YÊU cầu CÔNG NGHỆ

YÊU CẦU CÔNG NGHỆ Trường Cao Đẳng Nghề Cơ Điện Hà Nội Khoa Điện Bµi tËp ®iÖn khÝ nÐn Tay g¾p s¶n phÈm Hä vµ tªn Líp Ngµy Bµi sè 14 YÊU CẦU CÔNG NGHỆ Ph«i liÖu ®­îc ®Èy tõ phÝa d­íi lªn Xilanh 1A kÑp c[.]

YấU CẦU CễNG NGHỆ

Phôi liệu đợc đẩy từ phía dới lên Xilanh 1A kẹp chặt phôi, xilanh 2A

đẩy tay gắp lên băng chuyền Khi xilanh 2A đi ra hết thì tay kẹp mở ra (1A

đi vào) thả phôi liệu lên băng chuyền Sau đó 2A quay trở lại vị trí ban đầu.

Máy hoạt động theo hai chế độ hoạt động đơn và hoạt động liên tục hoạt

động liên tục đợc khởi động bằng nút S2 và ngắt bằng nút S3 Còn hoạt

động đơn đợc khởi động bằng nút S1

SƠ ĐỒ BỐ TRÍ HỆ THỐNG

Sơ đồ mạch khí nén Biểu đồ trạng thái

Phơng án A

1 A

1 V1

2 V1

2S1 2S2

Phơng án B

1 A

1 V1

1Y1

2 V1

2Y1

2S1 2S2

Yêu cầu

 Hoàn thành biểu đồ trạng thái theo từng bớc hoạt động Ngời ta

có thể lắp thêm 1 cảm biến vào mạch để ngăn chặn h hỏng của mạch hay không? điều này có cần thiết hay không ?

 Vẽ sơ đồ mạch điện cho cả hai trờng hợp A và B Kiểm tra kết quả bằng việc xây dựng mạch điều khiển của hệ thống

 Thiết kế mạch khí nén và mạch điện điều khiển khi sử dụng van đảo chiều 5/3 tác kép điều khiển bằng nam châm điện

Mạch điều khiển

Sơ đồ mạch logic

Bớc 2

Bớc 3

Bớc 4

+24V

0V

S1

3

4

2S1

3

4

K2

A1

A2

K1 23

24

K3

A1

A2 K4

A1

A2 K5

A1

A2

2S2

3

4

1S1

3

4

K1

A1

A2

S2

3

4

S3

1

2

K1 13

14

1S2

3

4 S4

3

4

2

K5

A1

A2

1S1

3

4

K2 13

14

K5 13

14 K4

13

14 K3

13

14

11

Phơng án B: Van 5/2 điều khiển bằng điện từ – hồi vị bằng lòxo

Sơ đồ mạch logic

+24V

0V

S1

3

4

2S1

3

4

K2 A1

A2

K1 23

24

2S2

1

2

K2 13

14

K2 23

24

K3 23

24

K1

A1

A2

S2

3

4

S3

1

2

K1 13

14

S4 3

4

K3 A1

A2

1S1

3

4

K3 13

14 1S2

3

4

2 4

5 8

7 9