Bài Tập Lớn Điều Khiển Số

... Quốc Lực 11 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ a) Tìm miền giá trị của a và b để hệ thống là hoàn toàn điều khiển được: Từ hệ: (*) Ta có các ma trận sau : Để hệ thống là hoàn toàn điều khiển được ... trên. BÀI LÀM Câu 2: Cho hệ thống sau: 1) Tìm miền giá trị của a và b để hệ thống là hoàn toàn quan sát được và điều khiển được: Học viên: Nguyễn Quốc Lực 1 Bài tập lớn môn:...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... gian liên tục Bài thực hành số 2: Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay). Sơ đồ vòng điều chỉnh dòng phần ứng của ĐCMC Hàm truyền đạt của mô hình đối tượng điều khiển dòng Ghi= 1 T t s+1 ... 2 đầu ra đạt tới giá trị x 1 + x 2 của bộ điều khiển ( =3 ). Bài thực hành số 3: Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quay Hàm truyền đối tượng điều khiể...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... hệ thống điều khiển động cơ xoay chiều ba pha như sau: Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 10 Sơ đồ mạch card điều khiển máy ... TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(t U )(t Y (-) Biến tần Động cơ ENCORDER Bài tập lớn Điều khiển số...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 13:15

... 1/RA 1+TAs Kt 1 B+JS N Kb UA EA IA Tm TL - - Từ đây ta xây dựng cấu trúc chung của các mạch vòng điều khiển dòng điện, tốc độ, vị trí như sau: 3. tổng hợp các bộ điều khiển trên miền liên tục a) Tổng hợp mạch vòng dòng điện trên ... rpm 80 Hằng số mômen (K T ) In-lb/A 85 Nm/A 9.6 Hằng số điện B.E.M.F ( ảnh hưởng của tốc độ đến sđđ phần ứng )(Kb) v/rpm 1.0 Mô men quán tính (J)...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 22:44

... trung gian điều khiển công tắc tơ K T2,T3,T4,T5,T6 : các rơ le trung gian tương ứng điều khiển các công tắc tơ 1G,2G,3G,4G,5G 4.Chương trình điều khiển dạng LAD: 5 Bài tập lớn điều khiển truyền ... Lập sơ đồ nguyên lý điểu khiển 3 cấp tốc độ động cơ không đồng bộ Rotor dây quấn có công suất lớn có đổi chiều quay .Điều khiển theo nguyên tắc thời gian. Lập sơ đồ...

Ngày tải lên: 15/03/2013, 11:03