Phân loại sản phẩm sử dụng plc Omcrom

Hiện nay việc phân loại sản phẩm vẫn còn thực hiện thủ công bởi con người, dẫn đến quá trình sản xuất bị trì trệ và năng suất lao động không cao, không bắt kịp với xu thế phát triển và đáp ứng được nhu cầu sản xuất trong nước và trên thị trường quốc tế. Với mong muốn đưa ra giải pháp nhằm khắc phục những nhược điểm trên, em xin thực hiện đề tài “Thiết kế và chế tạo mô hình phân loại sản phẩm theo màu sắc sử dụng

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THỰC PHẨM TP HCM

KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

HỒNG ÁNH

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

MÔ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC

DÙNG PLC CP1E

GVHD: VÕ SONG VỆ SVTH1: PHAN NGUYÊN DUYÊN TUYẾN MSSV: 2002160359

SVTH2: ĐÀO QUỐC TĨNH MSSV: 2002160338

Lớp: 07DHDT3

TP HỒ CH MINH NĂM 2020

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THỰC PHẨM TP HCM

KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

HỒNG ÁNH

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

MÔ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC

DÙNG PLC CP1E

GVHD: VÕ SONG VỆ SVTH1: PHAN NGUYÊN DUYÊN TUYẾN MSSV: 2002160359

SVTH2: ĐÀO QUỐC TĨNH MSSV: 2002160338

Lớp: 07DHDT3

TP HỒ CH MINH NĂM 2020

PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN

LỜI MỞ ĐẦU

Ngày nay, cùng với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật điện tử, tự động hóa thì việc ứng dụng các công nghệ điện tử, tự động hóa vào các dây chuyền sản xuất rất là quan trọng Nó đóng vai trò tích cực trong sự phát triển của các ngành công nghiệp, tạo ra các sản phẩm có chất lượng cao, giá thành hạ, giảm bớt sức lao động của con người năng suất lao động nhờ thế mà được nâng cao, thúc đẩy sự phát triển của nền kinh tế nói chung Việc áp dụng tự động hóa vào quá trình sản xuất nhờ các chương trình phần mềm được cài sẵn theo yêu cầu của công nghệ sản xuất Để điều khiển hoạt động của các dây chuyền sản xuất đó người ta sử dụng kết hợp những bộ điều khiển dùng vi mạch điện tử, các bộ xử lý, bộ điều khiển PLC và máy tính điều khiển

Với đề tài “Mô hình phân loại sản phẩm theo màu sắc dùng PLC CP1E”

Với mục đích nghiên cứu về bộ điều khiển khả trình và ứng dụng nó vào việc xây dựng hệ thống điều khiển dây chuyền phân loại sản phẩm

Nội dung đồ án gồm các chương:

-Chương 1: Sơ lược về mô hình phân loại sản phẩm theo màu sắc

-Chương 2: Tổng quan về bộ điều khiển PLC

-Chương 3: Giới thiệu PLC OMRON CP1E-N20DR-A

-Chương 4: Thiết kế và xây dựng mô hình phân loại sản phẩm theo màu sắc

Em cũng xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong Trường Đại Học Công Nghiệp Thực Phẩm Tp HCM nói chung, các thầy cô trong bộ môn khoa công nghệ Điện– Điện tử nói riêng đã chỉ dạy cho em kiến thức về các môn đại cương cũng như các môn chuyên ngành giúp em có được cơ sở lý thuyết vững vàng và tạo điều kiện giúp đỡ em trong suốt quá trình học tập

Mặc dù đã nỗ lực hết mình nhưng do khả năng kiến thức và thời gian có hạn nên không thể tránh được những sai sót trong lúc thực hiện khóa luận này Do vậy em kính mong nhận được sự góp ý, chỉ bảo của các thầy cô để em có được những kinh nghiệm cho công việc thực tế sau này

Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn thầy cô và bạn bè đã luôn tạo điều kiện quan tâm giúp đỡ động viên em trong suốt quá trình học tập và hoàn thành khóa luận

TÓM TẮT ĐỀ TÀI

Thiết kế mô hình theo yêu cầu: phân biệt được 3 màu sắc khác nhau

Tìm hiểu cách sử dụng của các bộ phận có trong mô hình: nút nhấn động cơ băng tải val điện từ, piston role trung gian plc …

Biết cách sử dụng phần mền CX-ONE để viết chương trình điều khiển, nạp chương trình từ máy tính đến plc và ngược lại( dùng để kiểm tra chương trình)

Trong quá trình thực hiện khóa luận thì vẫn còn một số điểm chưa được hoàn hảo như: vị trí sản phẩm chuẩn bị để đẩy ra băng chuyền có đôi lúc không chính xác

do thiết kế phần cứng thiếu chính xác, điều chỉnh piston đẩy để phân loại sản phẩm quá nhanh và mạnh( có thể khắc phục bằng cách cho val của piston xã chậm lại), vì đây là mô hình nên phần cứng đa số được làm bằng bìa mô hình nên phần chắc chắn có giới hạn

Về phần khí nén còn hạn chế

M ỤC L ỤC

CHƯƠNG 1: SƠ LƯỢC VỀ MÔ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU

SẮC 1

1.1 Đặt vấn đề 1

1.2 Tổng quan 1

1.2.1 Lý do chọn đề tài 1

1.2.2 Mục tiêu 2

1.2.3 Phương pháp và phạm vi 2

1.3 Sơ lược về mô hình 3

1.3.1 Sơ lược về băng tải 3

1.3.2 Động cơ kéo băng tải 5

1.3.3 Role trung gian 6

1.3.4 Cảm biến màu LX-101 PANASONIC 7

1.3.5 Cảm biến tiệm cận 8

1.3.6 Nút nhấn 9

1.3.7 Piston và val điện từ 10

1.3.8 Bình khí nén 12

1.4 Nguồn sử dụng 13

1.4.1 Nguồn tổ ong 13

1.4.2 CB tổng 13

CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀN KHIỂN PLC 14

2.1 Giới thiệu tổng quan về PLC 14

2.2 Khái niệm 14

2.3 Sơ lược về lịch sử của PLC 15

2.4 Phân loại PLC 17

2.4.1 Theo hãng sản xuất 17

2.4.2 Theo số lượng các đầu vào/ra: 17

2.4.3 Theo version 17

2.4.3.1 PLC Siemens 17

2.4.3.2 PLC ORON 19

2.4.3.3 Plc misubishi: 21

2.5 Cấu trúc PLC 25

2.6 Hoạt động của một PLC 26

2.7 Ứng dụng của PLC 27

CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU PLC OMRON CP1E-N20DR-A 28

3.1 Giới thiệu PLC OMRON CP1E-N20DR-A 28

3.1.1 Các tính năng cơ bản PLC CP1E-N20DR-A 28

3.1.2 Thông số kĩ thuật CP1E-N20DR-A 29

3.2 Ưu - nhược điểm của PLC 29

3.3 Thực hiện chương trình 30

3.4 Các loại đèn LED chỉ thị trên PLC 31

CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC 33

4.1 Mô tả sơ lược về mô hình 33

4.2 Các yêu cầu của hệ thống điều khiển phân loại sản phẩm 33

4.3 Nguyên lý hoạt động của dây chuyền phân loại sản phẩm 34

4.4 Lưu đồ thuật toán điều khiển 35

4.5 Quy định ngõ vào và ra gắn với bit địa chỉ 36

4.6 Sơ đồ nguyên lý và chương trình điều khiển 37

4.6.1 Sơ đồ nguyên lý 37

4.6.2 Chương trình điều khiển 38

4.6.2.1 Chương trình điều khiển 38

4.6.2.2 Giải thích chương trình điều khiển 39

4.7 Mô hình thực nghiệm 41

MỤC LỤC HÌNH ẢNH

Hình 1.1: Ảnh băng tải 5

Hình 1.2: Động cơ DC 24 VDC 5

Hình 1.3: Role trung gian MY2N-J 6

Hình 1.4: Ảnh cảm biến màu LX-101 7

Hình 1.5: Sơ đồ kết nối cảm biến LX-101 với PLC 7

Hình 1.6: Cảm biến tiệm cận 8

Hình 1.7: Nút nhấn 9

Hình 1.8: Piston CDJ2D10-50B 10

Hình 1.9: Val điện từ 10

Hình 1.10: Sơ đồ nguyên lý của val khí nén 11

Hình 1.11: Sơ đồ chuyển đổi khi cấp điện của val điện từ 12

Hình 1.12: Bình khí nén 12

Hình 1.13: Nguồn tổ ong 24vdc 10A 13

Hình 1.14: CB tổng của mô hình 13

Hình 2.1: Các loại PLC 14

Hình 2.2: Tính năng của plc 15

Hình 2.3: PLC lúc mới ra đời 16

Hình 2.4: Hình ảnh logo 17

Hình 2.5: PLC S7-200 18

Hình 2.6: PLC S7-300 và S7-400 18

Hình 2.7: PLC S7-1200 18

Hình 2.8: PLC S7-1500 19

Hình 2.9: PLC CPM2A 19

Hình 2.10: PLC ZEN 20

Hình 2.11: PLC CJ2 20

Hình 2.12: PLC CJ1M 21

Hình 2.13: PLC FX1N 21

Hình 2.14: PLC FX2N 23

Hình 2.15: PLC FX1S 24

Hình 2.16: Cấu trúc chung PLC 25

Hình 2.17: Phương thức hoạt động của PLC 26

Hình 2.18: Ứng dụng của PLC 27

Hình 3.1: PLC OMRON CP1E-N20DR-A 28

Hình 3.2: Chu kỳ thực hiện vùng quét của CPU trong bộ PLC 30

Hình 4.1: Lưu đồ thuật toán 35

Hình 4.2: Sơ đồ nguyên lý của PLC 37

Hình 4.4: Mô hình thực tế 41

CHƯƠNG 1: SƠ LƯỢC VỀ MÔ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN

PHẨM THEO MÀU SẮC 1.1 Đặt vấn đề

Xuất phát từ những đợt đi thực tập tốt nghiệp, những nơi từng đi làm thêm tại nhà máy, các khu công nghiệp và tham quan các doanh nghiệp sản xuất, chúng

em đã được thấy nhiều khâu được tự động hóa trong quá trình sản xuất Một trong những khâu tự động trong dây chuyền sản xuất tự động hóa đó là số lượng sản phẩm sản xuất ra được các băng tải vận chuyển và sử dụng hệ thống nâng gắp phân loại sản phẩm Tuy nhiên đối với những doanh nghiệp vừa và nhỏ thì việc tự động hóa hoàn toàn chưa được áp dụng trong những khâu phân loại đóng bao bì mà vẫn còn sử dụng nhân công, chính vì vậy nhiều khi cho ra năng suất thấp chưa đạt hiệu quả

Từ những điều đã được nhìn thấy trong thực tế cuộc sống và những kiến thức mà em đã học được ở trường muốn tạo ra hiệu suất lao động lên gấp nhiều lần, đồng thời vẫn đảm bảo được độ chính xác cao về màu sắc Nên em đã quyết định thiết kế và thi công một mô hình sử dụng băng chuyền để phân loại sản phẩm vì nó rất gần gũi với thực tế, vì trong thực tế có nhiều sản phẩm được sản xuất ra đòi hỏi phải có màu sắc tương đối chính xác và nó thật sự rất có ý nghĩa đối với chúng em, góp phần làm cho xã hội ngày càng phát triển mạnh hơn

1.2 Tổng quan

1.2.1 Lý do chọn đề tài

Ngày nay cùng với sự phát triển của các ngành khoa học kỹ thuật, kỹ thuật điện tử mà trong đó điều khiển tự động đóng vai trò hết sức quan trọng trong mọi lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lí, công nghiệp tự động hóa, cung cấp thông tin…

do đó chúng ta phải nắm bắt và vận dụng nó một cách có hiệu quả nhằm góp phần vào sự phát triển nền khoa học kỹ thuật thế giới nói chung và trong sự phát triển kỹ thuật điều khiển tự động nói riêng

Song song đó vấn đề phân loại sản phẩm cũng khá quan trọng và cần thiết

Vì vậy chúng em đã quyết định chọn và thực hiện đề tài” Mô hình phân loại sản

phẩm theo màu sắc dùng PLC CP1E”

1.2.2 Mục tiêu

Mục tiêu nghiên cứu để tạo ra mô hình:

- Mô hình phân loại sản phẩm theo màu sắc có kiểu dáng nhỏ gọn, dể dàng lắp ráp, bảo trì, sửa chửa, mang tính thẩm mĩ

- Để thiết kế được chúng ta cần thiết kế phần cơ khí cũng như là phần cứng, điều khiểu động cơ và hệ thống tự động dựa vào PLC

- Mô hình phân loại được ba màu sắc khác nhau: đỏ, xanh, vàng

- Sản phẩm được đưa vào băng tải tự động và chính xác

- Phân loại từng sản phẩm một

1.2.3 Phương pháp và phạm vi

Phương pháp ở đây sử dụng là phương pháp thực nghiệm:

- Việc đầu tiên là nghiên cứu đưa ra ý tưởng về mô hình chứa đầy đủ những

dự định có trong thiết kế( vị trí đặt các bộ phận của mô hình cũng như là kích thước sau cho phù hợp)

- Tìm và mua những thiết bị linh kiện có trong mô hình( PLC, cảm biến, động cơ băng tải, nguồn tổ ong piston …)

- Tìm hiểu cách sử dụng các linh kiện qua các trang web và các sách giáo trình

- Chế tạo các mẫu chi tiết cần thiết để lắp ráp kết nối các bộ phận và các linh kiện lại với nhau

- Cho động cơ chạy thử để kiểm tra công suất cũng như là tốc độ, kiểm tra các cảm biến đo nguồn tổ ong xem đủ điện áp chưa

- Cuối cùng là kiểm tra và vận hành cả hệ thống

Hệ thống phân loại sản phẩm là một đề tài nghiên cứu và phát triển từ lâu Hiện nay trong các nhà máy xí nghiệp có rất nhiều hệ thống hoàn thiện cả về chất lượng và thẩm mĩ Tuy nhiên, trong phạm vi đề tài với những giới hạn về kiến thức,kinh nghiệm, thời gian và kinh phí nên đề tài được giới hạn như sau:

- Kích thước: (dài, rộng, cao) 60x 60x 40 (mm)

- Khối lượng trong khoảng 15kg

- Hệ thống điều khiển: PLC và hệ thống khí nén

- Cơ cấu đẩy sản phẩm: piston

- Động cơ truyền động: động cơ điện một chiều

- Hệ thống dẫn động: băng tải

- Điện áp cung cấp: điện áp xoay chiều 220V và điện áp một chiều 24V

1.3 Sơ lược về mô hình

1.3.1 Sơ lược về băng tải

Các băng tải thường dùng để di chuyển các vật liệu đơn chiếc theo phương ngang, phương thẳng đứng hoặc phương xoắn Trong các dây chuyền sản xuất, các thiết bị này được sử dụng rộng rãi như những phương tiện vận chuyển các linh kiện nhẹ; trong các xưởng kim loại thì dùng vận chuyển quặng than đá các loại xỉ lò; trên các trạm thủy điện thì dùng để chuyển nhiên liệu; trên các kho bãi thì dùng vận chuyển các loại hàng bao kiện vật liệu hạt hoặc một số sản phẩm khác; trên các công trường dùng để vận chuyển vật liệu xây dựng; trong ngành lâm nghiệp và khai thác gỗ thì vận chuyển gỗ, vỏ bào trong một số ngành công nghiệp nhẹ, công nghiệp thực phẩm, hóa chất và một số ngành công nghiệp khác thì dùng để vận chuyển sản phẩm hoàn thành và chưa hoàn thành ở các giai đoạn, các phân xưởng, đồng thời cũng như loại bỏ các sản phẩm không dùng được Khác với các thiết bị vận chuyển khác băng tải với chiều dài vận chuyển lớn năng suất lớn, kết cấu nhỏ, đơn giản, làm việc tin cậy và sử dụng thuận tiện Ngày nay người ta sử dụng băng tải có độ bền cao, chiều rộng có thể tới 3m và vận tốc vận chuyển có thể đạt 4m/giây và hơn nữa năng suất của băng tải có thể đạt vài nghìn tấn trong một giờ Trên thực tế chỉ ra rằng băng tải không giới hạn và có thể áp dụng hệ thống gồm nhiều đoạn liên kết Những hệ thống nối được sử dụng rộng rãi trong ngành khai thác mỏ quặng cũng như ngành xây dựng Ở những vị trí đó băng tải có khả năng cạnh tranh lớn với đường vận chuyển bằng cáp treo hay vận chuyển bằng ô tô, đường sắt

Một ưu điểm của băng tải là dễ dàng phù hợp với các dạng địa hình vận chuyển Giá thành không lớn do kết cấu nâng băng theo đường vận chuyển đơn giản và nhẹ nhưng vẫn đảm bảo an toàn năng lượng tiêu tốn không cao, số người phục vụ thiết bị hoạt động ít và điều khiển dễ dàng

 Các loại băng tải trên thị trường hiện nay:

Khi thiết kế hệ thống băng tải vận chuyển sản phẩm đến vị trí phân loại có thể lựa chọn một số loại băng tải sau:

Băng tải dây đai: Chịu được tải trọng < 50 kg dùng để vận chuyển từng chi tiết hoặc vận chuyển thùng chứa trong gia công cơ và lắp ráp

Băng tải lá: Chịu được tải trọng 25 ÷ 125 kg dùng để vận chuyển chi tiết trên

vệ tinh trong gia công chuẩn bị phôi và trong lắp ráp

Băng tải thanh đẩy: Chịu được tải trọng 50 ÷ 250 kg dùng để vận chuyển các chi tiết lớn giữa các bộ phận trên khoảng cách >50m

Băng tải con lăn: Chịu được tải trọng 30 ÷ 500 kg dùng để vận chuyển chi tiết trên các vệ tinh giữa các nguyên công với khoảng cách <50m

Các loại băng tải xích băng tải con lăn có ưu điểm là độ ổn định cao khi vận chuyển Tuy nhiên chúng đòi hỏi kết cấu cơ khí phức tạp đòi hỏi độ chính xác cao, giá thành khá đắt

Băng tải dạng cào: sử dụng để thu dọn phoi vụn năng suất của băng tải loại này có thể đạt 1,5 tấn/h và tốc độ chuyển động là 0,2m/s

Chiều dài của băng tải là không hạn chế trong phạm vi kéo là 10kN

Băng tải xoắn vít : có 2 kiểu cấu tạo :

+ Băng tải 1 buồng xoắn: Băng tải 1 buồng xoắn được dùng để thu dọn phoi vụn Năng suất băng tải loại này đạt 4 tấn/h với chiều dài 80cm

+ Băng tải 2 buồng xoắn: có 2 buồng xoắn song song với nhau, 1 có chiều xoắn phải, 1 có chiều xoắn trái Chuyển động xoay vào nhau của các buồng xoắn được thực hiện nhờ 1 tốc độ phân phối chuyển động

Cả 2 loại băng tải buồng xoắn đều được đặt dưới máng bằng thép hoặc bằng

xi măng

Băng tải dùng trong mô hình: 6*50cm:

Hình 1.1: Ảnh băng tải

1.3.2 Động cơ kéo băng tải

- Động cơ DC giảm tốc

Hình 1.2: Động cơ DC 24 VDC Nguồn: 24 VDC

Tốc độ 40 vong/phút

1.3.3 Role trung gian

Role trung gian MY2N-J:

Hình 1.3: Role trung gian MY2N-J Nguồn 24 VDC

1.3.4 Cảm biến màu LX-101 PANASONIC

Hình 1.4: Ảnh cảm biến màu LX-101 Cảm biến phát hiện màu và vạch màu tốc độ cao, nhanh & chính xác

Nguồn cung cấp : 12 - 24VDC

Ngõ ra : NPN

Cài đặt dễ dàng đơn giản dạng số, có chế độ Teach

Tia sáng dài , hẹp và rõ nét, có thể cài đặt lựa chọn 03 loại màu khác nhau, nhằm lựa chọn tối ưu nhất khi cài đặt

Có thể bắt được tất cả các màu, tốc độ xử lý khoảng 45 micro giây khi chọn chế độ phát hiện vạch

Giá thành thấp nhất so với các sản phẩm tương đương của Nhật Bản, hỗ trợ giá đặc biệt cho ngành chế tạo máy, tuy nhiên giá thành vẫn không tương đối thấp

- Sơ đồ kết nối cảm biến với plc

Hình 1.5: Sơ đồ kết nối cảm biến LX-101 với PLC

1.3.5 Cảm biến tiệm cận

Hình 1.6: Cảm biến tiệm cận Cảm biến vật cản hồng ngoại E3F-DS30C4 NPN 6-36V điện áp làm việc:

DC 6-36VDC Khoảng cách phát hiện: 10-30cm có thể điều chỉnh

Dùng ánh sáng hồng ngoại để nhận biết vật cản cho độ phản hồi nhanh và rất

ít nhiễu do sử dụng mắt nhận và phát tia hồng ngoại theo tần số riêng biệt

Có thể chỉnh khoảng cách báo mong muốn thông qua biến trở Cảm biến có dải điện áp rộng, rất thích hợp với PLC

Thông số cảm biến vật cản hồng ngoại E3F-DS30C4:

Màu nâu: VCC, nguồn dương 6 – 36VDC

Màu xanh dương: GND nguồn âm 0VDC

Màu đen: Chân tín hiệu ngõ ra cực thu hở NPN, cần phải có trở kéo để tạo thành mức cao

1.3.6 Nút nhấn

Nút nhấn ON và OFF:

Hình 1.7: Nút nhấn Nút nhấn khởi động là nút nhấn đơn thường mở: Bình thường các tiếp điểm của nó ở trạng thái mở tương ứng đầu vào mức logic OFF Khi ấn nút khi đó các tiếp điểm ở trạng thái đóng tương ứng đầu vào mức logic 1 Tín hiệu này tác động cho hệ thống làm việc

Nút nhấn dừng là nút nhấn đơn thường đóng: Bình thường các tiếp điểm của

nó ở trạng thái đóng tương ứng đầu vào mức logic ON Khi ấn nút khi đó các tiếp điểm ở trạng thái đóng tương ứng đầu vào mức logic 0 Tín hiệu này tác động cho

hệ thống dừng

1.3.7 Piston và val điện từ

Piston CDJ2D10-50B:

Hành trình làm việc 0 đến 5 cm

Hình 1.8: Piston CDJ2D10-50B Val điện từ:

Val điện từ khí nén hay còn gọi là val đảo chiều là một cơ cấu điều chỉnh hướng điều chỉnh dòng khí nén qua val Val điện từ khí nén có tác dụng đóng hoặc ngắt dòng khí và điều chỉnh hướng của dòng khí

Hình 1.9: Val điện từ

Hiện nay trong hệ thống khí nén sẽ bao gồm rất nhiều những thiết bị, phần

tử cấu tạo nên hệ thống khí nén Việc nắm bắt rõ nguyên lý hoạt động của các phần

tử khí nén nói chung và của val điện từ khí nén nói riêng sẽ giúp cho việc thiết kế, chế tạo, lắp đặt hệ thống khí nén một cách dễ dàng, giảm chi phí phát sinh không đáng có và đặc biệt là giúp hệ thống hoạt động ổn định và trôi chảy

Hình 1.10: Sơ đồ nguyên lý của val khí nén Khi cuộn coil điện từ được cấp điện, từ trường được tạo ra và tác động trực tiếp lên piston của thân val làm cho piston di chuyển, tùy thuộc vào thiết kế của val thì piston sẽ đóng hoặc mở và khi ngưng cấp điện vào cuộn hút điện từ thì piston sẽ trở về trạng thái ban đầu

Loại val 5/2 này rất thông dụng nên nó cũng có rất nhiều tên gọi khác nhau như val điện từ 5/2, val solenoid 5/2, val khí nén 5/2, val điện từ 5 cửa 2 vị trí là loại val dùng để điều khiển xi lanh khí nén hay ben hơi khí nén (loại xi lanh khí nén

2 chiều, loại tác động kép)

Thường thì loại này có áp suất từ 1,5 ~ 8kg/cm2 (có loại sử dụng piston thép thì áp suất sẽ cao hơn lên tới 10kg/cm2)

Điện áp: 24 VDC

2 vị trí : Chỉ điều khiển đƣợc xi lanh đi 2 vị trí đó là vị trí đi hết hành trình

1.4 Nguồn sử dụng

1.4.1 Nguồn tổ ong

Nguồn tổ ong 24vdc 10A:

- Công dụng: dùng để chuyển đổi nguồn 220VAC thành 24VDC

Hình 1.13: Nguồn tổ ong 24vdc 10A

1.4.2 CB tổng

CB dùng trong mô hình có thể đóng cắt đƣợc dòng 10A

- Dùng để đóng cắt điện tổng cho mô hình

Hình 1.14: CB tổng của mô hình

CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀN KHIỂN PLC

2.1 Giới thiệu tổng quan về PLC

Hình 2.1: Các loại PLC

Kỹ thuật điều khiển đã phát triển trong thời gian rất lâu Trước kia việc điều khiển hệ thống chủ yếu do con người thực hiện Gần đây việc điều khiển được thực hiện nhờ các ứng dụng của ngành điện, thực hiện bằng việc đóng ngắt tiếp điểm Relay Các Relay sẽ cho phép đóng ngắt công suất không cần dùng công tắc cơ khí

Ta thường sử dụng Relay để tạo nên các thao tác điều khiển đóng ngắt logic đơn giản Sự xuất hiện của máy tính đã tạo một bước tiến mới trong điều khiển – Kỹ thuật điều khiển lập trình PLC PLC xuất hiện vào những năm 1970 và nhanh chóng trở thành sự lựa chọn cho việc điều khiển sản xuất

2.2 Khái niệm

PLC (Programmable Logic Controller) là thiết bị điều khiển lập trình được thiết kế chuyên dùng trong công nghiệp để điều khiển các tiến trình xử lý từ đơn giản đến phức tạp tuỳ thuộc vào người điều khiển mà nó có thể thực hiện một loạt các chương trình hoặc sự kiện sự kiện này được kích hoạt bởi các tác nhân kích thích (hay còn gọi là đầu vào) tác động vào PLC hoặc qua các bộ định thời gian (Timer) hay các sự kiện được đếm qua bộ đếm Khi một sự kiện được kích hoạt nó