đồ án đo nhiệt độ giao tiếp máy tính qua cổng usb

Với mục đích vận dụng lại kiến thức về điện tử và tin học nên ở đồ án môn học 2, nhóm thực hiện chọn thi công mạch “đo nhiệt độ giao tiếp máy tính qua cổng usb” để vận dụng các kiến thứ

KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG

Bộ Môn Điện Tử Viễn Thông

Ngày……tháng … năm 201

PHIẾU CHẤM ĐỒ ÁN MÔN HỌC 02 (Dành cho người hướng dẫn) 1. Họ tên sinh viên : Phạm Quốc Huy MSSV: 09119015 2. Tên đề tài : Đo nhiệt độ giao tiếp máy tính qua cổng usb 3. Giáo viên hướng dẫn: KS.Đậu Trọng Hiển 4. Những ưu điểm của Đồ án :

5. Những thiếu sót của Đồ án:

Đề nghị : Được bảo vệ:  Bổ sung để được bảo vệ:  Không được bảo vệ:  6. Các câu hỏi sinh viên phải trả lời trước Tổ chấm ĐAMH: a)

b)

c)

7. Đánh giá Điểm (Số và chữ):………

CHỮ KÝ và HỌ TÊN

PHẦN A:

GIỚI THIỆU

Xin chào quý thầy cô cùng các bạn sinh viên khoa Điện - Điện Tử trường Đại Học Sư Phạm Kĩ Thuật Tp.Hcm Người thực hiện đề tài gồm Phạm Quốc Huy sinh viên khoa điện - điện tử ngành công nghệ kỹ thuật máy tính khoá 2009.Trong đồ án môn học 2 này nhóm thực hiện đề tài chọn đề tài: “Đo nhiệt độ giao tiếp máy tính qua cổng usb” Trong đề tài này Nhiệt độ đo được và được chuyển lên máy tính, máy tính nhận dữ liệu hiển thị trên phần mềm bằng ngôn ngữ C# Máy tính sẽ tổng hợp và vẽ ra biểu đồ nhiệt độ theo thời gian

LỜI CẢM ƠN

Để hoàn thành sản phẩm và bài báo cáo này nhóm thực hiện đề tài xin chân thành cảm

ơn sự giúp đỡ và hướng dẫn tận tình của quý thầy cô khoa điện – điện tử trường ĐHSPKT Tp.Hcm, đặc biệt là thầy Đậu Trọng Hiển Dù đã có nhiều cố gắng nhưng chắc chắn còn nhiều điểm thiếu sót và yếu kém Rất mong sự đóng góp của quý thầy cô cũng như các bạn để nhóm thực hiện đề tài có thể hoàn thiện hơn trong những bài báo cáo sau

Lớp Kỹ Thuật Máy Tính – Khóa 2009

Phạm Quốc Huy

MỤC LỤC PHẦN A: Giới thiệu I

Lời cảm ơn II

Mục lục III Liệt kê các hình và các bảng V

PHẦN B: NỘI DUNG 1

CHƯƠNG1: ĐỀ CẬP VẤN ĐỀ 1

CHƯƠNG2: MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI 2

2.1 Mục tiêu của đề tài 2

2.2 Giới hạn đề tài nghiên cứu 2

2.3 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài 2

2.4 Nội dung của đề tài 2

CHƯƠNG 3: LÝ THUYẾT LIÊN QUAN CỦA ĐỀ TÀI 4

3.1 Chuẩn giao tiếp USB 4

3.1.1 Giới thiệu chuẩn giao tiếp USB 4

3.1.2 Đặc tính cổng USB 4

3.1.2.1 Đặc tính cơ 4

3.1.2.2 Đặc tính điện 5

3.1.2.3 Giao tiếp USB 5

3.1.2.4 Những gói tin của chuẩn USB 6

3.1.2.5 Những kiểu gói dữ liệu 8

3.1.2.6 Yếu tố liên quan việc truyền dữ liệu 8

3.1.2.7 Interrupt transfer 9

3.1.2.8 Qúa trình enumeration 10

3.1.2.9 Human interface devices 12

3.2 Vi điều khiển PIC18F4550 12

3.2.1 Sơ lược dòng vi điều khiển PIC18F4550 12

3.2.2 Giới thiệu module USB trong PIC18F4550 13

3.3 Giới thiệu LM35 14

3.4 Khái quát LCD 16x2 15

CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ KHỐI VÀ LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT 17

4.1 Sơ đồ khối hệ thống 17

4.2 Phân tích khối 17

4.2.1 LM35 17

4.2.2 Khối hiển thị 17

4.2.3 Khối vi xử lý 17

4.3 Lưu đồ gải thuật 18

4.3.1 Lưu đồ MAIN 18

4.4 Phân tích và gải quyết lưu đồ giải thuật 20

4.4.1 Phân tích đo điện áp 20

4.4.2 Giải thuật hàm main 20

CHƯƠNG 5: SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ VÀ LAYOUT 21

5.1 Sơ đồ nguyên lý 21

5.2 Sơ đồ layout 22

5.3 Phần mềm điều khiển bằng C# 22

5.4 Các linh kiện sử dụng trong mạch 23

CHƯƠNG 6: MÃ NGUỒN CHƯƠNG TRÌNH 24

6.1 Mã nguồn vi điều khiển 24

6.2 Mã nguồn c# 27

CHƯƠNG 7: KÊT LUẬN 35

7.1 Kết quả của đề tài 35

7.2 Hạn chế của đề tài 35

7.3 Hướng phát triển của đề tài 35

PHẦN C: PHỤ LỤC 36

PHỤ LỤC A: Bảng tập lệnh của LCD 37

PHỤ LỤC B: Tài liệu tham khảo 38

LIỆT KÊ CÁC HÌNH VÀ CÁC BẢNG

Hình 3.1: Sơ đồ chần của cổng usb 4

Hình 3.2: Mô tả 2 kiểu cổng USB 5

Hình 3.3: Gía trị trở treo ở 2 mức speed low và full 5

Hình 3.4: Sơ đồ tranfer 6

Hình 3.5: Dạng chuẩn của quá trình ngắt 10

Hình 3.6: Mô tả 64 byte device descriptor 11

Hình 3.7: Mô tả 9 byte configuration decriptor 11

Hình 3.8: Mô tả các chân vi điều khiển PIC18F4550 13

Hình 3.9: Cảm biến nhiệt độ LM35 14

Hình 3.10: Hình LCD 16x2 15

Hình 5.1: Sơ đồ nguyên lý 21

Hình 5.2: Pơ đồ layout 22

Hình 5.3: Phần mềm điều khiển 22

Bảng 3.1: giá trị tương ứng với các kiểu gói 7

Bảng 3.2 : Chức năng của các chân LCD 15

PHẦN B: NỘI DUNG

CHƯƠNG 1:

Đề cập vấn đề

Ngày nay, nền kinh tế đã từng bước được công nghiệp hóa và hiện đại hóa Với

sự phát triển ngày càng vượt bậc, máy tính đóng vai trò quan trọng trong đời sống và sản xuất Trong sản xuất máy tính đóng vai trò là điều khiển và thu thập dữ liệu trong tất cá các quá trình Việc điều khiển các thiết bị điện thông qua máy tính là 1 phần không thể thiếu trong các nhà máy tự động hóa và trong các ngôi nhà thông minh Và

Và qua đồ án 1 Với mục đích vận dụng lại kiến thức về điện tử và tin học nên ở đồ án

môn học 2, nhóm thực hiện chọn thi công mạch “đo nhiệt độ giao tiếp máy tính qua

cổng usb” để vận dụng các kiến thức cơ bản đã được học và hiểu rõ hơn về nguyên lý

truyền và nhận dữ liệu qua cổng usb

Ở đồ án môn học 2 này, do muốn tìm hiểu về giao tiếp usb cùng với vi xử lý pic 18f4550 Nên sẽ sử dụng pic 18f4550 để thi công mạch Về phần hiển thị có thể dùng led 7 đoạn led ma trận, LCD để hiển thị Đối với đồ án môn học 2 này người thực hiện

đề tài sử dụng LCD để hiển thị

CHƯƠNG 2:

Mục tiêu của đề tài

2.1 Mục tiêu của đề tài

Mục tiêu của đề tài là xây dụng mô hình điều khiển và giám sát thiết bị điện giao tiếp máy tính thông qua cổng USB Các nhiệm vụ cụ thể là :

• Tìm hiểu chuẩn giao tiếp USB

• Tìm hiểu các dòng vi điều khiển hỗ trợ giao tiếp USB

• Tìm hiểu giao tiếp USB thông qua lớp HID của hệ điều hành Window

• Xây dựng phần mềm giao tiếp với mạch điều khiển bằng Visual C#

• Xây dựng phần mềm truyền nhận dữ liệu điều khiển thiết bị bằng Visual C#

2.2 Giới hạn đề tài nghiên cứu

Chuẩn giao tiếp USB là 1 chuẩn khá thông dụng hiện nay tuy nhiên chuẩn bao gồm nhiều giao thức và việc tự xây dựng 1 driver và 1 firmwave để giao tiếp giữa kernel hệ điều hành và thiết bị đòi hỏi những hiểu biết về cấu trúc của hệ điều hành và hiểu sâu sắc về cách thức giao tiếp USB Do đó đề tài chỉ giới hạn ở mức sử dụng driver có sẵn trong lớp HID của Window và firmwave trên thiết bị sử dụng thư viện USB được xây dựng sẵn

2.3 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài

Việc xây dựng tốt một hệ thống đo nhiệt độ với chuẩn giao tiếp là rất cần thiết

đê ngườ sử dụng có thể nhận biết và quan sát được nhiệt độ hiện tai hay trong một khoảng thời gian Để có thể tính toán được công việc mình sẽ làm tiếp theo

2.4 Nội dụng đề tài

Phần còn lại của để tài bao gồm những nội dung sau :

Chương 2 Mục tiêu của đề tài

Trong chương này trình bày mục tiêu của đề tài giới hạn nghiên cứu, ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài

Chương 3 : Lý thuyết liên quan của đề tài

Trong chương này, giới thiệu tổng quát về chuẩn giao tiếp USB, vi điều khiển PIC18F4550

Chương 4 : Sơ đồ khối và lưu đồ giải thuật

Chương này trình bày sơ đồ khối của hệ thống và lưu đồ giải thuật

Chương 5 : Sơ đồ nguyên lý và layout

Bao gồm sơ đồ nguyên lí , layout và danh sách các linh kiện sử dụng trong mạch

Chương 6 : Mã nguông chương trình

Bao gồm mã nguồn chương trình của vi điều khiển và mã nguồn chương trình c#

CHƯƠNG 3

Lý thuyết liên quan của đề tài

Chương này trình bày tổng quan về chuẩn giao tiếp USB và vi điều khiển PIC18F4550

3.1 Chuẩn giao tiếp USB

3.1.1 Giới thiệu chuẩn giao tiếp USB

USB là 1 chuẩn kết nối của máy tính ra đời vào năm 1996 từ sự hợp tác của 7 công ty hàng đầu thế giới

USB hỗ trợ 127 thiết bị khác nhau có thể kết nối vào cùng 1 máy tính từ máy in, máy ảnh cho đến điện thoại, mouse,keyboard, …

Tốc độ trên lý thuyết là :

• USB 1.0: 1,5 Mbps (low speed)

• USB 1.1: 12 Mbps (full speed)

• USB 2.0: 480 Mbps (high speed)

• USB 3.0: 4,8 Gbps (super speed)

Ưu điểm của chuẩn giao tiếp USB là :

• Tự load driver sau khi kết nối thiết bị ngoại vi với PC mà không cần reset máy sau khi cài lại driver

• Dễ kết nối

• Đa số các máy tính hiện nay đều có cổng USB

• Tốc độ truyền dữ liệu cao

Nhược điểm của chuẩn giao tiếp USB :

• Giới hạn về khoảng cách giao tiếp (<5m)

• Không hỗ trợ kết nối peer to peer (phải có 1 thiết bị là host và 1 thiết bị là device)

Thiết bị nhận biết là mức logic “1” khi đường D+ lớn hơn 200mV so với đường D- và mức “0” khi đường D+ bé hơn 200mV so với đường D- Mức điện áp cho mức logic bị đảo ngược dựa vào tốc độ của bus Các kí tự “J” và “K” được dùng để định nghĩa cho các mức logic Ở low speed trạng thái “J” định nghĩa cho mức “0” Ở high speed trạng thái “J” định nghĩa cho mức “1”.

Hình 3.3 Gía trị trở treo ở 2 mức speed low và full

3.1.2.3 Giao thức USB

Không giống như RS232 hoặc các giao thức đơn giản khác những giao thức mà

dữ liệu không được định dạng khi gửi USB tạo nhiều tầng cho những giao thức

Mỗi transaction USB bao gồm:

+ Token Packet+ Data Packet+ Status Packet

Một transfer của USB gồm nhiều transaction.

Hình 3.4 sơ đồ tranferUSB có 4 loại transfer khác nhau đó là:

+ Control : truyền các dữ liệu nhận dạng và điều khiển

+ Bulk : Dùng để truyền dữ liệu lớn cho các thiết bị ngoại vi như máy in, máy scan…

+ Interrupt : Dùng ngắt để truyền dữ liệu như chuột, bàn phím…

+ Isochronous : Dùng truyền dữ liệu lớn bỏ qua lỗi như media, hình ảnh

3.1.2.4 Những gói tin của chuẩn USB

Dữ liệu trên bus USB truyền bit LSB đầu tiên Các gói tin bao gồm:

Bảng 3.1 giá trị tương ứng với các kiểu góiNhư trên ta thấy gói tin PID này gồm 4 bit, nhưng để đảm bảo bộ thu nhận đúng , 4 bit này được lặp lại 1 lần nữa vì vậy gói tin PID này gồm 8 bit.

Gói tin này định nghĩa gói dữ liệu được gửi là từ thiết bị nào Vùng này gồm 7 bit tương ứng với 127 thiết bị Địa chỉ thứ 0 thì không tồn tại, khi thiết bị chưa được định địa chỉ thì vùng địa chỉ này có giá trị 0

Vùng này đánh dấu kết thúc gói tin Gồm 2 bit

3.1.2.5 Những kiểu gói dữ liệu

• Gói Token

Gồm 3 kiểu:

+ In - Thông báo với device rằng host cần đọc thông tin.

+ Out – Thông báo với device rằng host cần gửi thông tin.

+ Setup – Dùng để bắt đầu kiểu truyền điều khiển ( Control

Gói data định dạng theo chuẩn sau

• Gói Hankshake

Có 3 kiểu gói hankshake chỉ đon giản gồm gói tin PID

+ ACK – Xác nhận gói dữ liệu được gửi thành công.

+ NAK – Thông báo rằng device không thể gửi hoặc nhận dữ liệu

Nó cũng được dùng trong quá trình ngắt để báo rằng host không

có dữ liệu để gửi

+ STALL - Báo rằng device tìm thấy chính nó trong trạng thái nó

yêu cầu can thiệp từ host

Gói hankshake định dạng theo chuẩn sau

• Gói bắt đầu frame dữ liệu.(SOF)

Gói bao gồm 1 số frame 11 bit được gửi bởi host mỗi

3.1.2.6 Những yếu tố liên quan việc truyền dữ liệu

+ Địa chỉ endpoint gồm mã số endpoint (từ 0-15) và hướng (theo quan điểm của host).

+ Endpoint được cấu hình cho control transfer phải truyền dữ liệu từ 2 hướng, và mỗi device phải có endpoint 0 được cấu hình cho control endpoints

+ Khi nhận 1 gói tin OUT hay setup, endpoint sẽ lưu data theo sau

gói tin đó, sau đó device hardware sẽ sinh ra ngắt Tương tự khi gửi gói tin IN

• Pipes

+ Trước khi data được truyền đi, giữa host và device phải thiết lập một pipe Host thiết lập pipe ở quá trình enumeration Host có thể yêu cầu thêm hoặc bớt pipes dùng control transfer

+ Mọi thiết bị có một control pipe mặc định dùng endpoint 0

+ Thông tin cấu hình host nhận từ device bao gồm một endpoint descriptor cho mỗi endpoint mà device muốn dùng Mỗi endpoint chứa đựng: địa chỉ endpoint, loại transfer mà endpoint hỗ trợ, kích thước tối đa gói dữ liệu, đôi khi có cả transfer interval

3.1.2.7 Interrupt transfer

Như đã biết có 4 kiểu transfer : Control, Bulk, Interrupt, Isochronous Tuy nhiên

do giới hạn nên ở đây chỉ trình bày kiểu truyền Interrupt

Bình thường ngắt thì do thiết bị tạo ra, nhưng ở USB nếu 1 thiết bị yêu cầu cảnh báo cho host, nó phải chờ đến khi host hỏi vòng tới nó trước khi nó xuất cảnh báo

Các yếu tố của Interrupt transfer

• Đảm bảo độ trễ

• Sử dụng pipe stream ( pipe 1 chiều )

• Hỗ trợ phát hiện lỗi và phát lại dữ liệu

Interrupt transfer thì thường truyền khong tuần hoàn, những thiết bị bắt đầu truyền yêu cầu độ trễ Một yêu cầu ngắt thì được đưa vào hàng đợi bởi device cho đến khi host hỏi vòng tới nó để yêu cầu dữ liệu

• Độ lớn tối đa của dữ liệu cho các device low-speed là 8 byte

• Độ lớn tối đa của dữ liệu cho các device full-speed là 64 byte

• Độ lớn tối đa của dữ liệu cho các device high-speed là 1024 byte

Hình 3.5 Dạng chuẩn của quá trình ngắtBiểu đồ trên trình bày định dạng chuẩn của quá trình ngắt IN và OUT.

• IN : Host sẽ hỏi vòng endpoint ngắt Tốc độ hỏi vòng thì được định

nghĩa trong mô tả endpoint Mỗi lần hỏi vòng host sẽ gửi 1 gói Token IN Nếu gói tin bị lỗi, nó sẽ được bỏ qua và gói khác được gửi lại

Nếu 1 ngắt được đưa vào hàng đợi của thiết bị, nó sẽ gửi 1 gói tin chứa

dữ liệu liên quan đến ngắt khi nó nhận được 1 gói IN Token Khi host nhận thành công, host sẽ trả về 1 gói ACK Tuy nhiên nếu dữ liệu bị lỗi, host sẽ không trả về gì cả Mặt khác khi 1 điều kiện ngắt không được gửi khi host hỏi vòng endpoint ngắt với gói tin IN Token , thiết bị sẽ báo trạng thái này bằng 1 gói NAK Nếu 1 lỗi xuất hiện trên endpoint này, gói tin STALL sẽ được gửi thay vì IN Token

• OUT – Khi host muốn gửi dữ liệu đến thiết bị, nó sẽ gửi 1 gói OUT

Token và theo sau đó là 1 gói dữ liệu Nếu bất kì phần nào của gói OUT Token hoặc gói dữ liệu bị hỏng thì thiết bị sẽ bỏ qua gói này Nếu bộ đệm endpoint của thiết bị trống nó sẽ đưa dữ liệu vào vùng đệm và báo với host bằng 1 gói ACK thông báo rằng nó đã nhận được dữ liệu Nếu vùng đệm không trống do đang xử lí gói dữ liệu trước đó, nó sẽ trả về 1 gói NAK Tuy nhiên nếu 1 lỗi xảy ra với endpoint và bit halt của nó được set thì nó sẽ trả về 1 gói STALL

3.1.2.8 Qúa trình enumeration

Enumeration là quá trình phát hiện thiết bị nào được kết nối đến bus và các thông số nó yêu cầu như năng lượng cung cấp, số lượng và kiểu endpoint, lớp giao tiếp…Host sẽ chỉ định cho thiết bị 1 địa chỉ và cho phép cấu hình thiết bị để nó truyền

dữ liệu trên bus

Các bước enumeration trên hệ điều hành Window:

1. Host hoặc hub phát hiện kết nối với 1 thiết bị mới thông qua trở treo của thiết bị trên cặp dây dữ liệu Host sẽ chờ ít nhất 100mS cho việc đảm bảo kết nối và nguồn cho thiết bị

2. Host sẽ thiết lập các trạng thái mặc định cho thiết bị Thiết bị lúc này được nhận địa chỉ mặc định là địa chỉ 0

3. Host sẽ yêu cầu 64 byte đầu tiên mô tả thiết bị

Hình 3.6 Mô tả 64 byte device descriptor

4. Sau khi nhận 8 byte đầu tiên của mô tả thiết bị, host sẽ reset bus

5. Host bây giờ sẽ định địa chỉ cho thiết bị

6. Sau đó nó yêu cầu tiếp 18 byte mô tả thiết bị

7. Tiếp đó nó yêu cầu 9 byte mô tả cài đặt để định kích cỡ tổng thể

Hình 3.7 mô tả 9 byte configuration decriptor

9. Cuối cùng nó yêu cầu string descriptor nếu nó được định nghĩa.

3.1.2.9 Human interface devices

Trong chuẩn USB, các thiết bị có chức năng

giống nhau được gom thành từng chuẩn Do đó

thay vì phát triển driver cho nhiều thiết bị,

windows phát triển driver cho từng chuẩn và được

tích hợp sẵng trong hệ thống

HID ( Human interface devices )

là 1 trong những chuẩn USB đầu tiên được hỗ trợ

trong window

Window nhận ra thiết bị có thuộc lớp HID

không bằng các thông tin trong device descriptor

3.2 Vi điều khiển PIC18F4550

3.2.1 Sơ lược dòng vi điều khiển PIC18F4550

PIC18 là dòng vi điều khiển cao cấp của họ vi điều khiển PIC với việc thêm vào khả năng chịu đựng cao và tăng cường bộ nhớ flash PIC18 sử dụng công nghệ nanoWatt nhằm mở rộng các tính năng đáng kể nhằm giảm mức tiêu thụ điện năng

Dòng PIC18 được tích hợp module truyền thông USB với các tính năng :

• Module cung cấp 2 chế độ full speed và low speed

• Bộ thu phát và biến áp 3v3 trên chip, ngoài ra còn hỗ trợ việc sử dụng bộ thu phát và biến áp 3v3 bên ngoài

• Hỗ trợ 4 kiểu truyền thông của USB: Control, Interrrupt, Bulk, Isochronous

• 2 chế độ dùng xung clock ngoài, hỗ trợ đến 48Mhz

• Khối dao động nội: gồm 8 mức tần số từ 31KHz đến 8MHz

• Bộ dao động nội thứ 2 dùng timer 1 tốc độ 32KHz

• Hỗ trợ chức năng cấp dao động riêng cho vi điều khiển và module USB.Cấu trúc ngoại vi :

• Dòng ra vào cao nhất là 25mA

1 số tính năng đặc biệt :

• Bộ nhớ flash với 100.000 lần ghi/xóa

• Bộ nhớ EEPROM với 1.000.000 lần ghi/xóa

• Tuổi thọ bộ nhớ EEPROM và flash lên đến trên 40 năm

• Tầm điện áp hoạt động từ 2.0 đến 5.5V

Hình3.8 Mô tả các chân vi điều khiển PIC18F4550

3.2.2 Giới thiệu module USB trong PIC18F4550

Họ PIC18F hỗ trợ bộ giao tiếp nối tiếp chuẩn USB (SIE) với 2 chế độ low speed

và full speed cho phép truyền thông tốc độ nhanh giữa bất kì host USB nào với vi điều khiển PIC

SIE có thể giao tiếp trực tiếp với cổng USB, sử dụng bộ thu phát bên trong, hoặc

nó có thể kết nối với 1 bộ thu phát bên ngoài Bộ nhớ trong vùng nhớ dữ liệu của thiết

bị (USB RAM ) được hỗ trợ để chia sẻ vùng nhớ trực tiếp giữa nhân vi điều khiển và SIE Những mô tả bộ đệm cũng được cung cấp, cho phép người dùng giải phóng vùng nhớ cho các endpoint trong vùng nhớ của USB RAM Streaming Parallel Port cũng được hỗ trợ để truyền lượng lớn dữ liệu không dùng ngắt như truyền dữ liệu đẳng thời đến bộ nhớ của vùng đệm bên ngoài

Hoạt động của module USB được cấu hình và quản lí bởi 3 thanh ghi điều khiển Thêm vào đó là 22 thanh ghi được dùng để quản lí quá trình truyền thông của USB Những thanh ghi đó là :

• Thanh ghi điều khiển USB ( UCON )

• Thanh ghi cài đặt USB ( UCFG )

• Thanh ghi trạng thái truyền dữ liệu USB ( USTAT )

• Thanh ghi địa chỉ thiết bị USB ( UADDR )

• Thanh ghi số frame ( UFRMH:UFRML )

• Thanh ghi cho phép endpoint 0 đến 15 ( UEPn )

3.3 Cảm biến nhiệt độ LM35

LM35 là một họ IC cảm biến nhiệt độ sản xuất theo công nghệ bán dẫn dựatrên các chất bán dẫn dễ bị tác động bởi sự thay đổi của nhiệt độ , đầu ra củacảm biến là điện áp(V) tỉ lệ với nhiệt độ mà nó được đặt trong môi trường cầnđo.Họ LM35 có rất nhiều loại và nhiều kiểu đóng vỏ khác nhau

Hình 3.9 Cảm biến nhiệt độ LM35Đặc điểm nổi bậtĐo nhiệt độ với thang đo nhiệt bách phân (0 C)Độ phân giải : 10mV/10CKhả năng đo nhiệt độ trong khoảng: - 55 đến +150 (0 C) Nguồn áp hoạt động : 4V đến 30VĐiện áp đầu ra : +6V đến -1VƯu điểm: Rẽ tiền, dễ chế tạo,chống nhiễu tốt, mạch xử lý đơn giản.Khuyết điểm: Không chịu nhiệt độ cao, kém bền.Thường dùng: Đo nhiệt độ không khí, dùng trong các thiết bị đo, bảo vệ cácmạch điện tử