YÊU cầu CÔNG NGHỆ

YÊU CẦU CÔNG NGHỆ Trường Cao Đẳng Nghề Cơ Điện Hà Nội Khoa Điện Bµi tËp ®iÖn khÝ nÐn ROBOT vËn chuyÓn Hä vµ tªn Líp Ngµy Bµi sè 17 YÊU CẦU CÔNG NGHỆ PhÝa cuèi d©y chuyÒn l¾p r¸p, s¶n phÈm thµnh phÈm ®[.]

YấU CẦU CễNG NGHỆ

Phía cuối dây chuyền lắp ráp, sản phẩm thành phẩm đợc vận chuyển một cách tự động bằng Robot vận chuyển Hệ thống hoạt động tự động, khi sản phẩm thành phẩm đi đến cuối dây chuyền lắp ráp sẽ tác động vào

cảm biến S1 và Robot vận chuyển ở đúng vị trí xác định (tác động S2)

thì xi lanh 1A đi về hạ sản phẩm xuống thấp sau đó xi lanh 2A sẽ đẩy sản phẩm lên Robot vận chuyển và quay trở về sau đó xi lanh 1A cũng quay trở

về

SƠ ĐỒ BỐ TRÍ HỆ THỐNG

1 A

1V1

2 V1

2S1 2S2

Yêu cầu

 Vẽ mạch điện, kiểm tra đáp án bằng cách xây dựng hệ điều khiển

 Hoàn thiện mạch logic, biểu đồ trạng thái

 Thiết kế mạch khi sử dụng van đảo chiều 5/2 tác động đơn bằng nam châm điện hồi vị bằng lò xo và sử dụng van đảo chiều 5/3 tác động kép bằng nam châm điện

Mạch điều khiển

Sơ đồ logic

Bớc 1 Bớc 2

Bớc 3 Bớc 4

Mạch động lực

+24V

0V

K1

A1 A2

1Y2

K1 43 44 1S2

3 4

K2 11 12

K1 13 14

K2 A1 A2

1S1

3 4

K1 23 24

K3 11 12

K2 23 24

K3 A1 A2

2S2

3 4

K2 33 34

K4 11 12

K3 23 24

K4 A1 A2

2S1

3 4

K3 33 34

K1 31 32

K4 23 24 S1

3 4 S2 3 4

2 3 9

5 10

7 11

12 5

1Y2

2Y1

K2 43 44 K1

43 44

2Y2

1Y1

K4 33 34 K3

43 44 K4

23

24