Điều khiển mờ cho bộ biến đổi DC DC
ứng dụng bộ điều khiển kinh điển và bộ điều khiển mờ cho đối tượng công nghiệp
... Luật hợp thành mờ 45 4.4. Giải mờ 54 4.5.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 58 4.5.2 Bộ điều khiển mờ động 62 CHƯƠNG V :ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN ,ĐIỀU KHIỂN SỐ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO ĐỐI TƯỢNG CÔNG ... tượng công nghệ 66 5.2 Thiết kế bộ điều khiển PID kinh điển 66 5.3:Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Tĩnh 68 5.3.2:Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Động 70 5.4: Thiết k...
Ngày tải lên: 20/04/2014, 01:01
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
... giải mờ Biến đổi các giá trị mờ đầu ra thành giá trị rõ để điều khiển đối tƣợng. Để mở rộng cho các bài toán điều khiển, ngƣời ta còn bổ sung thêm vào bộ điều khiển mờ các khâu điều khiển ... thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng bộ chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PD. 74 3.2.2 Kết quả mô phỏng điều khiển vị trí của cánh tay...
Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29
Luận văn thiết kế và chế tạo bộ biến đổi nguồn DC DC có cách ly biến áp công suất 2KW
... dựng bộ ñiều khiển số. 2.3.1. Lựa chọn phương pháp thiết kế. k w k e k u k x Hình 2.7: Sơ ñồ khối của bộ ñiều khiển Có rất nhiều phương pháp thiết kế bộ ñiều khiển cho bộ biến ñổi DC- DC, ... CÁC BỘ BIẾN ðỔI DC -DC Hiện nay, có rất nhiều phương pháp ñể thực hiện bộ biến ñổi DC- DC. Vì vậy, ñể có một cái nhìn tổng quan nhất, tác giả trình bày sơ lược việc...
Ngày tải lên: 03/12/2013, 12:52
Tài liệu MẠCH LỌC CHO BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU ppt
... đó, điện áp nguồn cung cấp thực tế cho bộ biến đổi bị biến dạng và bị sụt áp. Để hạn chế sự biến dạng của áp nguồn một chiều, ở ngõ vào của bộ biến đổi được trang bị mạch lọc C hoặc LC (hình ... bộ giảm áp, dạng áp tải chứa thành phần xoay chiều: 4-13 Điện tử công suất 1 4.5 MẠCH LỌC CHO BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU 4.5.1 MẠCH LỌC ĐIỆN ÁP NGÕ VÀO Trong hoạt đ...
Ngày tải lên: 23/12/2013, 05:17
Đề tài môn điều khiển tối ưu _ Biến đổi LaPlace pdf
... −a 7. L te −at = 1 (s + a) 2 5 Điều khiển tối ưu mặt khác ta lại có ∞ 0 g(t)e −(s−p)t dt = G(s − p) Khi đó ta có L[f(t)g(t)] = 1 2πj c+j∞ c−j∞ F (p)G(s − p)dp 32 Điều khiển tối ưu STT f(x) F (s) 29 ... là L ± . . . f(t)(dt) m+1 = F (s) s m+1 + m+1 k=1 1 s m−k+2 . . . f(t)(dt) k t=0 ± 25 Điều khiển tối ưu J = − 1 s ∞ 0 cos ωtd(e −st ) = − 1 s e −st cos...
Ngày tải lên: 23/03/2014, 11:21