Tại mỗi điểm thường kinh tuyến từ không trùng với kinh tuyến thực mà lệch một góc gọi là độ lệch từ Độ lệch từ có thể mang dấu âm + nếu lệch về phía đông bên phải kinh tuyến thực, dấ
Trang 2của kinh tuyến thực (còn gọi là kinh tuyến
địa lý) theo chiều kim đồng hồ đến hướng
đường thẳng (Ath: 00 ÷ 3600)
Hướng Bắc của kinh thực tại một điểm được
xác định bằng đo thiên văn
A
B
A th
Trang 4Tại mỗi điểm thường kinh tuyến từ không trùng với kinh tuyến thực
mà lệch một góc (gọi là độ lệch từ)
Độ lệch từ có thể mang dấu âm (+) nếu lệch về phía đông (bên phải) kinh tuyến thực, dấu (-) nếu lệch về phía tây (bên trái) kinh tuyến thực
Ở mỗi nơi khác nhau độ lệch từ cũng khác nhau, và độ lệch từ biến đổi theo thời gian nên tại mỗi điểm độ lệch từ cũng khác nhau ở những thời điểm khác nhau
Công thức tính gần đúng thể hiện mối quan hệ giữa góc phương vị thực (Ath) và góc phương vị từ At
Trang 5Tại mọi điểm trên cùng đường thẳng
góc định hướng không thay đổi
Tại mỗi điểm thường kinh tuyến trục không trùng với kinh tuyến thực mà lệch một góc (góc hội tụ kinh tuyến)
Trang 6§4.2 CÁC BÀI TOÁN CƠ BẢN VỀ GÓC ĐỊNH HƯỚNG
4.2.1 Tính góc bằng khi biết góc định hướng
Biết góc định hướng của hai cạnh OA, OB là OA, OB như hình vẽ Xác định =AOB?
= OB - OA
O
B A
Trang 84.2.3 Bài toán thuận: Chuyển từ toạ độ cực sang toạ độ vuông góc
Giả sử biết: A(xA, yA), SAB, AB Tính B(xB, yB) ?
Trang 94.2.4 Bài toán ngược: Chuyển toạ độ vuông góc sang toạ độ cực
Biết A(xA, yA), B(xB, yB) Tính SAB, AB?
* Tính SAB
* Tính AB
• Xét tam giác AB’B, có
• Giá trị góc định hướng AB phụ thuộc vào dấu của x, y cụ thể như bảng sau:
x B x A2 y B y A2
SAB
A B
A B
AB
AB AB
x x
y
y x
AB AB
x
y arctg x
y arctg
Trang 104.2.5 Bài toán toạ độ cực
Bài toán này được ứng dụng để xác định nhanh chóng điểm chi tiết Biết A(xA, yA), AB, góc cực i, cạnh cực Si Xác định i (xi, yi)?
Trang 11§4.3 KHÁI NIỆM VÀ PHÂN LOẠI LƯỚI KHỐNG CHẾ
MẶT BẰNG
4.3.1 Khái niệm
Lưới khống chế trắc địa là một hệ thống (tập hợp) những điểm ở ngoài thực địa có toạ độ (x, y, H) được xác định với độ chính xác cần thiết để làm cơ sở cho đo vẽ bản đồ, bố trí công trình,…
Theo bản chất, lưới khống chế trắc địa được chia ra làm: lưới khống chế mặt bằng (nếu các điểm chỉ có toạ độ x,y) và lưới khống chế độ cao (nếu các điểm chỉ có độ cao H)
Có hai phương pháp chính để xây dựng lưới khống chế mặt bằng là lưới
tam giác và lưới đường chuyền.
Trang 124.3.2 Phân loại
Theo quy mô và độ chính xác giảm dần, lưới khống chế mặt bằng được chia ra:
- Lưới khống chế nhà nước (hạng I, II, III, IV)
- Lưới khống chế khu vực (lưới khống chế địa phương): cấp 1 & 2
- Lưới khống chế đo vẽ
Trang 134.3.3 ĐƯỜNG CHUYỀN KINH VĨ
4.3.3.1 Thiết kế:
- Đường chuyền kinh vĩ là loại lưới khống chế đo vẽ mặt bằng, được phát triển từ lưới cấp trên có độ chính xác cao hơn Trong trường hợp đặc biệt
có thể được xây dựng lưới đường chuyền kinh vĩ độc lập
- Phải đo tất cả các cạnh và góc ngoặt của lưới
- Có 3 loại đường chuyền:
+ Phù hợp (hở)+ Khép kín
+ Treo (nhánh)
Trang 14Các chỉ tiêu kỹ thuật đặc trưng của đường chuyền kinh vĩ
- Chiều dài cạnh của lưới Si (m) 20 ≤ Si ≤ 400
- Sai số khép gĩc fß:
- Độ chính xác đo cạnh
- Sai số khép tương đối đường chuyền:
Trong đĩ: n là số gĩc đo của lưới đường chuyền kinh vĩ
núi vùng
bằng đồng
1
bằng đồng
vùng
2000 1
núi vùng 1
bằng đồng
vùng
1000
Trang 154.3.3.2 Các bước thành lập đường chuyền kinh vĩ
a) Khảo sát chọn điểm
- Tìm hiểu mục đích, nhiệm vụ, yêu cầu,…
- Tình hình đặc điểm khu đo: đồng bằng, vùng núi, …, tình hình giao thông?
- Thu thập tư liệu trắc địa cũ của khu đo
- Chọn điểm ở những vị trí cố định có tầm nhìn bao quát nhiều nhất, nhìn thấy điểm trước điểm sau nó và độ dài cạnh trong quy định
- Dự kiến trước phương án đo, dụng cụ đo
- Các điểm chọn đảm bảo khống chế toàn bộ khu đo
- Điểm khống chế được đánh dấu bằng cọc bê tông, cọc gỗ,…ổn định và tồn tại trong thời gian yêu cầu
Trang 16b) Đo góc, cạnh đường chuyền.
- Đo các góc ngoặt trong lưới
• * Đo cạnh: Đo bằng thước thép hoặc máy đo dài điện quang, toàn đạc điện tử
- Đo bằng thước thép: Đo 2 lần lấy trung bình, với yêu cầu sai số đo cạnh
- Đo bằng máy đo dài điện quang: Đo 2 lần riêng biệt, sai số ≤ 2aa: hằng số của máy lấy từ công thức: mS = a + b/1km
2000
1
S S
Trang 17c) Tính tốn bình sai đường chuyền kinh vĩ (bình sai gần đúng)
* Vẽ sơ đồ lưới
* Tính sai số khép gĩc
(n+1) là tổng số gĩc trong lưới đường chuyền phù hợp
Nếu fß > f ghạn kiểm tra số liệu, tính tốn
1
0 đ
i lt
1 n
f - S
: chỉnh hiệu
sau Góc
: góc chỉnh
hiệu ố
Trang 18* Tính chuyền gĩc định hướng theo gĩc đã hiệu chỉnh
* Tính số gia tọa độ Xi, i+1 = Si, i+1.cosi, i+1
Yi, i+1 = Si, i+1.sini, i+1 (6.3)
* Tính sai số khép tọa độ
) 2 6 ( 180
β' α
số Sai f
hạn giới
S
đ đ
S
f S
f
Y X
S
S
f f
f f
Y - Y Y
Y f
-X - X X
X f
-2 y
2 x
2 y
2 x
n 1 j
c lt
đo y
n 1 j
c j
lt đo
Trang 19* Nếu
Tính:
S giớihạn
f S
V
V
S
S -
S S -
'
i 1, i 1
'
i 1, i 1
1
i Yi, 1
i i,
' 1
i i,
1
i Xi, 1
i i,
' 1
i i,
1
i i, 1
i i, Y
1
i i, 1
i i, X
Y
X X
X
Y Y
X X
f V
f V
i i
i i
y x
sai bình
sau độ
Tọa
*
chỉnh hiệu
sau
độ tọa
gia số
độ tọa
gia số
chỉnh hiệu
Số
Trang 20d) Với đường chuyền khép kín
Tính toán tương tự như đường
Trang 22§4.4 LƯỚI KHỐNG CHẾ ĐỘ CAO
4.4.1 Khái niệm:
Lưới khống chế độ cao là tập hợp những điểm cố định ngoài thực địa có
độ cao H được xác định chính xác, nó là cơ sở để nghiên cứu khoa học, đo
3 4
Trang 234.4.2 Phân loại
Theo quy mô và độ chính xác giảm dần, lưới khống chế độc cao được chia ra:
- Lưới độ cao nhà nước hạng I, II, III, IV
- Lưới độ cao kỹ thuật (lưới độ cao khu vực)
- Lưới độ cao đo vẽ
Về hình dạng (đồ hình) lưới khống chế độ cao có các dạng đường đơn,
khép kín, hệ thống một hay nhiều điểm nút
Trang 244.4.3 LƯỚI ĐỘ CAO KỸ THUẬT
4.4.3.1 Thiết kế
Lưới độ cao kỹ thuật là lưới khống chế độ cao khu vực, làm
cơ sở về độ cao cho lưới đo vẽ Nó được xây dựng phát triển từ các điểm độ cao nhà nước (hạng I, II, III, IV) Trong trường
hợp đặc biệt nó được xây dựng độc lập.
Lưới độ cao kỹ thuật được bố trí dưới dạng đường đơn hoặc
hệ thống có một hay nhiều điểm nút gối đầu ít nhất lên hai điểm hạng cao
Trong trường hợp đặc biệt có thể bố trí dưới dạng đường khép kín Chiều dài đường chuyền khép kín không vượt quá
50% chiều dài đường đơn.
Phụ thuộc vào khoảng cao đều đường đồng mức mà chiều dài cho phép các đường độ cao kỹ thuật được quy định trong bảng sau:
Trang 254.4.3.2 Đo lưới
Lưới độ cao kỹ thuật được đo bằng máy NIVO có Vx > 20x; < 45”; mia một mặt hoặc mia hai mặt
Máy và mia phải được kiểm nghiệm trước khi đo
Lưới độ cao kỹ thuật chỉ phải đo một chiều
2 Giữa điểm gốc và điểm nút 1.5 km 6 km 12 km
Trang 26Trình tự thao tác đo tại một trạm máy:
* Khi sử dụng mia hai mặt đen – đỏ
- Mia sau: Đọc mặt đen đỏ
- Mia trước: Đọc mặt đen đỏ
* Khi sử dụng mia một mặt
- Đọc mia sau, mia trước
- Thay đổi chiều cao máy ≥ 10cm, đọc mia trước, mia sau.Khoảng cách từ máy tới mia: trung bình 120m, max = 200m
Chênh khoảng cách trước sau: (S1-S2) ≤ 5m
S 2
S 1
Trang 27Chệnh lệch độ cao tại mỗi trạm theo hai mặt hay theo hai độ cao máy không
được vượt quá 5mm
h1 - h2 ≤ 5mmSai số khép:
Trong đó: L(km) _ là chiều dài đường đo
Ở nơi có độ dốc lớn có số trạm đo ≥ 25 trạm/km thì
Trong đó: N_ là số trạm đo trên đường đo
4.4.3.3 Quy trình bình sai lưới độ cao kỹ thuật.
Lưới độ cao kỹ thuật được bình sai theo phương pháp gần đúng
a) Vẽ sơ đồ lưới
(7.1)
(mm)
L 50
h
f
(7.2)
(mm)
N 0
Trang 28b) Tính sai số khép
fh = [h]– (Hc-Hđ) với đường chuyền phù hợp
fh = [h] với đường chuyền khép kín
L(km) =[ l ]; li là chiều dài đoạn đo thứ i
N=[n] ; ni là số trạm đo trên đoạn đo thứ i
Nếu fh > fgh kiểm tra lại số liệu, tính toán
Nếu fh ≤ fgh
c) Tính số hiệu chỉnh
) (
) (
mm N
f
mm L
h
i hi
f N
n v
f L
l v
Trang 29d) Tính chênh cao, độ cao các mốc sau bình sai
Số hiệu chỉnh chênh cao h’i = hi + vhi
Độ cao bình sai Hi = Hi-1 + h’i
Ví dụ
Đo thuỷ chuẩn hình học, lưới độ cao kỹ thuật Số liệu đo được thể hiện trên sơ
đồ tuyến đo (như hình vẽ) Trong đó: A, B là hai điểm gốc, li là chiều dài đoạn đo, hi là chênh cao đoạn đo
Hãy xác định trị độ cao xác suất nhất của điểm 1 và 2? đ
Trang 30Số hiệu
điểm
Độ dài
li (m)
Chênh cao đo
hi (m)
Số hchỉnh chênh cao Vhi (mm)
CC đã hchỉnh h'i (m)
mm L
f
mm H
H h
fh
h i
gh
A B
1 50 50
37 )
5450 5500
( 87 )
(
Trang 314.4.4 LƯỚI ĐỘ CAO ĐO VẼ
Lưới độ cao đo vẽ là cấp phát triển cuối cùng
Nó được xây dựng phát triển từ điểm độ cao kỹ thuật trở lên hoặc được xây dựng độc lập
Lưới độ cao đo vẽ được đo bằng phương pháp đo cao hình học (máy Nivo hoặc máy kinh vĩ có gắn ống thủy dài trên ống kính) hoặc bằng phương pháp đo cao lượng giác
4.4.4.1 Tiêu chuẩn lưới độ cao đo vẽ khi được lập bằng đo cao hình học
- Khoảng cách từ máy tới mia ≤ 200m
- Chiều dài đường chuyền không quá 2km hoặc 4km (khi đo vẽ bản đồ với khoảng cao đều 0,5 ; 1,0m)
Trang 324.4.4.2 Tiêu chuẩn lưới độ cao đo vẽ khi được lập bằng đo cao lượng giác:
Áp dụng khi đo vẽ bản đồ địa hình ở vùng núi với khoảng cao đều ≥ 2m
Cơ sở để phát triển lưới độ cao lượng giác là các điểm độ cao kỹ thuật trở lên
- Đường đo cao lượng giác có thể bố trí trùng với lưới đường chuyền cấp 1&2, đường chuyền kinh vĩ, đường chuyền toàn đạc
- Góc đứng trong lưới đường chuyền cấp 1, cấp 2, kinh vĩ, và toàn đạc được đo cùng lúc với đo góc bằng
Sai số khép giới hạn:
Trong đó: n _ số lượng cạnh trong lưới
S = [S]/n chiều dài cạnh trung bình, đơn vị là m
) (
4 ,
f gh