Các module ngoại vi của MCS-51 doc

Peripherals - MCS 51 5TMOD TCON.

Peripherals - MCS 51 3

Timer

¸ Timer là b đ m nh phân v i ngu n xung clock

̈ T b xung chu n (th ng l y t b on-chip oscillator c a V K)

̈ T tín hi u bên ngoài

¸ ng d ng c a timer

̈ T o các s ki n v i chu k đ nh tr c (timer)

̈ m các s ki n bên ngoài (counter)

¸ 8051 có 2 b timer 16 bits count-up (đ m thu n, giá tr t ng

d n sau m i xung nh p) v i 4 mode ho t đ ng

̈ THn : thanh ghi 8 bit ch a byte cao c a b đ m

̈ TLn : thanh ghi 8 bit ch a byte th p c a b đ m

̈ TRn : bit cho phép timer ho t đ ng

¸ TRn = 0 å timer ng ng ho t đ ng

¸ TRn = 1 å timer đ c phép ho t đ ng

̈ M1, M0 : 2 bit xác đ nh 4 mode c a Timer

̈ TFn : bit c báo b đ m tràn

̈ C/Tn : bit thi t l p Timer hay Counter

¸ C/T = 0 å Timer l y xung clock t on-chip oscillator

¸ C/T = 1 å Timer l y xung clock t bên ngoài qua port Tn

̈ GATE : k t h p v i TRn đ đi u khi n b đ m

¸ GATE = 1 å Timer ch ho t đ ng khi TRn=1 và INTn = HIGH

Peripherals - MCS 51 5

TMOD

TCON

̈ 8 bit cao là thanh ghi THx

̈ 5 bit th p là 5 bit MSB c a thanh ghi TLx (3 bit th p c a thanh ghi TL không s d ng)

¸ TFx = 1 khi n i dung c a b đ m tràn

Peripherals - MCS 51 9

Mode 1

̈ Gi ng mode 0, ngo i tr s d ng b đ m 16 bit, thay vì

13 bit

¸ 8 bit MSB là thanh ghi THx

¸ 8 bit LSB là thanh ghi TLx

Timer1 mode 1

Mode 2

Peripherals - MCS 51 11

̈ n i dung c a các thanh ghi TH1 và TL1 không thay đ i

̈ Timer1 v n có th ho t đ ng bình th ng các mode 0,

1, 2

̈ Timer1 không th s d ng TF1 (vì đ c Timer TH0 s

d ng)

Peripherals - MCS 51 15

c n i dung Timer “On-the-fly”

Ví d 1

¸ Vi t ch ng trình trình t o xung vuông đ u t n s 10KHz t i c ng P1.0 s d ng Timer0 Bi t MCS-51

s d ng t n s fOSC 12MHz

Peripherals - MCS 51 17

¸ T n s = 10KHz:

̈ P1.0 =LOW trong 50us

̈ P1.0 = HIGH trong 50us

¸ fOSC = 12MHz å chu k l nh = 1us

¸ S d ng Timer0 đ m 50us, m i l n tràn s l p bit P1.0

¸ Có th s d ng Timer0 mode 2 (auto-reload) Khi đó c n

Peripherals - MCS 51 19

Ví d 2

¸ Vi t ch ng trình trình t o xung vuông đ u t n s 1KHz t i c ng P1.0 s d ng Timer0 Bi t MCS-51

s d ng t n s fOSC 12MHz

¸ T n s = 1KHz:

̈ P1.0 =LOW trong 500us

̈ P1.0 = HIGH trong 500us

¸ fOSC = 12MHz å chu k l nh = 1us

¸ S d ng Timer0 đ m 500us, m i l n tràn s l p bit P1.0

¸ Không th s d ng Timer0 mode 2 (auto-reload) vì

mov TMOD,#01 ; timer + mode 1

loop: mov TH0,#0xFE

¸ Trong khi đó byte th hai v n đ c ti p t c nh n

̈ i u khi n thông qua thanh ghi SCON

SCON

Peripherals - MCS 51 27

Mode 0 – Thanh ghi d ch 8 bit

¸ Th c ch t là truy n tin n i ti p đ ng b , bán song công (half-duplex) (truy n và nh n không đ ng th i)

̈ RxD: c ng truy n và nh n thông tin

̈ TxD: c ng shift-out clock v i t n s d ch data b ng 1/12

t n s oscillator

̈ Bit đ u tiên là LSB

̈ Vi t m t byte c n truy n đ n SBUF

̈ Thi t l p các bit REN=1 và RI=0 trong thanh ghi SCON

Peripherals - MCS 51 29

̈ T c đ truy n đ c quy t đ nh b i Timer1

̈ Transmit đ c start b i l nh vi t đ n SBUF

̈ Khi nh n đ 8 bit data, c RI s đ c set lên 1 (c n xóa

b i ph n m m)

¸ Transmit đ c start b i l nh vi t đ n SBUF

¸ Khi nh n đ 9 bit data, c RI s đ c set lên 1 (c n xóa b i

ph n m m)

̈ Mode 0: t c đ truy n = 1/12 f osc

̈ Mode 2: 1/32 fOSC(SMOD = 0) ho c 1/64 fOSC(SMOD=1)

¸ Mode 1 và 3 có th s d ng Timer 1 đ thi t l p t c đ truy n tin

̈ T c đ truy n đ c xác đ nh b ng t c đ tràn c a timer 1

̈ SMOD là bit trong thanh ghi PCON

Peripherals - MCS 51 35

(auto-reload) ho t đ ng nh “timer” đ làm b phát t c truy n tin, khi đó t c đ truy n đ c xác đ nh theo công th c

Peripherals - MCS 51 37

Ví d - kh i t o UART

¸ Vi t đo n ch ng trình kh i t o c ng truy n tin n i

ti p ch đ UART – 8bit, s d ng Timer1 đ t o

Peripherals - MCS 51 41

Ví d - truy n ký t ASCCI

c t trong thanh ghi A lên đ ng truy n Tx

¸ Truy n lên Tx mã ký t sau khi đã đ i

¸ Truy n tin theo ch đ UART – 8 bit, t c đ

Peripherals - MCS 51 47

Ng t (Interrupt)

¸ Ng t là tín hi u không đ ng b do hardware ho c software

g i đ n CPU đ yêu c u th c hi n m t thao tác

̈ hardware interrupt: CPU c t gi các thông tin c n thi t sau đó chuy n qua ch ng trình ph c v ng t ( ISR interupt service routine)

̈ software interrupt: do m t l nh đ c thi t k đ c bi t trong t p l nh

Peripherals - MCS 51 49

Timer 2 ch có trong 8052

Thanh ghi IE

Peripherals - MCS 51 55

X lý ng t

¸ Khi ng t x y ra, n u ng t đ c CPU ch p nh n thì ch ng trình chính s b “ng t” và các thao tác sau s đ c ti n hành (b i ph n c ng):

ch ng trình ph c v ng t (ISR: Interrupt Service Routine)

̈ C báo ngu n ng t s b xóa (ngo i tr c báo ng t RI và TI)

¸ ISR c n ph i k t thúc v i m t l nh RETI, l nh này s l y l i giá tr c c a PC t ng n x p