Mô hình hoá và điều khiển robot rắn
Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
... mô hình cho robot rắn, nghiên cứuăph ơngăthức điều n chuy nă đ ng robot rắn, thiết kế hệ thốngă điều n robot rắn, mô chuy năđ ng robot rắn phần mềm Matlab thi công mô hình thực nghiệm robot rắn ... � Hình 6.26: Kết mô robot rắn v iă *=1.5ă(m/s) và *= (rad) 83 * * Hình 6.27: Kết mô robot rắn v iă =1ă(m/s) và = (rad) 84 Hình 6.28: Kết mô robot...
Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00
Mô hình hoá và điều khiển robot rắn
... mô hình cho robot rắn, nghiên cứu phương thức điều khiển chuyển động robot rắn, thiết kế hệ thống điều khiển robot rắn, mô chuyển động robot rắn phần mềm Matlab thi công mô hình thực nghiệm robot ... 52 Hình 5.5: Sơ đồ điều khiển địa phương 56 Hình 5.6: Sơ đồ chi tiết điều khiển CΦ 56 Hình 5.7: Sơ đồ mô điều khiển vận tốc ( Cυ ) Robot Rắ...
Ngày tải lên: 20/05/2016, 22:36
Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực doc
... khiển tối ưu tư vệ tinh nhỏ quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước Các vấn đề xây dựng mô hình hệ động học, động lực học tư vệ tinh dùng từ lực, mô hình cảm biến từ trường, mô hình mô men ... pháp mô hình hóa đề xuất phương pháp điều khiển tối ưu tư vệ tinh nhỏ quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước Các vấn đề xây dựng...
Ngày tải lên: 19/03/2014, 22:20
Thiết kế mô hình đo và điểu khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7-200
... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... thật nhiệt độ vật cần đo phụ thuộc vào mức độ đen chất phát sáng Hoả kế quang điện dụng cụ đo nhiệt độ gián tiếp nên có nhiều thuận lợi, đo từ xa...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:24
Thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7200
... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường khơng điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... Có thiết bị cần đo nhiệt độ (ở bóng đèn tròn 75W) - Có cảm biến nhiệt độ (ở dùng cảm biến lọai LM335Z) - Điều khiển nhiệt độ thiết bị chương tr...
Ngày tải lên: 02/11/2014, 12:00
Thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp module analog PLC s7 200
... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... HUỲNH THIÊN BẢO Lớp : 95KĐĐ Ngành : ĐIỆN –ĐIỆN TỬ Tên đề tài: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ GIAO TIẾP MODULE ANALOG PLC S7 - 200 Nội dung...
Ngày tải lên: 02/10/2015, 10:24
slide báo cáo NGHIÊN cứu THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT rắn
... Thiết kế khí Mô hình hóa Thiết kế mạch điện Thiết kế điều khiển Thực nghiệm Kết luận Tài liệu tham khảo TỔNG QUAN Hình Anna Konda [1] Hình ACM R3 [1] ROBOT RẮN Hình Robot Rắn Q2C Hình Robot Rắn ... TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CƠ KHÍ Mục tiêu thiết kế khí Thiết kế Robot Rắn gồm khâu khớp dạng module giống di chuyển mặt phẳng Thiết kế cấu chống trượt ngan...
Ngày tải lên: 09/03/2016, 23:10
Thiết kế MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG Robot được điều khiển từ xa
... lượng.Các LED phát tia hồng ngoại dùng thiết bị điều khiển từ xa cho đồ điện tử dân dụng 16 CHƯƠNG III: MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 3.1 Mô hình hóa hệ thống khí - Thực công việc phần mềm Solid ... hóa hệ thống điều khiển Hình 3.20 Mô hình hóa hệ thống điều khiển - Khối điều khiển trung tâm: Khối thực chức tiếp nhận xử lý thông tin đầu vào...
Ngày tải lên: 11/04/2016, 15:18