Lập trình asembly cho MCS-51 pot

MCS-51 & Assembly language 17BSEG, CSEG, DSEG, ISEG, XSEG BSEG AT address defines an absolute BIT segment.. MCS-51 & Assembly language 21BIT, DATA, CODE, IDATA, XDATA symbol BIT bit_a

Trang 1

MCS-51 & Assembly language 1

L p trình Assembly cho

MCS-51

Plan

¸ T p l nh MCS-51

¸ Ngôn ng Assembly s d ng ph n m m Keil

¸ Gi i thi u Ph n m m mô ph ng m ch đi n Proteus

¸ Ví d

Trang 2

T p l nh

¸ Vi x lý đ u có m t t p l nh

¸ Các l nh đ c đ c c t trong b nh ch ng trình

d i d ng các mã l nh nh phân

¸ thu n ti n cho vi c l p trình:

̈ Các mã l nh đ c quy c vi t d ng “g i nh ”

(mnemonic)

̈ C n ch ng trình d ch các mnemonic qua mã máy

(Assembler): H p ng

EDITOR PROGRAM

ASSEMBLER PROGRAM

LINKER PROGRAM

Myfile.asm

Myfile.obj

Other obj file Myfile.lst

Myfile.abs

Trang 3

M t s thu t ng

¸ Assembly:

̈ là m t cách th hi n các code l nh c a m t CPU d i d ng các ký

hi u mà con ng i có th d dàng đ c

¸ Assembler:

̈ ph n m m ch y trên máy tính có kh n ng d ch các file vi t b ng Assembly sang d ng object file

¸ Object code:

̈ Ch a các mã l nh d ng binary

¸ Object file:

̈ Object code

̈ Thông tin v “relocation” ph c v cho linhker

¸ Linhker

̈ Ch ng trình có kh n ng t p h p các object file đ t o thành m t ch ng trình duy nh t có th “executable”

¸ Segment

̈ Là m t đ n v b nh code ho c data.

̈ Có nhi u ki u segment trong m t ch ng trình Assembly

¸ Absolute segment: c đ nh không th thay đ i

¸ Relocatable segment: có các thu c tính đi kèm cho phép linker ghép nhi u segments l i v i nhau tr c khi t o ra m t ch ng trình executable

Trang 4

T p l nh MCS-51

¸ G m 255 l nh:

̈ 139 l nh 1 byte

̈ 92 l nh 2 byte

̈ 24 l nh 3 byte

¸ c chia thành các nhóm l nh

̈ S h c

̈ Logic

̈ Chuy n data

̈ Ki m tra đi u ki n (Boolean Instructions)

̈ i u khi n ch ng trình

Assembly cho MCS-51 (Standard)

¸ Keil cung c p 4 tools

̈ A51 Macro Assembly (\Keil\C51\Bin\A51.EXE)

̈ BL51 Linker/Locator (\Keil\C51\Bin\BL51.EXE)

̈ LIB51 Library Manager (\Keil\C51\Bin\LIB51.EXE)

̈ OH51 Object-Hex Converter (\Keil\C51\Bin\OH51.EXE)

Trang 5

Các b c t o

m t ch ng trình s d ng Keil ASM

PL/M – 51: là ngôn ng b c cao đ c Intel phát tri n vào nh ng n m 1980

¸ Các l nh (statements) ASM g m

̈ Các t khóa đi u khi n ch ng trình assembler (assembler control)

̈ Các t khóa đ nh h ng cho ch ng trình d ch (assembler directive)

̈ Các l nh máy (instruction)

¸ M i dòng ch có th ch a duy nh t m t l nh assembler

control ho c assembler directive ho c mnemonic

¸ M i l nh ph i vi t trên m t dòng

¸ Các tham bi n ho c các toán h ng c a các l nh đ c phân

bi t v i các l nh ít nh t b i m t space

¸ Ch ng trình assembly ph i đ c k t thúc b i asm directive END, các statements sau t khóa END s b b qua

Trang 6

$TITLE (Demo Program #1)

CSEG AT 0000h JMP $

END

L nh máy

[;comment] [, operand]

[, operand]

[operand]

mnemonic

[label:]

label: nhãn đ c dùng đ đánh d u đ a ch mà t i đó l nh đ c đ t mnemonic d ng g i nh c a l nh máy

operand toán h ng

comment l i chú thích

Trang 7

Directive

¸ nh h ng cho ch ng trình d ch ASM

̈ Cách x lý các l nh mnemonic trong ch ng trình

̈ nh ngh a các ký t , đ t tr c các ô nh ,

¸ Không sinh ra code l nh executable (ngo i tr m t s

directive DB và DW), bao g m các nhóm:

̈ Segment control

̈ Symbol definition

̈ Memory Initialization

̈ Program linkage

̈ Address control

Segment control

¸ Generic Segments

̈ Có tên và m t l p các thu c tính đi kèm

̈ Các Generic Segment có cùng tên các object file khác nhau s đ c ghép l i thành m t segment khi linhker

̈ Các t khóa: SEGMENT, RSEG

¸ Absolute Segments

̈ Dùng đ đ nh ngh a các vùng nh xác đ nh

̈ Các t khóa: CSEG, BSEG, DSEG, ISEG, XSEG

Trang 8

SEGMENT

segment SEGMENT class reloctype alloctype

segment tên c a segment

SEGMENT t khóa

class ch ra không gian các l p b nh (code, data, idata, xdata ) reloctype xác đ nh ho t đ ng relocation cho linker

allotype xác đ nh ho t đ ng allocation cho linker

RSEG

RSEG segment

segment tên c a generic segment đã đ c đ nh ngh a tr c đó b i

t khóa SEGMENT

RSEG c dùng đ L a ch n m t generic segment đã đ c đ nh ngh a b i

SEGMENT

Ví d :

MYPROG SEGMENT CODE ; declare a segment

RSEG MYPROG ; select the segment

Trang 9

BSEG, CSEG, DSEG, ISEG, XSEG

BSEG AT address defines an absolute BIT segment

CSEG AT address defines an absolute CODE segment

DSEG AT address defines an absolute DATA segment

ISEG AT address defines an absolute IDATA segment

XSEG AT address defines an absolute XDATA segment

Thông báo v i ch ng trình linker m t segment t i m t đ a ch đ nh tr c

inh ngh a các ký hi u (Symbol directive)

¸ Cho phép s d ng các ký hi u đ bi u di n thanh ghi đ a ch , các s

¸ Các ký hi u đã đ c đ nh ngh a s không đ c đ nh ngh a l i, ngo i tr l nh SET

Trang 10

EQU, SET

symbol EQU expression symbol EQU register symbol SET expression symbol SET register

symbol tên c a ký hi u

expression bi u th c s , có th ch a các ký hi u nh ng ph i đ c

khai báo tr c đó

register thanh ghi: A, R0-R7

symbol đ c đ nh ngh a v i EQU s không đ c đ nh ngh a l i

Không th s d ng EQU đ đ nh ngh a l i các symbol đã đ nh ngh a b i SET và ng c l i

Ví d :

VALUE EQU LIMIT – 200 + 'A'

VALUE SET VALUE / 2

Trang 11

BIT, DATA, CODE, IDATA, XDATA

symbol BIT bit_address defines a BIT symbol

symbol CODE code_address defines a CODE symbol

symbol DATA data_address defines a DATA symbol

symbol IDATA idata_address defines an IDATA symbol

symbol XDATA xdata_address defines a XDATA symbol

symbol is the name of the symbol to define The symbol name can

be used anywhere an address of this memory class is valid

bit_address is the address of a bit in internal data memory in the area

20H 2FH or a bit address of an 8051 bit-addressable SFR

code_address is a code address in the range 0000H 0FFFFH

data_address is a data memory address in the range 0 to 127 or a special

function register (SFR) address in the range 128 255

idata_address is an idata memory address in the range 0 to 255

xdata_address is an xdata memory address in the range 0 to 65535

Ví d :

DATA_SEG SEGMENT BITADDRESSABLE

RSEG DATA_SEG ; a bit-addressable rel_seg

ENABLE_FLAG BIT 60H ; an absolute bit

DONE_FLAG BIT 24H.2 ; an absolute bit

P1_BIT2 EQU 90H.2 ; a SFR bit

RESTART CODE 00H

INTVEC_0 CODE RESTART + 3

INTVEC_1 CODE RESTART + 0BH

INTVEC_2 CODE RESTART + 1BH

SERBUF DATA SBUF ; redfinition of SBUF

RESULT DATA 40H

RESULT2 DATA RESULT + 2

PORT1 DATA 90H ; a SFR symbol

BUFFER IDATA 60H

Trang 12

sfr, sbit

sfr sfr_symbol = address;

sbit sfr_symbol = bit-address;

sfr_symbol is the name of the special function register (SFR) symbol to define

address is an SFR address in the range 0x80 – 0xFF

bit-address is address of an SFR bit in the format address ^ bitpos or

sfr_symbol ^ bitpos address or sfr_symbol refers to an bitaddressable

SFR and bitpos specifies the bit position of the SFR bit in the range 0 – 7.

Ví d :

sfr P0 = 0x80;

sfr P1 = 0x90;

sbit P0_0 = P0^0;

sbit P1_1 = 0x90^1;

Kh i t o b nh (Memory initialization)

¸ Kh i t o các giá tr trong b nh code

¸ T khóa

̈ DB define byte (8 bits)

̈ DW define word (16 bits)

Trang 13

label: DB expression , expression

label: DW expression , expression …

label: is the symbol that is given the address of the initialized memory

expression is a byte value Each expression may be a symbol,

a character string, or an expression

Ví d :

Reserving memory

¸ Khai báo dung l ng vùng b nh s đ c s d ng

¸ T khóa

̈ DBIT khai báo vùng b nh bit

̈ DS khai báo vùng b nh byte

Trang 14

DBIT, DS

label: DBIT expression label: DS expression

label is the symbol that is given the address of the reserved memory The label

is a typeless number and gets the current address value and the memory class of the active segment The label can only be used where a symbol of this type is allowed

expression is the number of bit (DBIT) or bytes (DS) to reserve The expression cannot

contain forward references, relocatable symbols, or external symbols

ON_FLAG: DBIT 1 ; reserve 1 bit OFF_FLAG: DBIT 1

GAP: DS (($ + 16) AND 0FFF0H) – $

DS 20

Ví d :

Liên k t ch ng trình (Program linkage)

¸ S d ng các đinh h ng liên k t ch ng trình cho phép

̈ Phân chia m t ch ng trình thành các module (file) riêng bi t

̈ Các module “trao đ i” v i nhau thông qua tên và các tham chi u

¸ Có 3 ki u đ nh h ng

̈ PUBLICđ a ra danh sách các ký hi u (symbol) đ c dùng bên ngoài module Symbol ph i đ c đ nh ngh a trong module co t khóa

PUBLIC

̈ EXTRN đ a ra danh sách các symbol mà module có th s d ng

nh ng các symbol này đ c đ nh ngh a trong module khác

Trang 15

PUBLIC

PUBLIC symbol , symbol …

symbol must be a symbol that was defined somewhere within the source file

Forward references to symbol names are permitted All symbol names, with the exception of register symbols and segment symbols, may be specified with the

PUBLIC directive Multiple symbols must be separated with a comma (,).

Ví d :

PUBLIC PUT_CRLF, PUT_STRING, PUT_EOS

PUBLIC ASCBIN, BINASC PUBLIC GETTOKEN, GETNUMBER

EXTRN

EXTRN class (symbol , symbol … )

class is the memory class where the symbol has been defined and

may be one of the following: BIT, CODE, DATA, IDATA, XDATA, or NUMBER (to specify atypeless symbol).

symbol is an external symbol name

Ví d : EXTRN CODE (PUT_CRLF), DATA (BUFFER) EXTERN CODE (BINASC, ASCBIN)

Trang 16

NAME

NAME modulename

modulename is the name to use for the object module and can be up to 40

characters long The modulename must adhere to the rules for symbol names

N u tên c a module không đ c ch ra b i directive NAME thì tên file (không có

ph n m r ng) s đ c s d ng

Ch đ c m t NAME đ c s d ng trong m t file

Address control

¸ nh h ng cho ch ng trình d ch bi t đ a ch n i s

đ t code l nh ho c đ a ch c a các thanh ghi s d ng

¸ Có 2 ki u

̈ ORG thay đ i n i dung c a b đ m đ a ch đ n

m t giá tr m i Các statements ti p theo sau s đ c đ t

b t đ u t đ a ch m i đó

̈ USING ch ra bank thanh ghi nào đ c s d ng cho R0 đ n R7

Trang 17

ORG

ORG expression

expression must be an absolute or simple relocatable expression without

any forward references Only absolute addresses or symbol values in the current segment may be used

N u ORG xu t hi n trong m t absolute segment thì giá tr expression là giá tr tuy t đ i

N u ORG xu t hi n trong m t relocatable segment thì giá tr c a expression đ c coi là giá tr offset

Ví d : ORG 100H ORG RESTART

USING

USING expression

expression is the register bank number which must be a value between

0 and 3

USING không t o ra b t k m t code l nh thay đ i register bank, nó ch đ n gi n

là s d ng đ a ch tuy t đ i c a các thanh ghi

USING 3 PUSH AR2 ; Push register 2 in bank 3 USING 1

PUSH AR2 ; Push register 2 in bank 1

Trang 18

Ph n m m Proteus

¸ Ph n m m c a hãng Labcenter Electronics Ltd

¸ Gói ph n m m

̈ V m ch nguyên lý, m ch in

̈ VSM (Virtrual System Modelling) cho phép mô ph ng ch đ mixed

gi a t ng t và s (bao g m c các h th ng có s d ng các chip vi

đi u khi n)

¸ Giá ph n m m tùy thu c vào tính n ng mà khách hàng l a

ch n

¸ Tài li u tham kh o có r t ít, ch y u là các file help đi kèm

Trang 19

Ví d 1

¸ Vi t ch ng trình assembler ki m tra c ng P1.5, n u

̈ b ng 0 thì thi t l p P1.6 = 1

̈ b ng 1 thì thi t l p P1.6 = 0

¸ Quá trình ki m tra đ cl p l i cho đ n khi t t ngu n

Ví d 2

¸ Vi t ch ng trình assembler phát ra xung vuông có chu k 20ms v i duty cycle 50% t i c ng P1.0 (s

d ng timer) Bi t t n s clock c a MCU là 12MHz

Định dạng
Số trang	19
Dung lượng	239,54 KB