Lập trình cho vi điều khiển

tài liệu về vi xử lý

Chương 4: Lập trình cho hệ

vi điều khiển

Nội dung

4.1 Cơ bản về lập trình C cho VĐK

4.2 Các lệnh rẽ nhánh và vòng lặp

4.3 Sử dụng con trỏ và mảng trong C 4.4 Các hàm và chương trình con

4.5 Chèn Assembly code trong C

Nội dung

4.1 Cơ bản về lập trình C cho VĐK

4.2 Các lệnh rẽ nhánh và vòng lặp

4.3 Sử dụng con trỏ và mảng trong C 4.4 Các hàm và chương trình con

4.5 Chèn Assembly code trong C

4.1 Giới thiệu

• C là ngôn ngữ gần ngôn ngữ Assembly nhất trong tất cả các ngôn ngữ cấp cao

– Lệnh tính toán trên bit

– Con trỏ (định địa chỉ gián tiếp)

• Phần lớn các VĐK đều có C compiler

• Việc phát triển các ứng dụng dùng C sẽ nhanh chóng và thuận lợi hơn Assembly

• C là ngôn ngữ lập trình có cấu trúc (không phải là

hướng đối tượng)

• Mỗi tác vụ có thể đóng gói trong một hàm

• Chương trình chính được đóng gói trong hàm main

Cấu trúc một chương trình trong C

Các loại biến trong C

Các loại biến trong C

• Khai báo biến:

– Cú pháp kiểu_dữ_liệu Vùng_nhớ tên_biến

– Ví dụ: unsigned char data x;

unsigned int x,y,z,t;

• Vùng nhớ: chỉ ra vùng nhớ sử dụng trong chương trình, gồm CODE,

DATA, DATAB, IDATA, PDATA, XDATA Khi không khai báo vùng nhớ

thì Keil C mặc định là vùng DATA

CODE: bộ nhớ mã nguồn chương trình

DATA: bộ nhớ dữ liệu 128byte thấp trong RAM

DATAB: bộ nhớ dữ liệu có thể địa chỉ bit, trong DATA

IDATA: 128byte cao (chỉ có ở 1 số VĐK)

PDATA: bộ nhớ ngoài 256byte, truy cập bởi địa chỉ trên P0

XDATA: bộ nhớ dữ liệu ngoài, dung lượng đến 64KB, truy cập bởi địa chỉ đặt trên P0 và P2

Các loại biến trong C

• Định nghĩa lại kiểu dữ liệu:

– Cú pháp: typedef kiểu_dữ_liệu tên_biến;

tên_biến sau đó được dùng như một kiểu dữ liệu mới và

có thể dùng để khai báo các biến khác

Các loại biến trong C

– Ví dụ: unsigned int data a[5],b[2] [3];

Khai báo mảng a một chiều 5 phần tử; mảng b là

mảng hai chiều, tổng số 6 phần tử

– Chú ý: Chỉ số mảng bắt đầu từ 0, mảng có bao nhiêu

chiều phải cung cấp đầy đủ bấy nhiêu chỉ số: VD mảng b*0+ *1+ là đúng; khi viết b*0+ là sai

Các loại biến trong C

• Con trỏ: là một biến dùng để chứa địa chỉ mà không chứa giá trị hay giá trị con trỏ chính là địa chỉ khoảng nhớ mà nó trỏ tới

• Khai báo:

– Cú pháp: kiểu_dữ_liệu vùng_nhớ *tên_biến

– Ví dụ: int *int_ptr

long data *long_ptr

Chú ý: khi không chỉ rõ vùng nhớ thì con trỏ sẽ được coi là con trỏ tổng quát

Loại con trỏ

Tổng quát XDATA CODE DATA IDATA PDATA

Kích thước 3byte 2byte 2byte 1byte 1byte 1byte

Các biến mở rộng trong Keil C

Nội dung

4.1 Cơ bản về lập trình C cho VĐK

4.2 Các lệnh rẽ nhánh và vòng lặp

4.3 Sử dụng con trỏ và mảng trong C 4.4 Các hàm và chương trình con

4.5 Chèn Assembly code trong C

Các lệnh rẽ nhánh

Các lệnh rẽ nhánh

Các lệnh vòng lặp

Các lệnh vòng lặp

Con trỏ trong Assembly

Con trỏ trong C

Con trỏ trong C

Mảng trong C

Con trỏ và mảng

Ví dụ

Ví dụ

Ví dụ

Ví dụ

Giới thiệu

Ví dụ

Sử dụng hàm

Truyền đối số bằng giá trị và bằng

tham khảo

Nội dung

4.1 Cơ bản về lập trình C cho VĐK

4.2 Các lệnh rẽ nhánh và vòng lặp

4.3 Sử dụng con trỏ và mảng trong C 4.4 Các hàm và chương trình con

4.5 Chèn Assembly code trong C

Inline assembly

Ví dụ:

Nội dung

4.1 Cơ bản về lập trình C cho VĐK

4.2 Các lệnh rẽ nhánh và vòng lặp

4.3 Sử dụng con trỏ và mảng trong C 4.4 Các hàm và chương trình con

4.5 Chèn Assembly code trong C

Mô hình bộ nhớ C51

Mô hình bộ nhớ C51

Nội dung

4.1 Cơ bản về lập trình C cho VĐK

4.2 Các lệnh rẽ nhánh và vòng lặp

4.3 Sử dụng con trỏ và mảng trong C 4.4 Các hàm và chương trình con

4.5 Chèn Assembly code trong C

Giới thiệu

Giới thiệu

Giới thiệu

Ví dụ 1

Ví dụ 2

Ví dụ 2

Ví dụ 3

Counter – Ví dụ 4

Counter – Ví dụ 4

Giới thiệu (nhắc lại)

Hoạt động

Ví dụ

Giới thiệu

Thanh ghi IE và IP

Địa chỉ vector ngắt

Ngắt Timer

Ngắt Timer

Ngắt Timer

Ngắt Timer và cổng nối tiếp

Code VD3

Một số bài tập

3 Bài tập 3: Viết chương trình tạo xung 1Khz, duty cycle là

40% trên chân P1.7, trong khi đó liên tục phát chuỗi ký tự

“Hello world” ra LCD 16x2

4 Bài tập 4: Viết chương trình nhận một ký tự từ cổng nối tiếp

– Nếu k{ tự này từ a – z thì chuyển sang hoa A – Z rồi phát ra cổng nối tiếp

– Ngược lại thì phát nó ra cổng nối tiếp

– Trong khi đó liên tục tao xung vuông 500Hz trên chân P1.3

Yêu cầu dùng ngắt cổng nối tiếp, thạch anh 12Mhz, tốc độ baud

9600