TÀI LIỆU LẬP TRÌNH PLC-S7 200

Tài liệu về PLC S7200 Tài liệu trích xuất từ manual nguyên mẫu của PLC S7 200 Thông qua cáTài liệu về PLC S7200 Tài liệu trích xuất từ manual nguyên mẫu của PLC S7 200 Thông qua các ví dụ dễ hiểu nhấtc ví dụ dễ hiểu nhất Tài liệu về PLC S7200 Tài liệu trích xuất từ manual nguyên mẫu của PLC S7 200 Thông qua các ví dụ dễ hiểu nhất

I/ ứNG DụNG PLC KHởI ĐộNG ĐộNG Cơ ĐIệN MộT CHIềU QUAY THUậN QUAY, NGHịCH QUA BA CấP ĐIệN TRở PHụ.

1 Mạch động lực.

rf1

1K

rf3 Rf

3K

N Iu

T

rf2

2K M

Hình I-1: Mạch động lực

2.Nguyên lý hoạt động

Để động cơ có thể hoạt động đóng cầu dao cấp điện cho mạch kích từ và các tiếp điểm của mạch phần ứng Khi ta nhấn nút mở máytheo chiều thuận (MT) động cơ sẽ chạy thuận và khởi động thuận với toàn bộ điện trở phụ(Rf) trong mạch phần ứng sau thời gian 2s tiếp điểm 1k đóng lại loại một phần điện trở phụ rf1 ra khỏi mạch phần ứng ,sau thời gian 4s tiếp điểm 2K đóng lại loại tiếp điệ n trở phụ rf2 ra khỏi mạch phần ứng,sau thời gian 6s tiếp điểm 3K đóng lại loại hết điện trở phụ ra khỏi mạch phần ứng kết thúc quá trình khởi động động cơ làm việc với điện áp định mức

3.Sơ đồ kết nối plc với thiết bị ngoài

QO.1 QO.2 QO.3 QO.4 QO.5

IO.O IO.1 IO.2

3 K

2 K 1K N

VDC

24 VDC

MN

MT

OFF

ON

T

4.Ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn lËp tr×nh PLC trong LAD.

5.Chơng trình điều khiển lập trình plc trong STL.

NETWORK 1

LD I0.0

EU

S Q0.0, 1

NETWORK 2

LDN I0.0

EU

R Q0.0, 1

NETWORK 3

LD Q0.0

= M0.0

NETWORK 4

LD M0.0

LD I0.1

O Q0.1

ALD

AN Q0.2

= Q0.1

NETWORK 5

LD M0.0

LD I0.2

O Q0.2

ALD

AN Q0.1

= Q0.2

NETWORK 6

LD Q0.1

O Q0.2

TON T32, +200

NETWORK 7

LD T32

= Q0.3

TON T33, +20

NETWORK 8

LD T33

= Q0.4

TON T35, +20

NETWORK 9

LD T35

= Q0.5

NETWORK 10

MEND

II.ứNG DụNG PLC TRONG ĐIềU KHIểN TốC Độ ĐộNG Cơ ĐIệN MộT CHIềU.

1.Sơ đồ mạch động lực.

HìnhII-1 Mạch động lực

Sơ Đồ KếT NốI THIêT Bị NGOàI VớI PLC

2.Nguyên lý làm việc của mạch.

Để động cơ làm việc transistor dẫn xung điều khiển cho th2 mở,tụ điện c1 đợc

nguồn cho động cơ(M) hoạt động Đồng thời tụ điện c1 đợc tích điện theo chiều ngợc lạiqua cuộn dây L và diode D1

Muốn khóa th1 cho xung dònng điện điều khiển mở th2 để điện áp trên tụ C1

đợc đặt ngợc lên thyristor th1 khóa th1 lại Khi điều khiển đóng mở thyristor th1 và th2

một cách chu kỳ theo quy luật khác nhau có thể điều chỉnh điện áp trung bình đặt vào động cơ từ đó ta sẽ có tốc độ động cơ tơng ứng

3-Chơng trình điều khiển PLC trong LAD

BA2

th2

T1 OPTOISO

T2 +

VDC

+

rkt

UJT1

UJT2

BA1

R2

R1

VR2

VR1

D2

1- Chơng trình điều khiển PLC trong STL

CHơNG TRìNH ĐIềU KHIểN TốC Độ ĐộNG Cơ ĐIệN MộT CHIềU BằNG CáCH ĐIềU KHIểN GóC KíCH SCR

NETWORK 1

LDN I0.0 EU

R Q0.0, 1 NETWORK 2

LD I0.0 EU

S Q0.0, 1 NETWORK 3

LD Q0.0

= Q0.1 NETWORK 4

LD Q0.1

AN T38 TON T37, +5 NETWORK 5

LD T37

= Q0.2 TON T38, +5 NETWORK 6

LD Q0.1

AN T40 TON T39, +10 NETWORK 7

LD T39

= Q0.3 TON T40, +10 NETWORK 8 MEND

III/ ứNG DụNG PLC ĐIềU KHIểN Hệ THốNG.

1- Sơ đồ hệ thống

KHAY

BANG TAI 2

BăNGTảI 2 BăNGTảI 1

BăNGTảI O

Mô Tơ 3

Mô Tơ 2 Mô Tơ 1 Â

3LS

4LS

2LS 1LS

2- Nguyên lý làm việc của hệ thốn

Khi khay đi tới băng tải 1 đóng tiếp điểm hành trình 1LS lại động cơ 3 đợc cấp

điện chạy thuận kéo cửa lên ,tới khi đụng công tắc hành trình 3LS thì động cơ 3 dừng lại Sau đó động cơ 2 và động cơ 1 hoạt động đẩy khay từ băng tải 1 sang băng tải 2 khi khay qua băng tải 1 tới băng tải 2 mở công tắc hành trình 2LS trên băng tải 2 ra động cơ

1 và động cơ 2 ngừng hoạt động băng tải 1 và băng tải 2 dừng lại động cơ 3 bắt đầu hoạt động kéo cửa xuống tới khi đụng công tắc hành trình 4LS thì động cơ 3 dừng lại

1 Sơ đồ kết nối thiết bị plc với thiết bị ngoài

2-Chơng trình điều khiển PLC trong LAD

4 L S

3 L S

2 L S

1 L S

Q O 1

Q O 2

Q O 3

Q O 4

Q O 5

I O 1

I O 2

I O O Q O O

I O 3

I O 4

I O 5

I O 6

I O 7

Q O 6

Q O 7

Q 1 1

Q 1 0

I 1 O

I 1 1

RAISEDOOR BANGTAI2 BANGTAI 1

KR 3

KF 3 K

VAC220

24 VDC

LOWERDOOR

STOP RUN

1K

2 Chơng trình điều khiển PLC trong STL.

CHơNG TRìNH STL ĐIềU KHIểN Hệ THốNG

NETWORK 1

LD I0.0

O Q0.0

AN I0.1

= Q0.0 NETWORK 2

LD I0.6

= Q0.5 NETWORK 3

LD I0.2

AN Q0.0 LDN I0.7

O Q0.5

A I1.0

A Q0.0 OLD

= Q0.1 NETWORK 4

LD I0.3

LD Q0.1

A Q0.0 OLD

= Q0.2 NETWORK 5

LD I0.4

AN Q0.0

LD Q0.5

A Q0.0 OLD

AN I1.0

AN Q0.4

= Q0.3 NETWORK 6

LD I0.5

AN Q0.0 LDN Q0.1

A Q0.0 OLD

AN I1.1

AN Q0.3

= Q0.4 NETWORK 7 MEND

Qui trình thiết kế hệ điều khiển dùng PLC:

Để thiết kế một hệ điều khiển dùng PLC ta thực hiện các bớc sau:

 Xác định yêu cầu điều khiển:

Nắm rõ cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của thiết bị, yêu cầu điều khiển là gì

 Vẽ lu đồ:

Bớc vẽ lu đồ giúp ta có thể nhìn một cách tổng quan về yêu cầu điều khiển và kết nối giữa hệ thống với thiết bị

 Xác định I/O:

Ngõ vào thờng là các tiếp điểm, rơle, … Ngõ ra th Ngõ ra thờng là các cuộn dây, motor, contactor… Ngõ ra th

 Viết chơng trình:

Khi xây dựng lu đồ đúng,ta sẽ chuyển đợc sang sơ đồ LAD một cách dễ dàng.

 Nạp chơng trình vào PLC:

Để mô phỏng chơng trình, cần thiết phải nạp vào PLC

 Kiểm tra:

Trong quá trính mô phỏng, nếu phát hiện sai sót, lỗi, ta sẽ thoát ra ngoài để sửa lại chơng trình Nếu chơng trình chạy tốt, ta kết nối PLC với các thiết bị

 Kết thúc: Kết nối PLC với các thiết bị và chấm dứt.