Thực hành thủy khí

Mục đích Sinh viên tìm hiểu cấu trúc mô hình tổ chức các bài thực hành khí nén, thủy lực, điện - khí nén, các thiết bị trên mô hình.. Tìm hiểu về xylanh khí nén, xylanh thủy lực - Tìm

Trang 1

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN

Trang 2

Hà Nội, 2020 MỤC LỤC

BÀI 1 TÌM HIỂU MÔ HÌNH THỰC HÀNH ……… 2

BÀI 2 ĐIỀU KHIỂN XYLANH TÁC DỤNG ĐƠN ……… 2

BÀI 3 ĐIỀU KHIỂN XYLANH TÁC DỤNG KÉP ……… 6

BÀI 4 ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY ……… 8

BÀI 5 ĐIỀU KHIỂN XYLANH TÁC DỤNG KÉP CHẠY NHIỀU CHU KỲ … 10

BÀI 6 ĐIỀU KHIỂN THEO NGUYÊN TẮC THỜI GIAN ……… 11

BÀI 7 ĐIỀU KHIỂN 2 XYLANH ……….……….……… 13

BÀI 8 ĐIỀU KHIỂN THEO NGUYÊN TẮC NHỊP ……… …… 15

BÀI 9 ĐIỀU KHIỂN THEO NGUYÊN TẮC TẦNG ………….……… 17

BÀI 10 ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN VẬN CHUYỂN CHAI ……… 20

BÀI 11 ĐIỀU KHIỂN MÁY DẬP HOA VĂN ……….……… 30

BÀI 12 MẠCH ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN, THỦY LỰC BẰNG TAY ………… 44

BÀI 13 MẠCH ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN, THỦY LỰC ……….

……… THEO NGUYÊN TẮC TẦNG ……… … 46

BÀI 14 MẠCH ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN, THỦY LỰC ………

……… … THEO NGUYÊN TẮC NHỊP………… 49

BÀI 15 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN- THỦY LỰC …… 53

Tài li u th c hành đi u khi n đi n - khí nén – th y l c ệu thực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực ực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực ều khiển điện - khí nén – thủy lực ển điện - khí nén – thủy lực ệu thực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực ủy lực ực hành điều khiển điện - khí nén – thủy lực Page 1

Trang 3

BÀI 1 TÌM HIỂU MÔ HÌNH THỰC HÀNH ĐIỆN – KHÍ NÉN – THỦY LỰC

1 Mục đích

Sinh viên tìm hiểu cấu trúc mô hình tổ chức các bài thực hành khí nén, thủy

lực, điện - khí nén, các thiết bị trên mô hình

2 Nội dung

2.1 Tìm hiểu về xylanh khí nén, xylanh thủy lực

- Tìm hiểu về cấu tạo, nguyên lý làm việc, ký hiệu xylanh khí nén, thủy lực

- Cách tháo, lắp đường ống, điều chỉnh tiết lưu thay đổi tốc độ dịch chuyển

2.2 Tìm hiểu các van khí nén, thủy lực, van điện – khí nén

- Tìm hiểu về cấu tạo, nguyên lý, ký hiệu, cách đấu nối các van đảo chiều, van chắn, van tiết lưu, van trễ

2.3 Tìm hiểu các cảm biến, công tắc hành trình

- Tìm hiểu về cấu tạo, nguyên lý, ký hiệu, cách đấu nối các cảm biến quang, tiệm cận điện cảm, công tắc điện từ, công tắc điện cơ

2.4 Nguồn cấp khí nén, thủy lực và bộ lọc

- Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý, cách vận hành máy nén piston; Bơm bánh răng

Nguyên tắc vận hành máy nén khí, bơm thủy lực Thao tác bảo dưỡng, kiểm tra máy nén khí, bơm thủy lực

- Tìm hiểu nguyên lý, ký hiệu cụm lọc Quan sát trạng thái van lọc Thủ tục thay thế,

vệ sinh van lọc 2.5 Rơ le điều khiển

- Tìm hiểu về nguyên lý, ký hiệu, sơ đồ đấu nối, cách thức đấu nối rơle

2.6 Rơ le thời gian

- Tìm hiểu về nguyên lý, ký hiệu, sơ đồ đấu nối, cách thức đấu nối rơle

2.7 PLC S7-200 CPU 226 MX

- Tìm hiểu về sơ đồ chân ghép nối giữa PLC và thiết bị ngoại vi

- Cách thức kết nối, giao tiếp Thủ tục download, upload và debug chương trình 2.8 Nguồn điện cung cấp

Trang 4

BÀI 2 ĐIỀU KHIỂN XYLANH TÁC DỤNG ĐƠN

1 Mục đích: Tìm hiểu nguyên lý làm việc của xylanh tác dụng đơn, van 3/2 điều

khiển bằng điện hồi vị bằng lò xo

Ngắt nguồn khí nén, tắt nguồn điện

- Nối jack nguồn dương 24V với jack đỏ của Pb1

- Nối jack đen của Pb1 với jack đỏ van Y1

- Nối jack đen của van Y1 với nguồn âm 24V

Y1

24VDC

Pb1

Y1

Trang 6

Trang 7

BÀI 3 ĐIỀU KHIỂN XYLANH TÁC DỤNG KÉP

1 Mục đích: Tìm hiểu nguyên lý làm việc của xylanh tác dụng kép, van 5/2 điều

khiển bằng điện hồi vị bằng lò xo

- Ngắt nguồn khí nén, tắt nguồn điện

Trang 8

- Nối mạch khí nén theo sơ đồ

- Nối mạch điện điều khiển theo sơ đồ

4 Quan sát kết quả

- Đóng nguồn khí nén, bật nguồn điện

- Nhấn nút Pb1 rồi quan sát kết quả sau đó vẽ lại biểu đồ quy trình của xy lanh

Trang 9

BÀI 4 ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY

khiển bằng điện hồi vị bằng lò xo Tìm hiểu nguyên tắc điều khiển bằng tay trong điều khiển điện – khí nén

Trang 10

- Đóng nguồn khí nén, bật nguồn điện.

Trang 11

BÀI 5 ĐIỀU KHIỂN XYLANH TÁC DỤNG KÉP CHẠY NHIỀU CHU KỲ

khiển bằng điện hồi vị bằng lò xo Các chế độ làm việc một chu kỳ và nhiều chu kỳ

Trang 12

Trang 13

BÀI 6 ĐIỀU KHIỂN THEO NGUYÊN TẮC THỜI GIAN

1 Mục đích: Tìm hiểu về nguyên tắc điều khiển theo thời gian trong điều khiển điện

Trang 14

6 Jack cắm 20

3 Trình tự tiến hành

Trang 15

BÀI 7 ĐIỀU KHIỂN 2 XYLANH

1 Mục đích: Điều khiển 2 xylanh thực hiện quy trình công nghệ

Trang 16

Trang 17

BÀI 8 ĐIỀU KHIỂN THEO NGUYÊN TẮC NHỊP

1 Mục đích: Tìm hiểu về nguyên tắc điều khiển nhịp trong thiết kế điều khiển điện –

Trang 18

6 Jack cắm 40

3 Trình tự tiến hành

Trang 19

BÀI 9 ĐIỀU KHIỂN THEO NGUYÊN TẮC TẦNG

1 Mục đích: Tìm hiểu về nguyên tắc điều khiển tầng trong thiết kế điều khiển điện –

Trang 20

Trang 21

BÀI 10 ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN VẬN CHUYỂN CHAI

1 Mục đích:

- Rèn luyện kỹ năng thiết kế hệ thống điều khiển điện – khí nén, điện – thủy lực

- Rèn luyện kỹ năng đấu nối mạch điện, mạch khí nén, mạch thủy lực

2.2 Tài nguyên sử dụng:

- 3 xilanh: xilanh A, xilanh B và xilanh C

- 6 cảm biến quang (hay 6 công tắc hành trình )

- 3 van 5/2 điều khiển bằng điện khí nén

- Các rắc cắm và dây dẫn khí

- Khí nén và bình trích chứa

- Mô hình bàn thí nghiệm điều khiển PLC

Trang 22

- Dây kết nối giữa PLC và máy tính

Trang 23

2.3 Trình tự tiến hành

a Mô tả công nghệ bằng Grafset

- Trong đó:

Ban đầu: Là trạng thái ban đầu khi hệ thống chưa hoạt động

b0

b1

- Để mô tả quy trình công nghệ ta sử dụng 5 trạng thái điều khiển cụ thể như sau:

S0.0: Trạng thái ban đầu khi hệ thống chưa hoạt động

S0.1: Xilanh A duỗi ra

S0.2: Xilanh A lùi về, xilanh B duỗi ra

Trang 24

S0.3: Xilanh B lùi về, xilanh C duỗi ra S0.4:

Xilanh C lùi về

a0, a1, b0, b1: Là các điều kiện chuyển trạng thái

b Lập bảng symbol: gồm 8 đầu vào, 6 đầu ra và 5 trạng thái được thể hiện bảng sau:

Trang 25

c Xây dựng sơ đồ nguyên lý đấu nối:

Trang 26

d Viết chương trình trên trình biên dịch Microwin: Gồm 10 network

Trang 27

Trang 28

Trang 29

e Download chương trình xuống PLC

f Thao tác đấu nối mạch điều khiển:

KA3, KA4, KA5, KA6

vào của cảm biến I1.0, I1.1, I1.2, I1.3, I1.4, I1.5

đầu ra nối với tiếp điểm Q0.1 ứng với xilanh A lùi về

Trang 30

g Thao tác đấu nối mạch khí nén: mạch gồm 3 xilanh và 3 van đảo chiều 5/2 Thực hiện đấu nối mạch khí nén theo hình vẽ:

Sơ đồ sau khi đấu nối trên mô hình:

Tiêu đề	Thực Hành Điều Khiển Thủy Khí
Trường học	Trường Đại Học Giao Thông Vận Tải
Chuyên ngành	Kỹ Thuật Điện
Thể loại	tài liệu thực hành
Năm xuất bản	2020
Thành phố	Hà Nội

Định dạng
Số trang	54
Dung lượng	3,79 MB