Tìm hiểu Robot scara
Tìm hiểu Robot scara
... thiệu Robot Scara Bài toán động học thuận Bài toán động học ngược Mô Giới thiệu Giới thiệu Tên gọi SCARA viết tắt “Selective Compliant Articulated Robot Arm” – Tay máy mềm dẻo tùy ý Robot SCARA ... Bản) kiểu robot nhằm đáp ứng đa dạng trình sản xuất Ba khớp kiểu robot có cấu hình R.R.T, trục khớp theo phương thẳng đứng Bài toán động học thuận Các hệ tọa độ Bảng thông số D – H...
Ngày tải lên: 08/08/2015, 14:44
luận văn đề tài nghiên cứu, tìm hiểu robot công nghiệp
... phát triển lĩnh vực nghiên cứu, đào tạo ứng dụng khoa học vào công nghệ robot Việt Nam: Hội khoa học Công nghệ robot Việt Nam thành lập Sự đời hội phản ánh nhu cầu cấp thiết công nghiệp, quốc phòng ... giáo sư, nhà nghiên cứu sinh, sinh viên trường đại học tất quan tâm đến robot Kuka loại robot sử dụng rộng rãi, với công suất lớn Ngay sau đưa hiểu biết robot Kuka Tr...
Ngày tải lên: 28/06/2014, 08:15
Tìm hiểu nguyên tắc hoạt động và cấu tạo của robot CleanMate 365 của hãng Metapo,USA
... văn vấn đề tìm hiểu nguyên tắc hoạt động cấu tạo robot CleanMate 365 hãng Metapo,USA Từ thiết kế, xây dựng robot có chức giống CleanMate 365 Sau hoàn thiện phát triển thêm chức cho robot Luận ... nắp đậy Chổi quét hoạt động động chổi than Vành dò vật cản: vành tròn uốn nhôm, lắp phía trước robot Bánh xe phát động: tiện nhự có vành cao su, đường kính 7c...
Ngày tải lên: 20/11/2012, 11:37
CHƯƠNG II. GIỚI THIỆU VÀ TÌM HIỂU VỀ ROBOT SCADA
... t2)) Tìm θ4: Theo biểu thức số (5) θ2 + θ3 + θ4 = -Pi/2 , ta tìm θ2 θ3 Nên suy ra: θ4 = -Pi/2 – ( θ2 + θ3 ) 2.2 Đối với Robot Scada Robot Scada loại robot có khả linh họat thao tác giám sát Robot ... sau: Từ (1) va (2) ta tìm Tang(θ1) = yc/xc, arctang(yc/xc) (4) suy θ1 = Và ma trận xoay tìm từ kết cấu tay máy là: Đồng ma trận chuyển đổi đồng T04 với ma trận xoay R để tì...
Ngày tải lên: 17/10/2013, 22:15
Tài liệu Đề tài: Tìm hiểu nguyên tắc hoạt động và cấu tạo của robot CleanMate 365 của hãng Metapo,USA doc
... em Và cuối em cảm ơn giúp đỡ ủng hộ bạn suốt trình học tập Sinh viên Kim Ngọc Bách Tóm tắt nội dung luận văn Nội dung luận văn vấn đề tìm hiểu nguyên tắc hoạt động cấu tạo robot CleanMate 365 hãng ... nắp đậy Chổi quét hoạt động động chổi than Vành dò vật cản: vành tròn uốn nhôm, lắp phía trước robot Bánh xe phát động: tiện nhự có vành cao su, đường kính 7cm...
Ngày tải lên: 13/02/2014, 01:20
Tìm hiểu về cấu tạo robot 4 bậc tự do 4R và xây dựng hệ thống điều khiển robot phục vụ công nghiệp đúc áp lực
Ngày tải lên: 06/06/2014, 13:31
PHẦN I : TÌM HIỂU ỨNG DỤNG CỦA ROBOT TRONG SẢN XUẤT TẠI VIỆT NAM pot
... nghệ sản xuất theo hướng tự động hóa, góp phần vào trình phát triển kinh tế TPHCM II.3 Gi i thiệu số ứng dụng robot công nghiệp sản xuất Việt Nam: II.3.1 Ứng dụng robot phun bê tông: Hình II- 3: Robot ... Cơ h i cho Việt Nam: Đ i v i Việt Nam, mặt song song v i việc nghiên cứu chế tạo robot thông minh, việc hiểu ứng dụng robot công nghiệp thậ...
Ngày tải lên: 31/07/2014, 17:20
tự động hóa sản xuất tìm hiểu về robot
... Nga) ► Robot công nghiệp máy tự động, đặt cố định di động được, liên kết tay máy hệ thống điều khiển theo chương trình, lập trình lại để hoàn thành chức vận động điều khiển trình sản xuất - Định ... chuyển đến phận khác robot Dạy điểm cho robot: Bao gồm bước sau: 1.Khởi động robot 2.Dạy điểm: a.Ấn nút [F3] xuất mà hình vẽ, thông tin hiển thị hình ta bắt đầu dạy điểm cho...
Ngày tải lên: 28/10/2014, 22:35
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tìm hiểu về động cơ bước và ứng dụng trong việc xây dựng mô hình robot tự hành đơn giản
... Đề tài đặt tìm hiểu động bước ứng dụng việc xây dựng mô hình robot tự hành đơn giản Kết đạt robot tự hành bám đường đơn giản có khả di chuyển theo đường định sẵn Việc di chuyển robot lập trình ... sử dụng đề tài vi điều khiển PIC18F4550, đặc tính vi điều khiển trình bày phần sau Đề tài tìm hiểu động bước ứng dụng việc xây dựng mô...
Ngày tải lên: 12/01/2015, 14:44