TỔNG QUAN VỀ PLC

TỔNG QUAN VỀ PLC

Tổng quan về PLC

 PLC là gì?

 Khái niệm về phần cứng và phần mềm.

 Các kiểu đầu vào số

 Các kiểu đầu ra số

 Khái niệm vòng quét trong PLC

 Một số PLC thường gặp

PLC là gì?

 PLC (Programmable Logic Controller) là một hệ

vi xử lý chuyên dụng nhằm mục tiêu điều khiển

tự động tổ hợp các thiết bị điện hoặc các quá

trình sản xuất trong công nghiệp.

 Đặc điểm:

 Lập trình mềm dẻo.

 Phối ghép đơn giản và thuận tiện giữa hệ thống điều

khiển và hệ thống động lực.

PLC là gì?

Ưu điểm

Ưu điểm của PLC:

 Kích cỡ nhỏ gọn

 Dễ dàng thay đổi bài toán khi có yêu

cầu.

 Có chức năng chẩn đoán lỗi và ghi đè.

 Các ứng dụng có thể được nhân bản

nhanh và thuận tiện.

 Có khả năng tích hợp trong các mạng

công nghiệp.

 Khả năng xử lý mạnh, thích hợp cho các bài toán điều khiển từ

Ưu điểm

Phần cứng

 CPU (Central Processing Unit – Đơn vị

xử lý trung tâm):

 Khả năng tính toán xử lý thông tin

 Khả năng quản lý các Module mở rộng.

 Khả năng quản lý bộ nhớ

 Khả năng kết nối mạng

Phần cứng

 Bộ nhớ: ROM (Read-Only Memory), RAM

(random access memory), EEPROM

(Electrically-Erasable Programmable Read-Only

Memory)

 Lưu giữ trạng thái của biến vào / ra

 Lưu giữ kết quả chương trình, các kết quả trung gian

 Lưu giữ chương trình điều khiển, hệ điều hành

Phần mềm

 Hệ điều hành và tập lệnh:

 HĐH nằm trong bộ nhớ ROM

 Tập lệnh được xử lý trong RAM và EEPROM dưới dạng

mã lệnh

 Chương trình soạn thảo, gỡ rối và các tiện ích:

 Nằm trong gói phần mềm, cung cấp khả năng điều

khiển và giao tiếp giữa người và máy, đi kèm với

thiết bị phần cứng

Các kiểu đầu vào số

 Kiểu đầu vào AC/DC

 Kiểu đầu vào DC

 Kiểu đầu vào AC/DC cách ly

Kiểu đầu vào AC/DC

Nối dây phần cứng

Nguồn xoay chiều Nguồn một chiều

Kiểu đầu vào DC

 Đầu vào DC, thiết bị sourcing

Kiểu đầu vào DC

 Đầu vào DC, thiết bị sinking

Đầu vào

 Cảm biến loại 3 dây

Kiểu đầu vào AC/DC cách ly

Kiểu đầu vào AC/DC cách ly

Các kiểu đầu ra số

 Kiểu đầu ra xoay chiều AC

 Đầu ra một chiều DC

 Kiểu đầu ra AC/DC cách ly

 Kiểu đầu ra rơle

Kiểu đầu ra xoay chiều AC

Nối dây phần cứng

Kiểu đầu ra một chiều DC

Kiểu đầu ra AC/DC cách ly

Kiểu đầu ra rơle

Khái niệm về vòng quét của PLC

Mô tả vòng quét

 a) Đọc dữ liệu đầu vào: Đọc các trạng thái vật lý (Input)

vào bộ đệm ảo (IR – Input Register)

 b) Thực thi chương trình: CPU đọc dữ liệu từ IR, thực

hiện chương trình phần mềm, kết quả được lưu lại ở các

vùng nhớ thích hợp và bộ đệm ảo đầu ra (OR – Output

Register)

 c) Xử lý các yêu cầu truyền thông (option): Nếu có yêu

cầu truyền thông và xử lý ngắt

 d) Tự chẩn đoán lỗi: CPU kiểm tra lỗi của HĐH trong

ROM, các vùng nhớ và các trạng thái làm việc của các

module mở rộng

 e) Xuất kết quả ra đầu ra: CPU đọc kết quả từ OR và

xuất kết quả ra các cổng ra vật lý

Mô tả vòng quét

 Mô tả vòng quét (Scan cycle):

 Mỗi vòng quét cơ bản của PLC mất từ 3ms - 10ms,

tùy thuộc số lượng và kiểu lệnh trong chương trình

1: thời gian cập nhật

Bộ đệm ảo đầu vào.

2: thời gian thực thi chương

Trình.

3: thời gian xuất kết quả

Ra cổng vật lý

Thay đổi mức logic đầu vào

Một số lưu ý

 Đầu vào số:

 Nếu không dùng tính năng I (Immediately) thì dữ

liệu đầu vào (cổng vật lý) được cập nhật tại bộ

đệm ảo

 Nếu dùng tính năng này, CPU bỏ qua bộ đệm ảo

 Đầu vào tương tự:

 Nếu bỏ qua tính năng lọc tương tự thì CPU sẽ lấy

trực tiếp dữ liệu tại các cổng vật lý

 Nếu dùng tính năng này, CPU sẽ đọc các giá trị

được lưu lại tại bộ đệm vào tương tự

Một số PLC thường gặp

Nhật Hitachi

Omron

Mitsubishi

Hàn Quốc LS’

Đức Siemens Mỹ Rockwell

General Electric Pháp Schneider Đan Mạch Danffort

Anh Allen Bradley Áo B&G System