HỆ THỐNG rửa XE ô tô tự ĐỘNG, có CODE

Đối với các nước pháttriển trên thế giới hiện nay nói về ứng dụng công nghệ tự động hóa thì nóđược áp dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau, trong đó chúng ta có thể kể đếnnhững ngành nghề ứ

1

Mục lục hình ảnh:

2

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI

1.1 Giới thiệu đề tài

- Đời sống hiện nay gắn liền với thời kì hiện đại 4.0, thời kì của sự văn minh,tiện lợi,mọi người được sử dụng các dịch vụ tốt nhất, nhanh nhất, an toànnhất từ các dịch vụ có mặt trên thị trường hiện nay Đối với các nước pháttriển trên thế giới hiện nay nói về ứng dụng công nghệ tự động hóa thì nóđược áp dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau, trong đó chúng ta có thể kể đếnnhững ngành nghề ứng dụng thực tế trong cuộc sống hằng ngày ví dụ nhưlà:” Rửa xe tự động” hay còn gọi là rửa xe thông minh và đây được coi là hệthống thông minh không thể thiếu ở các nước phát triển với mật độ ô tô lớntrong đó có quốc gia Việt Nam chúng ta Với sự bùng nổ doanh thu to lớn từcác hãng ô tô có mặt trên thị trường Việt Nam như VINFAST, MECERDES-BENZ, TOYOTA,MAZDA, v.v…

- Với lợi nhuận và nguồn sử dụng to lớn như vậy nên mô hình “Rửa xe tựđộng” ra đời góp phần mang lại sự chuyên nghiệp, tính hiệu quả và nhanhgọn, tiện lợi hơn trong dịch vụ rửa xe, đáp ứng nhu cầu ngày càng cao củacuộc sống công nghiệp là sự tiện lợi và nhanh chóng, nhưng cũng không kémphần hiệu quả so với các dịch vụ rửa xe bằng tay cổ điển Tuy nhiên, đối vớinước ta thì dịch vụ này còn khá mới và chỉ xuất hiện ở một số nơi trên nước

ta cho thấy chúng ta chưa tiếp cận và áp dụng dịch vụ rửa xe tự động còn ít,nhưng trong tương lai, cùng với xu thế phát triển chung trên thế giới, đấtnước ta ngày càng phát triển thì dịch vụ rửa xe tự động này sẽ sớm được xuấthiện ở nhiều nơi với quy mô và chất lượng khắp Việt Nam Mục tiêu của đấtnước ta là phát triển kinh tế đồng thời gắn liền với giao thông vận tải pháttriển, đời sống nhân dân vật chất được nâng cao Ngày nay với sự xuất hiệnngày càng nhiều xe ô tô, thay thế dần xe gắn máy, trả lại bộ mặt đường phốhiện đại và xanh sạch đẹp

- Đối với Việt Nam thì dịch vụ này còn khá mới, chưa được áp dụng rộng rãi,qua thống kê cho thấy hiện nay trên thị trường Việt Nam hệ thống rửa xe ô tô

tự động chưa đến 20 hệ thống, mặc dù chưa được áp dụng rộng rãi và côngnghệ còn ở mức trung bình, nhưng trong tương lai, cùng với xu thế phát triểnchung trên thế giới thì mong rằng nước ta sẽ tiếp cận được những hệ thốnghiện đại ở nước ngoài, sau đó tự phát triển và tạo ra một hệ thống rửa xe ô tô

tự động hiện đại mang thương hiệu đến từ đất nước Việt Nam

- Bên cạnh đó các thiết bị sử dụng trong dịch vụ rửa xe được nâng cấp chuyênnghiệp hơn Ngày nay với thời kì kinh tế phát triển thì hầu như mỗi gia đìnhđều có một chiếc xe ô tô và như các bạn đã thấy thì ra đường bây giờ mật độ

ô tô ngày càng nhiều thì chúng ta hiểu được lượng cung xe ô tô rất là nhiềunên nhu cầu rửa xe nhanh là tất yếu là một lợi thế, nó giúp người rửa xe tiếtkiệm thời gian hơn, họ chỉ cần ngồi đợi khoảng 10 phút là có một chiếc xesạch sẽ vậy tại sao chúng ta không xây dựng một hệ thống rửa xe ô tô tựđộng đáp ứng rất nhiều xe hiện nay và cùng một thời điểm nó có thể rửađược nhiều xe Tiết kiệm rất nhiều thời gian cho những người năng động,giảm bớt khả năng lao động của chúng ta mà vẫn tạo ra thu nhập ổn định.1.1.1 Một số hệ thống rửa xe ô tô tự động hiện nay

⮚ HỆ THỐNG RỬA XE Ô-TÔ TỰ ĐỘNG Ở CHÂU ÂU

Hình ảnh 1: Hệ thống rửa xe ô tô ở Châu Âu

- Ở những năm 2002, thì ở các nước Châu Âu với sự phát triển hiện đại họ đãnghiên cứu và sản xuất ra được hệ thống rửa xe ô tô tự động thế hệ đầu tiên,hiệu suất làm việc an toàn và độ tin cậy lúc này khá đảm bảo nhưng về sau

họ đã phát triển lên mức an toàn, khả năng làm việc hiệu quả hơn rất nhiều

- Trên hình là hệ thống rửa xe hoàn toàn tự động với mô hình dài khoảng 4mét các chức năng xịt rửa với áp lực cao, có hệ thống phun bọt tuyết tuynhiên để tạo bọt tuyết thì chúng ta phải điều chế nguyên liệu rồi bỏ vào hệthống trước đó, với 4 bộ lau khô khi rửa xong và hệ thống xịt hơi gầm xe với

áp suất cao mang lại thẩm mĩ, xe sạch sẽ, hiệu quả ngoài mong đợi Hệ thốngđược đúc kết theo mô hình cầu khung ống vuông sơn mạ kẽm chống màimòn để đảm bảo được độ bền cao Động cơ hoạt động và hộp giảm tốc từ cácthương hiệu quốc tế nên độ bền và chất lượng thì đảm bảo sử dụng tốt Điềukhiển bằng lập trình PLC với độ tin cậy cao và mạnh mẽ, thông minh và tính

ổn định lâu dài, hạn chế được các sự cố

⮚ HỆ THỐNG RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG KIỂU TAY ROBOT

Hình ảnh 2: Hệ thống rửa xe ô tô tự động kiểu robot

- Hệ thống rửa xe tự động kiểu robot này nhìn khá đơn giản và tốn diện tíchkhông nhiều, hệ thống có công tắc an toàn khi gặp sự cố khẩn cấp sẽ tự độngngắt điện, nguồn điện cấp cho cảm biến hoạt động là 24 VDC, cánh tay robotđược bao bọc lớp cao su mềm đảm bảo an toàn cho xe, được phủ một cáchđiện tránh gây giật khi chúng ta sờ vào Tuy nhiên bên cạnh những ưu điểmthì hệ thống này có nhược điểm là sẽ làm giảm đi thời gian rửa xe khá nhanh

từ với 3 - 5 phút/xe và dưới gầm xe thì hệ thống rửa không tối ưu hết được

và điều quan trọng nhất là khi chúng ta nhìn vào là tính thẫm mĩ không cao

Hệ thống vòi phun áp lực cao: với 16 vòi phun áp suất rửa quanh xe giúp đẩy

bỏ những vết bụi bám lâu ngày trên xe và 16 vòi phun bọt tuyết áp suất hoạtđộng sau khi rửa nước xong, bảng điều khiển thì có 2 chế độ tự động hoặcthủ công, ngoài ra hệ thống còn có thể tự động đo chiều dài thân xe với cảmbiến siêu âm, hệ thống được điều khiển bằng chương trình PLC và tất cả cácvật liệu tiếp xúc với nước đều được làm bằng thép không gỉ ( SS 304 ) loạithép này rất bền và tính thẩm mĩ cao Nhìn chung là một mô hình cũng khá

ổn với chi phí tầm trung và gọn gàng hơn so với những hệ thống khác

⮚ Hệ Thống Rửa Xe Ô Tô Tựa Động Kiểu Dây Chuyền

Hình ảnh 3: Hệ thống rửa xe ô tô tự động kiểu dây chuyền

- Hệ thống rửa xe kiểu dây chuyền này nhìn qua thì chúng ta thấy được sự chấtlượng, rửa xe theo từng quy trình so với thủ công và tính thẫm mỹ rất là cao.Bên cạnh đó thì hệ thống này đòi hỏi các bạn phải có lượng khách rửa xehàng ngày, hàng tháng với số lượng lớn và mặt bằng đủ dài từ 12m trở lên thìmới có thể lắp đặt hệ thống này, hai yếu tố trên cho thấy là chi phí để hoànthành hệ thống rửa xe kiểu dây chuyền này khá là tốn kém nên khi thi công

hệ thống này đòi hỏi chúng ta phải tính toán và đưa ra chiến lược cụ thể đểthuyết phục khách hàng chọn dịch vụ rửa xe của mình

- Hệ thống này thì có rửa theo từng qui trình, chế độ giúp xe bạn có thể rửa từ

dơ bẩn đến sạch tuyệt đối Hệ thống rửa xe tự động này có thể rửa với côngsuất tối đa là khoảng 500 xe/ngày Hệ thống có thể từ 7 – 9 chổi lô và vòinước áp suất nên khi xe đi vào thì những lần rửa đầu tiên vết bẩn đã hầu nhưđược rửa sạch khoảng 70% cho bước đầu và khi đến những bước rửa xàphòng, rừa bằng khăn lau xe chuyên dụng thì khi xe ra khỏi hệ thống chúng

ta có thể thấy được xe rửa sạch một cách hoàn toàn, nhanh chóng so với lúcban đầu

- Hệ thống được thiết kế dạng nhà ống ( nhìn khá giống mô hình xe buýt ) vàcác ray chạy khi xe vào Hệ thống này có đầy đủ các chức năng cần thiếtnhư: hệ thống các chổi lô từ 7-9 chổi, hệ thông lau chùi bằng khăn chuyêndụng, hệ thống sấy gồm 4 bộ, hệ thống xịt bọt tuyết và hệ thống xịt gầm ở ápsuất thấp nhằm tránh gây tổn hại cho động cơ ở bên dưới thân xe ô tô.

1.1.2 Có nên lắp đặt hệ thống rửa xe tự động hay không ?

- Hệ thống rửa ô tô tự động cho thấy sự thông minh, tiên tiến, hiện đại và tiệnlợi, giúp chúng ta tiết kiệm thời gian, lao động mà không cần làm bằng tay,rửa xe bằng máy móc, thiết bị hiện đại, quá trình rửa xe diễn ra một cáchnhanh chóng Tuy nhiên, nên lưu ý một số điểm sau đây khi bạn đi khảo sátthị trường bên ngoài, tìm hiểu trang thiết bị, bạn tính toán và phân vân liệu

hệ thống này có tốn nhiều chi phí hay không? Cách lắp đặt có khó khăn haykhông?

- Đầu tiên là về phần chi phí lắp đặt hệ thống rửa ô tô tự động: Hiện nay, đốivới các tiệm rửa xe ô-tô thông thường chi phí mua máy móc, thiết bị rơi vàokhoảng 80.000.000 - 100.000.000 VNĐ Đó là rửa bằng vòi xịt, máy bơmhơi, bình phun xà bông tất cả đều do chúng ta tự vận hành và tự rửa nên chiphí không tốn kém nhiều Tuy nhiên, với hệ thống rửa xe ô tô tự động thìngược lại chi phí lắp đặt hệ thống rửa xe tự động, bán tự động sẽ tốn chi phíhơn rất nhiều lần, do trang bị khá nhiều cảm biến, bồn chứa nước, máy phun

xà bông, máy rửa, máy sấy khô, máy khử mùi, ….với những thiết bị kể trênthì giá dao động đâu đó khoảng 800.000.000 VND - 2.000.000.000VNĐ Chiphí này có thể vượt so với phần trăm giá dự tính ban đầu bạn đề ra và khảnăng quản lí vốn đầu tư sẽ tăng lên, khiến chúng ta cảm thấy lo lắng do sựthiếu hiểu biết và tìm hiểu chưa kĩ về nó, đó là chưa kể nếu bạn đầu tư màkhông tính toán trước được lượng khách ổn định, thu nhập hàng ngày để duytrì hệ thống lâu dài sẽ dẫn đến tình trạng cạn kiệt vốn, có thể dẫn đến phá sản

nên phải tìm hiểu kĩ và chuẩn bị khoản chi tiêu hợp lí để hạn chế những phátsinh cần thiết cho hệ thống của mình.

- Thứ hai là hệ thống rửa xe thông minh này giúp chúng ta hạn chế về việctuyển dụng nhân viên, không cần số lượng nhân viên làm việc quá nhiềugiúp chúng ta tiết kiệm chi phí về mặt nhân công hơn, tăng doanh thu thuầnhơn,tuy nhiên với hệ thống rửa xe ô tô tự động này đòi hỏi người làm việcphải có trình độ chuyên môn hoặc đã có những kiến thức những trang thiết bịtrong hệ thống, cơ chế hoạt động và kinh nghiệm cao giúp chúng ta có thểứng xử nhanh gọn khi hệ thống gặp sự cố, mà chúng ta còn có thể tự kiểm tralại hệ thống được

1.2 Mục đích nghiên cứu

- Vận dụng những kiến thức đã học qua các môn Mạng truyền thông côngnghiệp, Scada, PLC, Thiết kế hệ thống số 1,2 , Lý thuyết điều khiển tự động1,2 áp dụng vào đề tài đồ án chuyên ngành

- Nghiên cứu cách viết chương trình PLC và cách kết nối giữa PLC với hệthống điều khiển và WINCC để tạo mô phỏng đơn giản trên màn hìnhSCADA

- Hiểu và vận dụng môn học SCADA của thầy Nguyễn Quang Dũng áp dụngvào đề tài hệ thống ô tô tự động

1.3 Đối tượng nghiên cứu

1.5 Dự kiến kết quả

- Yêu cầu thiết kế hệ thống rửa xe ô tô trên WIN CC dựa trên những nguyên líhiện tại sẵn có hiện nay, phát triển thêm hệ thống để vận hành tối ưu và rửasạch sẽ, tiết kiệm nhiên liệu hơn

CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1 Giới thiệu SCADA

Hình ảnh 4: Kim tự tháp tự động hóa

- SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) là một phần mềm hệthống được sử dụng khá phổ biến hiện nay, là một công cụ hỗ trợ quan trọngđối với các bạn sinh viên đại học hoặc cao đẳng với chuyên ngành tự độnghóa sau khi học lập trình PLC và nó chức năng để giám sát, theo dõi và điềukhiển, thu thập thông tin dữ liệu của hệ thống phần cứng và có thể xuất rafile excel về hệ thống hoạt động cho ra sản phẩm như thế nào, có đạt chấtlượng hay không?

- Hiện nay, SCADA đang được sử dụng rộng rãi trong các công ty, nhà máy

để giám sát và điều khiển các chuỗi cung ứng, chuỗi dây chuyền và các thiết

bị máy móc sản xuất hiện đại và tiện lợi nó hỗ trợ người dùng có thể theo dõi

hệ thống một cách đơn giản nhưng lại vô cùng hiệu quả

- Thì đầu tiên, khi nhìn vào kim tự tháp tự động hóa thì hệ thống SCADAđược đặt ở cấp độ theo dõi và giám sát ở level 3 khẳng định vị trí và sự quantrọng không thể thiếu trong một hệ thống hoàn thiện về mặt tự động Kim tựtháp tự động hóa là một khái niệm nhằm cố gắng giúp người sử dụng dễhiểu, mô tả cách các hệ thống xử lí hoạt động tương hỗ cùng nhau, tạo nên sự

liên kết hoàn hảo cho một hệ thống ổn định Về vị trí đỉnh kim tự tháp, bạn

sẽ thu thập tất cả các thông tin dữ liệu về hệ thống để xử lý về mặt kinhdoanh, lập kế hoạch và hậu cần và ở dưới cùng, bạn có thể thấy tất cả các hệthống, động cơ, trang thiết bị hiện trường hoạt động trong một hệ thống Nónhư là một mô hình của một công ty với các chức vụ xếp từ cao xuống thấpnhư là từ giám đốc xuống phó giám đốc, trợ lí, các quản lí, nhân viên đảmbảo cho một hệ thống ổn định, có mối quan hệ mật thiết với nhau

- Ngoài ra, SCADA cho phép các tổ chức doanh nghiệp, công ty thu thậpthông tin, theo dõi hệ thống, xử lí dữ liệu, kiểm tra các công trình từ xa,tương tác với các thiết bị như máy bơm, bồn nước, động cơ, các loại cảmbiến qua giao diện HMI và đặc biệt còn có thể ghi các sự kiện quan trọng vàofile hoặc CSDL Qua đó chúng ta thấy được các hệ thống SCADA có vai tròrất quan trọng đối với các công ty, các doanh nghiệp, tổ chức công nghiệp vìchúng phát huy hết hiệu quả, xử lí các dữ liệu một cách thông minh, giảm tốithiểu các lỗi hệ thống

- Hệ thống SCADA nằm ở level 3 được đặt ngay giữa kim tự tháp tự động hóakhẳng định sự quan trọng và là nơi IT (information technology – công nghệthông tin) gặp OT (operational technology – công nghệ vận hành)

- Phần dưới cùng của kim tự tháp dưới tác vụ của hệ thống SCADA là tất cảcác thiết bị hoạt động như bộ điều khiển PLC, tiếp theo là tầng của động cơ,thiết bị,các loại cảm biến, v.v

2.2 PLC Siement SIMATIC s7-1200

Hình ảnh 5: PLC s7-1200

- PLC S7-1200 ra đời vào năm 2009 là phiên bản nâng cấp vượt trội dùng đểthay thế dần cho PLC S7-200 So với PLC S7-200 thì PLC S7-1200 cónhững tính năng nổi trội hơn, mang đến người dùng sự hiệu quả cao hơn

- PLC S7-1200 với thiết kế nhỏ gọn, sử dụng linh hoạt, chi phí thấp, phù hợpvới đa ứng dụng khác nhau, lập trình với step 7 basic với các ngôn ngữ hỗ trợđược tích hợp trong TIA PORTAL 11 trở lên của SIEMENS

- PLC S7-1200 này còn cung cấp cho chúng ta một cổng truyền thôngPROFINET, hỗ trợ chuẩn Ethernet và TCP/IP

- Tiếp theo là các thành phần của PLC S7-1200 bao gồm:

✔ Gồm 3 bộ điều khiển với kích thước tương đối nhỏ gọn theo sự phân loạitheo các phiên bản khác nhau giống như bộ điều khiển AC, DC hoặcRELAY phạm vi rộng

✔ 2 mạch tương tự và có thể mở rộng ngõ vào/ra trực tiếp trên CPU làmgiảm chi phí sản phẩm, giá thành rẻ hơn

✔ 13 module tín hiệu số và tương tự khác nhau bao gồm: Mô đun truyềnthông ( CP ), signal board (SB), signal module (SM) và mỗi CPU có thể

mở rộng tối đa 8 tín hiệu vào/ra

✔ 2 module có thể thực hiện giao tiếp đó là RS232 và RS485 để giao tiếpthông qua kết nối PTP.

✔ Ngoài ra còn bổ sung thêm 4 cổng Ethernet

✔ Module nguồn điện áp 24 VDC

✔ Các module CPU khác nhau có hình dạng và chức năng khác nhau, tốc độ

xử lý lệnh cũng tương tự khác nhau, bộ nhớ chương trình cũng khác nhaurất nhiều do đó nên lựa chọn loại hợp lí với yêu cầu của mình

2.3 WINCC

Hình ảnh 6: Màn hình HMI-WINCC Advanced

- Phần mềm WINCC hay còn gọi là Windows Control Center là một phầnmềm chuyên dụng để liên kết với TIA PORTAL để kết nối với giao diện điềukhiển HMI ( Human Machine Interface ) mô phỏng một hệ thống và cũngnhư việc lưu trữ dữ liệu trong hệ thống SCADA Có thể nói WINCC là mốiliên kết cho HMI và SCADA trong lĩnh vực tự động hóa hoặc lĩnh vực côngnghiệp

- WinCC (Windows Control Center) là phần mềm kết hợp với các bí quyết củahãng Siemens thích ứng cho xây dựng mô hình lớn, nhỏ và dùng để theo dõi,điều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu trong quá trình sản xuất của một hệ

thống Để giúp chúng ta dễ hiểu hơn thì WinCC với chức năng chính là thuthập số liệu từ mô hình, giám sát và điều khiển quá trình sản xuất Ngoài rađối với WinCC có thể trao đổi dữ liệu cùng PLC với các nhãn hàng nổi tiếngnhư Mitsubishi, siemens, omron v.v …

- Đối với WinCC, khi ta đã trang bị đầy đủ kiến thức thì ta có thể vận dụngnhiều giải pháp và lựa chọn giải pháp hợp lý cho để giải quyết những câuhỏi, những khuất mắt, từ thiết kế cho hệ thống có quy mô từ nhỏ đến quy môlớn, hệ thống thực hiện sản xuất – MES (Manufacturing Excution System)

- WinCC là ứng dụng có thể mô phỏng bằng hình ảnh, xây dựng và thiết môhình hay các sự kiện xảy ra trong quá trình điều khiển dưới dạng chuổi sựkiện hay một hệ thộng nào đó Để đáp ứng những yêu cầu hiện nay về mặtcông nghệ, ứng dụng hiện đại xã hôi ngày càng phát triển thì WinCC cungcấp nhiều hàm chức năng cho mục đích thông báo, hiển thị, ghi báo cáo, xử

lý thông tin đo lường, các tham số công thức, đồ thị theo dõi và là một trongnhững chương trình thiết kế giao diện người và máy – HMI được sử dụngnhiều nhất đối với sinh viên tự động hóa và người làm việc mảng côngnghiệp hiện nay

- Graphics Designer: giúp người dùng dễ dàng thực hiện các thao tác chứcnăng mô phỏng hoạt động của hệ thống và hoạt động qua các đối tượng đồhọa mô tả di chuyển của chương trình WinCC, I/O Factory, và các thuộctính hoạt động (Dynamic)

- Alarm Logging: dùng để tạo phôi hiển thị các cảnh báo hay các thông báo

khi hệ thống hoạt động Ngoài ra còn có thể nhận các thông tin từ hiển thịcác quá trình hoạt động, lưu trữ và phản hồi với hệ thống Alarm Loggingcòn giúp ta phát hiện ra sự cố, nguyên nhân của hệ thống mà bạn thiết kế

- Tag Logging: dùng để lưu trữ, thu thập dữ liệu và xuất ra dưới nhiều dạng

khác nhau tùy theo nhu cầu của mình từ các quá trình mô phỏng hệ thống

- Report Designer: dùng để người dùng tạo ra các kết quả, tạo thông báo sự

cố của hệ thống Sau khi chúng ta tạo xong thì các thông báo này lần lượtđược lưu dưới dạng nhật ký sự kiện

- User Achivers: Cho phép người vừa sử dụng và có thể lưu trữ dữ liệu từ

chương trình mà chúng ta thiết kế và có khả năng trao đổi thông tin với cácthiết bị khác.Trong hệ thống WinCC, các ứng dụng và các công thức có thểgiúp chúng ta soạn thảo văn bản, sử dụng và lưu trữ dữ liệu trong hệ thống.Ngoài ra, WINCC còn có khả năng kết hợp với ngôn ngữ Visual C++, VisualBasic tạo ra một hệ thống thông minh tích hợp sự tinh vi, hoàn hảo và phùhợp cho từng hệ thống tự động hóa riêng biệt

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG

3.1 Sơ đồ khối hệ thống

3.2 Lưu đồ giải thuật hệ thống

Máy rửa,Làm sạchMáy sấy khô

Bồn rửa

nước 1

Bồn rửanước 2

Bồn xàphòng

PLC S7-12001214C DC/DC/DC

Bảng điều khiểnSCADA

Băng chuyềnCảm biến phát hiện

xe tới từng vị trí

Động cơ làm

khôCảm biến 7

Kết thúc

- Hệ thống rửa xe ô tô tự động vận hành ở 2 chế độ auto và manual:

✔ Ở chế độ auto:

Khi khởi động hệ thống Nhấn Start và khởi động chế độ auto Đầu tiên,nhấn cảm biến 1 để kích hoạt hệ thống và xe bắt đầu trạng thái VÀO hệthống rửa xe và băng tải bắt đầu hoạt động Khi xe được băng chuyền dichuyển đến cảm biến 2 và nhận tín hiệu, băng chuyền sẽ dừng ở vị trí bồnnước 1, lúc này bồn nước 1 sẽ hoạt động để rửa xe khỏi vết bẩn lần 1 ở thờigian là 5 giây, đồng thời khi bồn nước 1 được rửa thì nước sẽ thoát xuốngcống và được bể xử lí nước dơ để tái sử dụng Sau khi đã rửa nước lần 1xong, xe tiếp tục được băng chuyền di chuyển đến cảm biến 3 và nhận tínhiệu, băng chuyền sẽ dừng ở vị trí phun xà phòng và van rửa xà phòng sẽđược phun lên xe trong thời gian là 5 giây Sau đó xe tiếp tục được băngchuyền di chuyển đến cảm biến 4 và nhận tín hiệu, băng chuyền sẽ dừng khi

xe đến vị trí lau chùi,làm sạch xe và hệ thống làm sạch xe khỏi vết bẩn hoạtđộng trong thời gian là 5 giây Sau đó xe tiếp tục được băng chuyền dichuyển đến cảm biến 5 và nhận tín hiệu, băng chuyền sẽ dừng ở vị trí bồnnước 2, lúc này bồn nước 2 sẽ hoạt động để rửa sạch xe và xà phòng trước đó

ở thời gian là 5 giây Sau đó băng truyền tiếp tục hoạt động và di chuyển xeđến cảm biến 6 và nhận tín hiệu, băng chuyền sẽ dừng và khâu này là khâucuối cùng của hệ thống là máy làm khô xe, thời gian sấy khô là 5 giây Cuốicùng xe được băng chuyền di chuyển ra khỏi hệ thống rửa xe tự động và tớicảm biến 7 nhận diện là hoàn tất quá trình rửa xe ô tô này

✔ Ở chế độ manual:

Khi bắt đầu chuyển sang chế độ manual, lúc này có thể điều khiển băngchuyền bằng nút tới ( >> ) và lùi ( << ) tùy ý và có thể điều khiển ON/OFFcác bồn nước 1, rửa xà phòng, máy rửa làm sạch, bồn nước 2, làm khô tùy ý

Ở chế độ này chúng ta có thể tùy ý bật tắt từng các thiết bị có trong hệ thốngrửa tự động

3.4 Những thiết bị cần sử dụng trong hệ thống rửa xe oto tự động WINCC

- Khối sử dụng mô phỏng

Hình ảnh 7: Khối mô phỏng

● Chọn khối PC systems + IE general + WINCC Advanced

- Bộ điều khiển gồm các nút nhấn

Hình ảnh 8: Bộ điều khiển gồm 2 chế độ AUTO/MANUAL

● Nút nhấn Start: Khởi động hệ thống hoạt động

● Nút nhấn Stop: Tắt hệ thống hoạt động

● AUTO: chế độ hoạt động tự động của hệ thống

● MANUAL: chế độ hoạt động điều khiển bằng tay tùy ý của hệ thống

Hình ảnh 9: Nút nhấn ON/OFF của các thiết bị được sử dụng trong hệ thống ở

● Nút nhấn >>: điều khiển băng chuyền đi tới

● Nút nhấn <<: điều khiển băng chuyền đi lùi

- Bồn nước và van xã

Hình ảnh 11: Bồn nước 1 và van xã

● Bồn nước và van xã này trong hệ thống có chức năng khi xe bắt đầu vào hệthống thì bồn nước và van xã sẽ hoạt động rửa xe khỏi các lớp bụi bên ngoàilàm dơ xe

- Máy phun xà phòng

Hình ảnh 12: Máy phun xà phòng

● Máy phun xà phòng trong hệ thống có chức năng như tên gọi của nó sau khirửa bằng nước thường lần 1 xong sẽ đến phun xà phòng Xà phòng có chứcnăng loại bỏ các vết bẩn khó rửa bằng nước thường trên xe Ngâm xà phòng

sẽ dễ dàng lau chùi hơn

- Máy rửa lau chùi, làm sạch xe

Hình ảnh 13: Máy rửa lau chùi, làm sạch xe

● Máy rửa trong hệ thống có chức năng lau chùi, làm sạch xe khi xe được phunlớp xà phòng lên Đánh bay những vết bẩn khó lau chùi trên xe

- Máy sấy khô

Hình ảnh 14: Máy sấy khô

● Máy sấy khô trong hệ thống có chức năng là sau khi rửa xe xong các quitrình sẽ làm khô xe, giúp người rửa nhìn vào xe sẽ thay đổi trạng thái trước

và sau khi rửa xe xong sạch sẽ, khô ráo

- Bồn xử lí nước thải

Hình ảnh 15: Máy xử lí nước thải

● Bồn xử lí nước thải có chức năng sau khi rửa nước lần 1 xong thì lượng nướcrửa sẽ được xử lí lại, làm sạch để tái sử dụng, tránh sử dụng nguồn nước lãngphí