Chuyển đổi tín hiệu tương tự thường là điện áp thành tín hiệu số.Có thể là chip chuyển đổi hoặc được tích hợp trong vi điều khiển Các thông số cần chú ý: - Điện áp so sánh: Vref+, Vr
Trang 1Hà nội - 2013
Trang 2 Chuyển đổi tín hiệu tương tự (thường là điện áp) thành tín hiệu số.
Có thể là chip chuyển đổi hoặc được tích hợp trong vi điều khiển
Các thông số cần chú ý:
- Điện áp so sánh: Vref+,
Vref Số bits đầu ra (độ phân giải)
- Số kênh đầu vào
- Thời gian chuyển đổi
Ví dụ: ADC 0808
Trang 4Chuyển đổi ADC – Analog Digital ConverterQuan hệ vào ra:
Trang 5-10 bits đầu ra (ADRESH, ADRESL)
- Đầu vào điện áp so sánh chọn được
- Thời gian chuyển đổi chọn được
- Số kênh đầu vào: 8(ADCON0, ADCON1)
Trang 61.1 Chuyển đổi ADC – Analog Digital ConverterChuyển đổi ADC của PIC16F877A
Trang 9Bài toán: Tính toán vận tốc thực động cơ thế nào?
Phát tốốc Khuếốch đ iạ ADC
x c
b a
Trang 102.1 Đo tốc độ sử dụng phát tốc
Giả sử ta dùng bộ khuếch đại (0-50)(0-10), đầu ra ADC 10 bits, Vref+=10V, Vref- = 0V
Controller đọc được giá trị số x (dạng số)
x
c =
5*
Trang 11Giả sử ta dùng bộ khuếch đại (0-50)(0-10), đầu ra ADC 10 bits, Vref+=10V, Vref- = 0V
Quan hệ đầu vào/ra của phát tốc:
0 RPM b = 0V
12000 RPM b = 31.2V
a RPM b V
12000 * 31.2
b
a =
Trang 122.1 Đo tốc độ sử dụng Encoder
Trang 142.1 Đo tốc độ sử dụng Encoder
Trang 15Đầu ra của encoder là tín hiệu xung
Tần số:
- N là số vòng quay mỗi giây
- p là số dấu hiệu (khe) trên vòng tròn
Lưu đồ thuật toán đo:
Bài toán: Đo tốc độ dùng encoder 500 xung
Trong 0.5s, bộ đếm tốc độ cao thu nhận
Trang 19 Khi tăng 1 độ thì điện trở thường tăng 0.39 Ohm
Sơ đồ cầu đo nhiệt độ sử
dụng Pt100
Nhược điểm của sơ đồ??
Trang 203.1 Đo nhiệt độ sử dụng Pt100
Bù sai số bằng dây thứ 3 hoặc dây thứ 3 và thứ 4
Trang 21 Mạch đo nhiệt độ sử dụng op-amp
Bài toán: Tính đầu ra ở
0100
(0 ) 100 (200 ) 175.84
PT PT
Trang 223.1 Đo nhiệt độ sử dụng Pt100
Điện áp ở cực đảo Op-amp:
Điện áp ở cực thuận do hai nguồn
sinh ra Áp dụng nguyên lý xếp
Trang 23 Do nguồn (coi )
Tổng điện áp tại đầu vào thuận:
Phương trình cân bằng điện áp:
out
5,,
Trang 243.1 Đo nhiệt độ sử dụng Pt100
Quan h gi a nhi t đ và đi n áp raệ ữ ệ ộ ệ
Trang 25 Chuẩn hóa theo độ C
Tuyến tính +10mV/C, điện áp ra ở 00 C là 0V
Đảm bảo độ chính xác 0.50 C ở 25 độ C
Dải đo 00 C đến 1500 C
Nguồn nuôi từ 4 đến 30V
Dòng tiêu thụ không quá 60uA
Cần mạch khuếch đại trước khi đưa vào vi điều khiển
Trang 26 Loadcell là cảm biến biến đổi lực thành tín hiệu điện.
Lực làm thay đổi điện trở của điện trở lực căng Có loại 120, 350, 3500 Ohms
Trang 28 Cách đấu điện trở lực căng:
Trang 305.1 Đầu rò khói (Apollo Serie 60)