´ınh thuˆa` n nhˆa´t 169
Gia’i 1) V`ı sˆo´ phu.o.ng tr`ınh b´e ho.n sˆo´ ˆa’n nˆen tˆa.p ho p nghiˆe.m cu’a
hˆe l`a vˆo ha.n
Hiˆe’n nhiˆen ha.ng cu’a ma trˆa.n cu’a hˆe b˘a`ng 2 v`ı trong c´ac di.nh th´u.c
con cˆa´p 2 c´o di.nh th´u.c con
2 −1
1 0
0 1
(6= 0)th`ı thu du.o c c´ac nghiˆe.m
e1 =
−1
2; 1; 0; 0
v`a e2 =1
D´o l`a hˆe nghiˆe.m co ba’n cu’a hˆe phu.o.ng tr`ınh d˜a cho v`a nghiˆe.m tˆo’ng
qu´at cu’a hˆe d˜a cho c´o thˆe’ biˆe’u diˆe˜n du.´o.i da.ng
Trang 4170 Chu.o.ng 4 Hˆe phu.o.ng tr`ınh tuyˆe´n t´ınh
V´ ı du 2 Gia’i hˆe
x1+ 2x2 − x3 = 0,
−3x1− 6x2+ 3x3 = 0, 7x1+ 14x2− 7x3 = 0.
Gia’i Hˆe d˜a cho tu.o.ng du.o.ng v´o.i phu.o.ng tr`ınh
e2 = (1, 0, 1).
Hai h`ang e1 v`a e2 l`a dˆo.c lˆa.p tuyˆe´n t´ınh v`a mo.i nghiˆe.m cu’a hˆe dˆe`u c´oda.ng
X = λe + µe = (−2λ + µ; λ; µ)
Trang 54.3 Hˆe phu.o.ng tr`ınh tuyˆe´n t´ınh thuˆa` n nhˆa´t 171
Gia’i B˘a`ng c´ac ph´ep biˆe´n dˆo’i so cˆa´p, dˆe˜ d`ang thˆa´y r˘a`ng hˆe d˜a cho
c´o thˆe’ du.a vˆ` hˆe bˆa.c thang sau dˆaye
Trang 6172 Chu.o.ng 4 Hˆe phu.o.ng tr`ınh tuyˆe´n t´ınh
T`u d´o nghiˆe.m tˆo’ng qu´at c´o thˆe’ viˆe´t du.´o.i da.ng
X = λ(3; −2; 1; 0; 0) + µ(5; −3; 0; 0; 1)
= (3λ + 5µ; −2λ − 3µ; λ; 0; µ); ∀ λ, µ ∈ R.
B˘a`ng c´ach cho λ v`a µ nh˜u.ng gi´a tri sˆo´ kh´ac nhau ta thu du.o c c´acnghiˆe.m riˆeng kh´ac nhau Dˆo` ng th`o.i, mo.i nghiˆe.m riˆeng c´o thˆe’ thudu.o..c t`u d´o b˘a`ng c´ach cho.n c´ac hˆe sˆo´ λ v`a µ th´ıch ho p N
Trang 74.3 Hˆe phu.o.ng tr`ınh tuyˆe´n t´ınh thuˆa` n nhˆa´t 173
Trang 8174 Chu.o.ng 4 Hˆe phu.o.ng tr`ınh tuyˆe´n t´ınh
(DS x1 = α
7, x2 =
9α
7 , x3 = α; α ∈ R t`uy ´y)
Trang 94.3 Hˆe phu.o.ng tr`ınh tuyˆe´n t´ınh thuˆa` n nhˆa´t 175
T`ım nghiˆe.m tˆo’ng qu´at v`a hˆe nghiˆe.m co ba’n cu’a c´ac hˆe phu.o.ng
Hˆe nghiˆe.m co ba’n: e1 = (1, 0, 2, 0); e2 = (0, 1, 5, 0); e3 =
Hˆe nghiˆe.m co ba’n: e1 = (2, −1, 1, 0, 0); e2 = (8, −2, 0, 1, 0)
Hˆe nghiˆe.m co ba’n: e1 = (8, −6, 1, 0), e2 = (−7, 5, 0, 1))
Hˆe nghiˆe.m co ba’n: e1 = (−2, 1, 0, 0), e2 = (0, 0, 1, 2))
Trang 10176 Chu.o.ng 4 Hˆe phu.o.ng tr`ınh tuyˆe´n t´ınh
13.
x1+ 2x2+ 3x3+ 4x4 + 5x5 = 0, 2x1+ 3x2 + 4x3+ 5x4 + x5 = 0, 3x1+ 4x2 + 5x3+ x4+ 2x5 = 0,
x1+ 3x2+ 5x3+ 12x4+ 9x5 = 0, 4x1+ 5x2+ 6x3− 3x4+ 3x5 = 0.
Hˆe nghiˆe.m co ba’n: e1 = (1, −2, 1, 0, 0), e2 = (15, −12, 0, 1, 1))
Trang 11Chu.o.ng 5
5.1 D - i.nh ngh˜ıa khˆong gian n-chiˆe `u v` a mˆ o t sˆ o
kh´ ai niˆ e.m co ba’n vˆe ` vecto 177
5.2 Co so ’ D - ˆ o’i co so ’ 188
5.3 Khˆ ong gian vecto Euclid Co so ’ tru . c chuˆa’n201 5.4 Ph´ ep biˆ e´n d ˆ o’i tuyˆ e´n t´ ınh 213
5.4.1 D- i.nh ngh˜ıa 213
5.4.2 Ma trˆa.n cu’a ph´ep bdtt 213
5.4.3 C´ac ph´ep to´an 215
5.4.4 Vecto riˆeng v`a gi´a tri riˆeng 216
5.1 D - i.nh ngh˜ıa khˆong gian n-chiˆe `u v` a
mˆ o.t sˆo´ kh´ai niˆe.m co ba’n vˆe ` vecto.
1◦ Gia’ su.’ n ∈ N Tˆa.p ho..p mo.i bˆo c´o thˆe’ c´o (x1, x2, , xn) gˆ ` m no
sˆo´ thu c (ph´u.c) du.o c go.i l`a khˆong gian thu c (ph´u.c) n-chiˆe`u v`a du.o c
Trang 12178 Chu.o.ng 5 Khˆong gian EuclideRn
k´y hiˆe.u l`a Rn (Cn) Mˆo˜i bˆo sˆo´ d´o du.o c chı’ bo.’i
x = (x1, x2, , xn)
v`a du.o c go.i l`a diˆe’m hay vecto cu’a Rn (Cn) C´ac sˆo´ x1, , xn du.o c
go.i l`a to.a dˆo cu’a diˆe’m (cu’a vecto.) x hay c´ac th`anh phˆa ` n cu’a vecto x Hai vecto x = (x1, , xn) v` a y = (y1, , yn) cu’a R n
du.o c xem l`ab˘a`ng nhau nˆe´u c´ac to.a dˆo tu.o.ng ´u.ng cu’a ch´ung b˘a`ng nhau
xi = yi ∀ i = 1, n.
C´ac vecto x = (x1, , xn), y = (y1, , yn) c´o thˆe’ cˆo.ng v´o.i nhauv`a c´o thˆe’ nhˆan v´o.i c´ac sˆo´ α, β, l`a sˆo´ thu c nˆe´u khˆong gian du.o c x´etl`a khˆong gian thu c v`a l`a sˆo´ ph´u.c nˆe´u khˆong gian du.o c x´et l`a khˆonggian ph´u.c
Theo di.nh ngh˜ıa: 1+ tˆo’ng cu’a vecto x v` a y l`a vecto
x + y def = (x1+ y1, x2+ y2, , xn + yn). (5.1)
2+ t´ıch cu’a vecto x v´o.i sˆo´ α hay t´ıch sˆ o´ α v´ o.i vecto x l`a vecto
αx = xα def = (αx1, αx2, , αxn). (5.2)Hai ph´ep to´an 1+ v`a 2+ tho’a m˜an c´ac t´ınh chˆa´t (tiˆen dˆ`) sau dˆaye
I x + y = y + x, ∀ x, y ∈ R n (Cn),
II (x + y) + z = x + (y + z) ∀ x, y, z ∈= R n (Cn),
III Tˆ` n ta.i vecto.- khˆong θ = (0, 0, , 0o | {z }
n ) ∈ R n sao cho
x + θ = θ + x = x,
IV Tˆ` n ta.i vecto dˆo´i −x = (−1)x = (−xo 1, −x2, , −xn) sao cho
x + (−x) = θ,
V 1 · x = x,
Trang 135.1 D- i.nh ngh˜ıa khˆong gian n-chiˆe`u v`a mˆo.t sˆo´ kh´ai niˆe.m co ba’n vˆe` vecto.179
VI α(βx) = (αβ)x, α, β ∈ R (C),
VII (α + β)x = αx + βx,
VIII α(x + y) = αx + αy
trong d´o α v` a β l`a c´ac sˆo´, c`on x, y ∈ R n (Cn)
D - i.nh ngh˜ıa 5.1.1 1+ Gia’ su.’ V l`a tˆa.p ho p khˆong rˆo˜ng t`uy ´y v´o.i c´ac
phˆ` n tu.a ’ du.o c k´y hiˆe.u l`a x, y, z, Tˆa.p ho p V du.o c go.i l`a khˆong gian
tuyˆe´n t´ınh (hay khˆong gian vecto.) nˆe´u ∀ x, y ∈ V x´ac di.nh du.o c phˆa` n
tu.’ x + y ∈ V (go.i l`a tˆo’ng cu’a x v`a y) v`a ∀ α ∈ R (C) v`a ∀ x ∈ V x´ac
di.nh du.o c phˆa` n tu.’ αx ∈ V (go.i l`a t´ıch cu’a sˆo´ α v´o.i phˆa` n tu.’ x) sao
cho c´ac tiˆen dˆ` I-VIII du.o c tho’a m˜an.e
Khˆong gian tuyˆe´n t´ınh v´o.i ph´ep nhˆan c´ac phˆ` n tu.a ’ cu’a n´o v´o.i c´ac
sˆo´ thu c (ph´u.c) du.o c go.i l`a khˆong gian tuyˆe´n t´ınh thu c (tu.o.ng ´u.ng:
ph´u.c)
Khˆong gian Rn c´o thˆe’ xem nhu mˆo.t v´ı du vˆe` khˆong gian tuyˆe´n
t´ınh, c´ac v´ı du kh´ac s˜e du.o c x´et vˆe` sau V`a trong gi´ao tr`ınh n`ay ta
luˆon gia’ thiˆe´t r˘a`ng c´ac khˆong gian du.o c x´et l`a nh˜u.ng khˆong gian thu c
2◦ Cho hˆe gˆo` m m vecto n-chiˆe`u
x1, x2, , x m (5.3)Khi d´o vecto da.ng
y = α1x1+ α2x2+ · · · + αmx m; α1, α2, , αm ∈ R.
du.o c go.i l`a tˆo’ ho p tuyˆe´n t´ınh cu’a c´ac vecto d˜a cho hay vecto y biˆe’u
diˆ˜n tuyˆe´n t´ınh du.o c qua c´ac vecto (5.3).e
D - i.nh ngh˜ıa 5.1.2 1+
Hˆe vecto (5.3) du.o c go.i l`a hˆe dˆo.c lˆa.p tuyˆe´nt´ınh (dltt) nˆe´u t`u d˘a’ng th´u.c vecto
λ1x1+ λ2x2+ · · · + λmx m = θ (5.4)k´eo theo λ = λ = · · · = λm = 0
Trang 14180 Chu.o.ng 5 Khˆong gian EuclideRn
2+Hˆe (5.3) go.i l`a hˆe phu thuˆo.c tuyˆe´n t´ınh (pttt) nˆe´u tˆo` n ta.i c´ac sˆo´
λ1, λ2, , λm khˆong dˆ` ng th`o.i b˘a`ng 0 sao cho d˘a’ng th´o u.c (5.4) du.o ctho’a m˜an
Sˆo´ nguyˆen du.o.ng r du.o c go.i l`a ha.ng cu’a hˆe vecto (5.3) nˆe´u
a) C´o mˆo.t tˆa.p ho..p con gˆo`m r vecto cu’a hˆe (5.3) lˆa.p th`anh hˆe dltt.
b) Mo.i tˆa.p con gˆo` m nhiˆe`u ho.n r vecto cu’a hˆe (5.3) dˆe`u phu thuˆo.c
T`u d´o, dˆe’ kˆe´t luˆa.n hˆe vecto (5.3) dltt hay pttt ta cˆa` n lˆa.p ma trˆa.n
to.a dˆo A cu’a ch´ung v`a t´ınh r(A):
1) Nˆe´u r(A) = m th`ı hˆe (5.3) dˆo.c lˆa.p tuyˆe´n t´ınh
2) Nˆe´u r(A) = s < m th`ı hˆe (5.3) phu thuˆo.c tuyˆe´n t´ınh
C ´ AC V´ I DU . V´ ı du 1 Ch´u.ng minh r˘a`ng hˆe vecto a1, a2, , am (m > 1) phu thuˆo.c
tuyˆe´n t´ınh khi v`a chı’ khi ´ıt nhˆa´t mˆo.t trong c´ac vecto cu’a hˆe l`a tˆo’ ho ptuyˆe´n t´ınh cu’a c´ac vecto c`on la.i
Gia’i 1+ Gia’ su.’ hˆe a1, a2, , am phu thuˆo.c tuyˆe´n t´ınh Khi d´o
tˆ` n ta.i c´ac sˆo´ αo 1, α2, , αm khˆong dˆ` ng th`o.i b˘a`ng 0 sao choo
α1a1+ α2a2+ · · · + αmam = θ.
Gia’ su.’ αm 6= 0 Khi d´o
am = β1a1+ β2a2+ · · · + βm−1am−1, βi = αi
αm
Trang 155.1 D- i.nh ngh˜ıa khˆong gian n-chiˆe`u v`a mˆo.t sˆo´ kh´ai niˆe.m co ba’n vˆe` vecto.181
t´u.c l`a am biˆe’u diˆ˜n tuyˆe´n t´ınh qua c´ac vecto c`on la.i.e
Do d´o hˆe d˜a cho phu thuˆo.c tuyˆe´n t´ınh v`ı trong d˘a’ng th´u.c trˆen c´o hˆe
sˆo´ cu’a am l`a kh´ac 0 (cu thˆe’ l`a = −1) N
V´ ı du 2 Ch´u.ng minh r˘a`ng mo.i hˆe vecto c´o ch´u.a vecto.-khˆong l`a hˆe
phu thuˆo.c tuyˆe´n t´ınh
Gia’i Vecto.- khˆong luˆon luˆon biˆe’u diˆ˜n du.o c du.´o.i da.ng tˆo’ ho pe
tuyˆe´n t´ınh cu’a c´ac vecto a1, a2, , am:
θ = 0 · a1+ 0 · a2+ · · · + 0 · am
Do d´o theo di.nh ngh˜ıa hˆe θ, a1, , am phu thuˆo.c tuyˆe´n t´ınh (xem v´ı
du 1) N
V´ ı du 3 Ch´u.ng minh r˘a`ng mo.i hˆe vecto c´o ch´u.a hai vecto b˘a`ng
nhau l`a hˆe phu thuˆo.c tuyˆe´n t´ınh
Gia’i Gia’ su.’ trong hˆe a1, a2, , an c´o hai vecto a1 = a2 Khi d´o
ta c´o thˆe’ viˆe´t
a1 = 1 · a2+ 0 · a3+ · · · + 0 · am
t´u.c l`a vecto a1 cu’a hˆe c´o thˆe’ biˆe’u diˆe˜n du.´o.i da.ng tˆo’ ho p tuyˆe´n t´ınh
cu’a c´ac vecto c`on la.i Do d´o hˆe phu thuˆo.c tuyˆe´n t´ınh (v´ı du 1) N
V´ ı du 4 Ch´u.ng minh r˘a`ng nˆe´u hˆe m vecto a1, a2, , am dˆo.c lˆa.p
tuyˆe´n t´ınh th`ı mo.i hˆe con cu’a hˆe d´o c˜ung dˆo.c lˆa.p tuyˆe´n t´ınh
Gia’i Dˆe’ cho x´ac di.nh ta x´et hˆe con a1, a2, , ak, k < m v`a ch´u.ng
minh r˘a`ng hˆe con n`ay dˆo.c lˆa.p tuyˆe´n t´ınh
Trang 16182 Chu.o.ng 5 Khˆong gian EuclideRn
Gia’ su.’ ngu.o c la.i: hˆe con a1, a2, , ak phu thuˆo.c tuyˆe´n t´ınh Khid´o ta c´o c´ac d˘a’ng th´u.c vecto
en = (0, , 0, 1)
l`a dˆo.c lˆa.p tuyˆe´n t´ınh
Gia’i T`u d˘a’ng th´u.c vecto
α1e1+ α2e2+ · · · + αnen = θ
suy ra r˘a`ng
(α1, α2, , αn) = (0, 0, , 0) ⇒ α1 = α2 = · · · = αn = 0.
v`a do d´o hˆe e1, e2, , en dˆo.c lˆa.p tuyˆe´n t´ınh N
V´ ı du 6 Ch´u.ng minh r˘a`ng mo.i hˆe gˆo` m n + 1 vecto cu’a R nl`a hˆe phu.thuˆo.c tuyˆe´n t´ınh
Gia’i Gia’ su.’ n + 1 vecto cu’a hˆe l`a:
a1 = (a11, a21, , an1)
a2 = (a12, a22, , an2) an+1 = (a , a , , an,n+1).
Trang 175.1 D- i.nh ngh˜ıa khˆong gian n-chiˆe`u v`a mˆo.t sˆo´ kh´ai niˆe.m co ba’n vˆe` vecto.183
Khi d´o t`u d˘a’ng th´u.c vecto
x1a1+ x2a2+ · · · + xnan + xn+1an+1 = θ
suy ra
a11x1+ a12x2+ · · · + a 1n+1 xn+1 = 0, an1x1+ an2x2+ · · · + ann+1xn+1 = 0.
D´o l`a hˆe thuˆa` n nhˆa´t n phu.o.ng tr`ınh v´o.i (n + 1) ˆa’n nˆen hˆe c´o nghiˆe.m
khˆong tˆ` m thu.`o.ng v`aa
(x1, x2, , xn, xn+1) 6= (0, 0, , 0).
Do d´o theo di.nh ngh˜ıa hˆe d˜a x´et l`a phu thuˆo.c tuyˆe´n t´ınh N
V´ ı du 7 T`ım ha.ng cu’a hˆe vecto trong R4
Trang 18184 Chu.o.ng 5 Khˆong gian EuclideRn
V´ ı du 8 Kha’o s´at su phu thuˆo.c tuyˆe´n t´ınh gi˜u.a c´ac vecto cu’a R4:
1 4
2 3
= −5 6= 0n˘a`m o.’ hai h`ang dˆ` u nˆen aa 1v`a a2 dˆo.c lˆa.p tuyˆe´n t´ınh, c`on a3 v`a a4 biˆe’udiˆe˜n tuyˆe´n t´ınh qua a1 v`a a2 [Lu.u ´y r˘a`ng mo.i c˘a.p vecto cu’a hˆe dˆe`u
dˆo.c lˆa.p tuyˆe´n t´ınh v`ı ta c´o c´ac di.nh th´u.c con cˆa´p hai sau dˆay 6= 0:
... e1< /small> = (1, −2, 1, 0, 0), e2 = (15 , ? ?12 , 0, 1, 1) )
Trang 11Chu.o.ng...
a11 x1< /small>+ a12 x2+ · · · + a 1n +1< /small> xn +1 = 0, an1x1< /small>+ an2x2+... a22, , an2) an +1 = (a , a , , an,n +1) .
Trang 175 .1 D- i.nh ngh˜ıa khˆong gian