Báo cáo thực tập servo multi axis servo system using ac servo and the motion control

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP... Sơ đồ vẽ lại trên AutoCAD Electrical1.3.. Set the positioning parameters... Set the servo parameters... PHẦN 3: KẾT QUẢ VÀ TÍNH BLUST T Position and

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ



MULTI-AXIS SERVO SYSTEM USING AC SERVO AND THE MOTION CONTROL

Môn: Hệ thống truyền động Servo GVHD: Võ Lâm Chương

SVTH: Nguyễn Ngọc Thịnh – 21146520

Trương Huỳnh Quang Thông – 21146521 Nguyễn Văn Thương - 21146156

TP Hồ Chí Minh, tháng 5 năm 2024

BÁO CÁO THỰC TẬP SERVO

MỤC LỤC

PHẦN 1: PHẦN CỨNG 2

1.1 Mô hình thực tế 2

1.2 Sơ đồ vẽ lại trên AutoCAD Electrical 4

PHẦN 2: CODE PLC 6

PHẦN 3: KẾT QUẢ VÀ TÍNH BLU 1

PHẦN 1: PHẦN CỨNG 1.1 Mô hình thực tế

1.2 Sơ đồ vẽ lại trên AutoCAD Electrical

1.3 Set the positioning parameters

1.4 Set the servo parameters

PHẦN 2: CODE PLC

PHẦN 3: KẾT QUẢ VÀ TÍNH BLU

ST

T

Position and frequency

(PLS; Hz)

Measure the distance traveled (mm)

BLU

Bài tập 1:

1

No Command Code Address Speed Arc center Time Jump m

2

x: [PLS]

y: [PLS]

fx: [Hz]

fy: [Hz]

i:[PLS]

j:[PLS]

[10ms]

No.

code

address

specification

-1

positioning at 1

step speed

interpolation

(CNT, CCW)

3 End

3

Bài tập 2:

4

No Command Code Address

x: [PLS]

y: [PLS]

Speed fx: [Hz]

fy: [Hz]

Arc center i:[PLS]

j:[PLS]

Time [10ms]

Jump No.

m code

address

specification

-1

interpolation

(CNT, CW)

positioning at

1-step speed

interpolation

(CNT, CW)

positioning at

1-step speed

interpolation

(CNT, CW)

6 End

5

Bài tập 3:

6

No Command Code Address

x: [PLS]

y: [PLS]

Speed fx: [Hz]

fy: [Hz]

Arc center i:[PLS]

j:[PLS]

Time [10ms]

Jump No.

m code

address

specification

-1

positioning at

1-step speed

positioning at

1-step speed

-1

positioning at

1-step speed

positioning at

2-step speed

-1

positioning at

positioning at

1-step speed

positioning at

1-step speed

positioning at

1-step speed

7

9 XY- axis

positioning at

1-step speed

10 End

Bài tập 4:

8

No Command Code Address

x: [PLS]

y: [PLS]

Speed fx: [Hz]

fy: [Hz]

Arc center i:[PLS]

j:[PLS]

Time [10ms]

Jump No.

m code

address

specification

-1

positioning at 1

step speed

positioning at 1

step speed

positioning at 1

step speed

positioning at 2

step speed

positioning at 2

step speed

interpolation

(CNT, CW)

7 End

9

Bài tập 5:

10

No Command Code Address

x: [PLS]

y: [PLS]

Speed fx: [Hz]

fy: [Hz]

Arc center i:[PLS]

j:[PLS]

Time [10ms]

Jump No.

m code

address

specification

-1

interpolation

(CNT, CW)

positioning at 1

step speed

positioning at 1

step speed

positioning at

1-step speed

positioning at 2

step speed

6 End

11