Điều khiển học dự trữ

... đương Câu 15 : Phân tích ảnh hưởng tỉ trọng nước nơi tàu đỗ tới mớn nước tư tàu Nêu công thức liên quan Câu 16 : Thi t lập công thức tính toán thay đổi mớn nước tàu dịch chuyển hàng tàu Câu 17 : Thi t ... Môn thi: Hàng hải nghiệp vụ Gồm học phần Điều động tàu, Quy tắc phòng ngừa đâm va, Luật hàng hải, Xếp dỡ a Học phần: Điều động tàu Phân tích rút kết lu...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 08:20

... lặp 77 Chương Cấu trúc điều khiển liệu kiểu mảng 11 Giá trị i sau thực cấu trúc for sau: for (i = 0; i < 100; i++); 12 Giá trị x sau thực cấu trúc for sau: for (x = 2; i < 10; x+ =3) ; 13 Bạn bổ ... thức mảng hai chiều với dòng, cột Thực chất 72 Chương Cấu trúc điều khiển liệu kiểu mảng nhớ tất 12 phần tử mảng liên dòng mảng minh hoạ hình dòng dò...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 11:20

... đổi số thời gian Sau đó, mở rộng áp dụng lọc Kalman để nhận dạng số thời gian rotor Tr xét đến thay đổi trình vận hành động Cấu trúc điều khiển tách kênh trực tiếp ĐCKĐB Động không đồng rotor ... Kalman cấu trúc điều khiển TKTT động KĐB, nhằm ước lượng từ thông rotor nhận dạng số thời gian rotor Hằng số thờ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 20:20

... ĐIỆN GIAO TIẾP – VĐK TRUYỀN DỮ LIỆU Chân T×D (P3.1) ngõ xuất liệu chân R×D (P3.0) ngõ nhận liệu Hai ghi đệm SBUF ghi điều khiển SCON Bộ môn điện tử công nghiệp giảng vi xử lý: truyền liệu nối tiếp ... động f/32 or f/64 1 UART bit Tốc độ truyền DL thay đổi Timer Bảng 4-12 Các kiểu truyền liệu a Truyền liệu kiểu – kiểu ghi dòch bit: Dữ liệu nối tiếp nhận vào l...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 22:20

... s2 vào vùng thỏa mãn thiết kế Hiệu chi nh hoàn tất Vậy hàm truyền của bộ hiệu chi nh là: C(s)=0.10861 B3:Đáp ứng của hệ thống sau điều chi nh: 3 .2 Thiết kế bộ hiệu chi nh ... số: hệ thống có nghiệm zero : z1=0.419+j2 .24 ; z2=0.419-j2 .24 nằm bến phải mặt phẳng phức nên hệ thống không ổn định Đáp ưng quá độ: cho n...

Ngày tải lên: 11/02/2015, 14:20

... POT(%) exl txl(s) 11.75 10 0.2 12.6 50 4. 8 0. 24 13.6 100 4. 9 0. 245 14. 5 b Kp=2, Kd=0 Ki 0.1 POT (%) 27 exl 1.35 txl (s) 15.6 0.5 75 .4 3.77 21.3 100 21 .4 c Kp=2, Ki=2 Kd 0.1 POT 100 exl= txl 21.5 ... B4: Kgh=10 Kgh=60 Kgh=66.7 B6: Kgh=66.7 ; Tgh=0.75s 2.2 Khảo sát mô hình điều khiển động PID ( phương pháp Ziegler – Nichols ): B1: B2: B3: B4: B5: Green : Đường ... thự...

Ngày tải lên: 11/02/2015, 14:35

... xuất điều khiển hiệu quả- Bộ điều khiển mô hình trượt mờ tự học (SLFSMC) SLFSMC bao gồm điều khiển mờ bền vững Bộ điều khiển mờ thiết kế để bắt chước điều khiển lý tưởng, điều khiển bền vững thiết ... hình trượt mờ tự học cho đối tượng lắc ngược cân dùng quay quán tính Luật điều chỉnh tham số điều khiển mô hình...

Ngày tải lên: 14/03/2016, 23:32

... TẬP 21 BÁO CÁO THỰC TẬP 22 BÁO CÁO THỰC TẬP Figure Cầu trục lớn 23 BÁO CÁO THỰC TẬP 24 BÁO CÁO THỰC TẬP 25 BÁO CÁO THỰC TẬP 26 BÁO CÁO THỰC TẬP 27 BÁO CÁO THỰC TẬP D Hoạt động hệ thống : Nguồn ... em tìm hiểu thêm thiết bị khí cụ điện, tìm hiểu lắp đặt hệ thống cầu trục anh công ty 2.2 Hệ thống điều khiển cầu trục 2×63 tấn: A Tổng quan cầu trục Cầu tr...

Ngày tải lên: 04/04/2016, 21:25

... ta hon ton khng nh c rng b iu khin PID thớch nghi ca bi bỏo ó khỏng c tt nhiu u cú ln tớn hiu o Hn na, khỏc vi nhng b iu khin PID thụng thng khỏc, b iu khin PID d bỏo ny ó khụng to hiu ng sai ... thc (17) Kt lun Bi bỏo ó nghi n cu xõy dng c b iu khin PID t chnh nh tham s theo nguyờn lý iu khin d bỏo vi ca s d bỏo vụ hn B iu khin PID ny cng ó c bi bỏo ỏp dng th nghim trờn h truyn...

Ngày tải lên: 08/07/2016, 17:09

... di chuyển cầu trục +Cầu trục tựa cầu trục treo Theo cách bố trí cấu di chuyển cầu trục +Cầu trục dẫn động chung cầu trục dẫn động riêng Theo nguồn dẫn động Cầu trục dẫn động tay cầu trục dẫn động ... [1] Thiết kế điều khiển phản hồi đầu cho hệ cầu trục 3.1 Mô hình toán hệ cầu trục Để xây dựng mô hình toán hệ cầu trục ta cần phải định nghĩa r...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:59

... triển nhiều ý tưởng điều khiển học Vận động lên Điều khiển học Mặc dù giữ vai trò lịch sử quan trọng thời đại, điều khiển học không thật giống môn khoa học độc lập Từ điều khiển học nhanh chóng, ... vực khác Điều khiển học hệ thứ hai Đóng góp điều khiển học giải thích tính mục đích (hành vi hướng đích), đặc trưng quan trọng trí não sống, dạng điều khiể...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:00