Bài tập lớn môn nguyên lý máy (3)

Phương pháp tính toán:... Công thức tính toán:Suy ra: Sau khi xác định được giá trị của ta thay vào hệ phương trình trên có thể tính được lAC.. Phương pháp tính toán:  Phương pháp giải

Bài tập lớn nguyên lý máy.

I Tổng hợp động học

I.1.Dữ liệu cho trước:

Số liệu Giá trị Đơn vị

B ẢNG 1

I.2.Xác định kích thước động học:

a Công thức:

b Kết quả:

II Phân tích động học

II.1 Chuyển vị

a Dữ kiện:

b Phương pháp tính toán:

Công thức tính toán:

Suy ra:

Sau khi xác định được giá trị của ta thay vào hệ

phương trình trên có thể tính được lAC

c Kết quả:

1 60 98.9893 0.2718 0.0338 0.0585 0.2718 0 0.0169 0.1651

2 135 77.2339 0.2584 -0.0477 0.0477 0.2584 0 -0.0239 0.1531

3 210 74.2981 0.1742 -0.0585 -0.0338 0.1742 0 -0.0292 0.0702

4 285 94.6392 0.1501 0.0175 -0.0652 0.1501 0 0.0087 0.0424

5 360 108.2100 0.2052 0.0675 0.0000 0.2052 0 0.0338 0.1026

B ẢNG 2

Họa đồ cơ cấu ứng với .

II.2 Vận tốc:

a Dữ kiện:

Xét với vị trí:

b Phương pháp tính toán:

 Phương pháp giải tích:

Từ dữ liệu đã cho ta có: nên thay vào hệ ta có:

Sau khi tính được ta thay vào hệ tính được

H ÌNH 1

 Phương pháp họa đồ vận tốc:

Vị trí

Ta có:

Nên

Mà

Suy ra:

Với:

Từ họa đồ bên ta thu được:

c Kết quả:

S T T

vC vS 2

1

60 6.0 8

3

04

-38

74 2

13 5

-8

2 8

-4

14

-32

03 3

21 0

-6

9 2

-3

46

22

95

4 28

5 1.7 860. 42.81

H ÌNH 2

B ẢNG 3

II.3 Gia tốc:

 Phương pháp họa đồ vector:

Xét với vị trí

Ta có:

Suy ra:

Với:

Ta vẽ được họa đồ gia tốc và tính toán

được:

Và

 Phương pháp giải tích:

1 60 -694.87 -347.43 -2924.28

B ẢNG 4

III Phân tích lực

III.1 Dữ kiện:

B ẢNG 5

III.2 Tính toán áp lực khớp động và moment cân bằng trên khâu dẫn:

Ta có:

Áp lực tác động lên khâu 3:

Trọng lực tác dụng lên khâu 3:

 Xét khâu 3 ta có:

Các lực tác dụng lên khâu 3:

Phương trình cân bằng:

H ÌNH 4

Với:

Vậy:

Mà piston được cố định bởi thành xi lanh nên:

Vậy:

 Xét khâu 2:

Các lực tác dụng lên khâu 2:

Các phương trình cân bằng:

Ta có:

Chiếu lên phương song song với BC (chiều từ

B đến C) ta được:

Ta có:

Phương trình cân bằng momen:

Vậy chiều của ngược với chiều giả sử

Gọi là góc tạo bởi với đoạn thẳng BC ta có:

Góc là góc tạo bởi với đoạn thẳng AB ta có:

 Xét với khâu 1:

Phương trình cân bằng momen:

III.3 Kết luận:

N23

(N/

m2)

N12

(N/

m2)

MCB

(N

m) 36

0o 1384

,27 8,64214 121,18

B ẢNG 6

H ÌNH 6