1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

TỔNG LIÊN đoàn LAO ĐỘNG VIỆT NAM

59 27 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Thiết Kế Hệ Thống Phân Loại Xoài, Có Code
Định dạng
Số trang 59
Dung lượng 18,73 MB

Các công cụ chuyển đổi và chỉnh sửa cho tài liệu này

Cấu trúc

  • CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI (7)
    • 1.1 Giới thiệu đề tài (7)
    • 1.2 Mục đích nghiên cứu (7)
    • 1.3 Đối tượng nghiên cứu (7)
    • 1.4 Phạm vi nghiên cứu (8)
    • 1.5 Dự kiến kết quả (8)
  • CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÍ THUYẾT (9)
    • 2.1 Tổng quan về hệ thống phân loại xoài (9)
    • 2.2 Nguyên tắc phân loại xoài (9)
      • 2.2.1 Phân loại theo màu sắc (9)
      • 2.2.2 Phân loại theo khối lượng (9)
    • 2.3 Tổng quát về PLC và PLC S70-1200 (9)
      • 2.3.1 Tổng quát về PLC (9)
      • 2.3.2 Giới thiệu PLC S7-1200 (12)
    • 2.4 Tổng quan về Arduino (17)
      • 2.4.1 Giới thiệu chung về Arduino (17)
      • 2.4.2 Tổng quát về Arduino Uno R3 (18)
    • 2.5 Hệ thống điều khiển điện-khí nén (18)
      • 2.5.1 Những đặc điểm cơ bản (18)
      • 2.5.2 Cấu trúc hệ thống khí nén (19)
    • 2.6 Giới thiệu về cảm biến vật cản hồng ngoại (20)
      • 2.6.1 Cảm biến vật cản E3F- DS30C4 (20)
      • 2.6.2 Cảm biến vật cản hồng ngoại E18-D80NK (21)
    • 2.7 Cảm biến màu sắc TCS-3200 (22)
      • 2.7.1 Giới thiệu (22)
      • 2.7.2 Nguyên lý hoạt động (22)
      • 2.7.3 Thông số kĩ thuật (24)
      • 2.7.4 Giao tiếp giữa cảm biến TCS-3200 và Arduino Uno R3 (25)
    • 2.8 Loadcell (25)
      • 2.8.1 Giới thiệu (25)
      • 2.8.2 Cấu tạo và nguyên lí hoạt động (25)
  • CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG (27)
    • 3.1 Sơ đồ khối của hệ thống (27)
      • 3.1.1 Khối xử lí màu sắc (27)
      • 3.1.2 Khối đo khối lượng (32)
      • 3.1.3 Khối cảm biến (34)
      • 3.1.4 Khối xử lí trung tâm (35)
      • 3.1.5 Khối khí nén (37)
      • 3.1.6 Khối băng tải (39)
      • 3.1.7 Khối nguồn (40)
    • 3.2 Sơ đồ nguyên lí tổng quát (43)
    • 3.3 Thiết kế mô hình (43)
  • CHƯƠNG 4: GIẢI THUẬT VÀ ĐIỀU KHIỂN (49)
    • 4.1 Hoạt động của hệ thống (49)
    • 4.2 Lưu đồ giải thuật (49)
      • 4.2.1 Lưu đồ giải thuật cho chương trình chính (50)
      • 4.2.2 Lưu đồ giải thuật cho khối nhận biết màu sắc (51)
  • CHƯƠNG 5: THỰC NGHIỆM (52)
    • 5.1 Tiến trình thực nghiệm (52)
    • 5.2 Kết quả thực nghiệm (52)
    • 5.3 Kết luận thực nghiệm (52)
  • CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN (53)
    • 6.1 Ưu điểm (53)
    • 6.2 Nhược điểm (53)
    • 6.3 Hướng phát triển (53)
  • TÀI LIỆU THAM KHẢO (54)

Nội dung

TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI

Giới thiệu đề tài

Trong bối cảnh công nghiệp hóa và hiện đại hóa nông nghiệp, việc tự động hóa sản xuất ngày càng trở nên cần thiết Do đó, tôi đã chọn đề tài thiết kế hệ thống phân loại xoài dựa trên khối lượng và màu sắc, sử dụng PLC Siemens S7-1200, nhằm nâng cao hiệu quả sản xuất nông nghiệp.

Chức năng phân loại xoài dựa trên khối lượng và màu sắc giúp phân chia chúng thành các loại khác nhau Ngoài ra, hệ thống còn cho phép tùy chỉnh để áp dụng cho nhiều loại nông sản khác.

Khi nhấn nút “ON” trên tủ điện, băng tải sẽ khởi động để vận chuyển xoài đến buồng phân loại màu, nơi bộ xử lý màu sắc sẽ xử lý Loadcell sẽ thực hiện cân xoài, và mỗi khay trên băng tải được trang bị cảm biến tiệm cận để phát hiện xoài Nếu xoài đạt yêu cầu về khối lượng và màu sắc, bộ xử lý trung tâm sẽ điều khiển các xy lanh đẩy xoài vào khay; ngược lại, nếu không đạt yêu cầu, xoài sẽ tiếp tục được truyền đi để xử lý thêm.

Ứng dụng quản lý và phân loại xoài theo màu sắc và khối lượng rất hữu ích cho các nhà máy chế biến nông sản và nông trường, giúp xử lý một lượng lớn xoài nông sản một cách chính xác và hiệu quả.

Mục đích nghiên cứu

- Đề tài này chủ yếu đề ra là tìm hiểu và nghiên cứu sâu hơn về PLC Cụ thể là PLC S7-

Mô hình phân loại xoài theo màu sắc và khối lượng có thể được thiết kế và thi công dựa trên ứng dụng của số 1200 Hệ thống này không chỉ giúp phân loại hiệu quả mà còn cho phép giám sát và điều khiển các hoạt động của mô hình một cách linh hoạt.

Dựa trên kiến thức về PLC và SCADA, chúng tôi tiến hành thiết kế hệ thống phân loại xoài và thực hiện việc ghép nối PLC S7-1200 với các thiết bị đầu vào và đầu ra.

Trong bài viết này, chúng ta sẽ khám phá các loại cảm biến vận hành trong ngành công nghiệp, đồng thời tìm hiểu về các phương thức truyền dữ liệu giữa máy tính và PLC, cũng như giữa PLC và các thiết bị đầu vào/ra Việc nắm vững các công nghệ này là rất quan trọng để tối ưu hóa quy trình sản xuất và nâng cao hiệu suất hoạt động của hệ thống tự động hóa.

Đối tượng nghiên cứu

-Cảm biến: cảm biến màu sắc TCS-3200, cảm biến tiệm cận quang, cảm biến khối lượng (Loadcell).

-Thiết bị chấp hành: Động cơ 24VDC, xy lanh khí nén, van điện từ, bộ khuếch đại áp.

-Khí cụ điện: Nút Start, Nút Stop.

Phạm vi nghiên cứu

Xoài được phân loại theo màu sắc và khối lượng theo 4 loại như bảng sau:

Màu sắc Xanh Xanh Vàng Vàng

Khối lượng 500≥ gr và ≥300 gr

Ngày đăng: 16/05/2022, 16:11

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

+Mỗi CPU cung cấp một sự bảo vệ bằng mật khẩu cho phép người dùng cấu hình việc truy xuất đến các chức năng của CPU. - TỔNG LIÊN đoàn LAO ĐỘNG VIỆT NAM
i CPU cung cấp một sự bảo vệ bằng mật khẩu cho phép người dùng cấu hình việc truy xuất đến các chức năng của CPU (Trang 12)
Hình 5: Board Arduino Uno R3 - TỔNG LIÊN đoàn LAO ĐỘNG VIỆT NAM
Hình 5 Board Arduino Uno R3 (Trang 18)
Hình 6: Cấu trúc hệ thống điều khiển khí nén - TỔNG LIÊN đoàn LAO ĐỘNG VIỆT NAM
Hình 6 Cấu trúc hệ thống điều khiển khí nén (Trang 19)
Hình 7: Hệ thống điện-khí nén - TỔNG LIÊN đoàn LAO ĐỘNG VIỆT NAM
Hình 7 Hệ thống điện-khí nén (Trang 20)
Hình 11: Nguyên lí cảm biến màu TCS-3200 - TỔNG LIÊN đoàn LAO ĐỘNG VIỆT NAM
Hình 11 Nguyên lí cảm biến màu TCS-3200 (Trang 23)
Hình 15: Chi tiết cấu tạo loadcell - TỔNG LIÊN đoàn LAO ĐỘNG VIỆT NAM
Hình 15 Chi tiết cấu tạo loadcell (Trang 26)
Hình 16: Sơ đồ khối của hệ thống - TỔNG LIÊN đoàn LAO ĐỘNG VIỆT NAM
Hình 16 Sơ đồ khối của hệ thống (Trang 27)
Bảng 9: Thông số Arduino Uno R3 - TỔNG LIÊN đoàn LAO ĐỘNG VIỆT NAM
Bảng 9 Thông số Arduino Uno R3 (Trang 28)
Hình 18: Sơ đồ đấu nối khối xử lí màu sắc - TỔNG LIÊN đoàn LAO ĐỘNG VIỆT NAM
Hình 18 Sơ đồ đấu nối khối xử lí màu sắc (Trang 29)
Hình 20: Thiết kế mặt dưới của mạch công suất - TỔNG LIÊN đoàn LAO ĐỘNG VIỆT NAM
Hình 20 Thiết kế mặt dưới của mạch công suất (Trang 30)
Hình 19:Thiết kế mặt trên của mạch công suất - TỔNG LIÊN đoàn LAO ĐỘNG VIỆT NAM
Hình 19 Thiết kế mặt trên của mạch công suất (Trang 30)
Hình 21:Mạch in của mạch giao tiếp công suất - TỔNG LIÊN đoàn LAO ĐỘNG VIỆT NAM
Hình 21 Mạch in của mạch giao tiếp công suất (Trang 31)
Hình 22: Hình 3D mặt trên mạch công suất - TỔNG LIÊN đoàn LAO ĐỘNG VIỆT NAM
Hình 22 Hình 3D mặt trên mạch công suất (Trang 31)
Hình 23: Hình 3D mặt dưới mạch công suất - TỔNG LIÊN đoàn LAO ĐỘNG VIỆT NAM
Hình 23 Hình 3D mặt dưới mạch công suất (Trang 32)
Hình 24: Sơ đồ đấu nối của khối đo lường - TỔNG LIÊN đoàn LAO ĐỘNG VIỆT NAM
Hình 24 Sơ đồ đấu nối của khối đo lường (Trang 34)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

🧩 Sản phẩm bạn có thể quan tâm

w