thiết kế line tracking mobile robot

... HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứng dụng thử nghiệm, số khác đợc nhiều sở quan tâm ... Phần sản phẩm Robocar ứng dụng 80 I Giới thiệu chung 80 II Robocar TN phòng thí nghiệm 81 2.1 Giới thiệu chung 81 2.2 Thiết kế, chế tạo TN 81 2.3 .C...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... a S 4 4 4 3 T4 = A3 A4 = 4 0 d3 d4 0 (3 .4) hay C 34 S T4 = A3 A4 = 34 S 34 C 34 0 C2 34 S2 34 S C2 34 T4 = A2 A3 A4 = 2 34 0 0 a4C 34 + a3C3 a4 S 34 + a3 S d3 d C234a4 + C23 ... C4 a4 S4 a4 d4 (3.2) 45 Ta xác định ma trận iT4 theo hệ tọa độ lần lợt từ khâu cuối trở gốc: C4 S T4 = S4 C4 0 a4 C a4 S d4 (3.3) C3C4 + S3S4 C3S4 + S3C4 a4C3C4 + a4S3S4 + a3C3 ... Nghiên cứu th...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... vỏ tàu Các kết nghiên cứu tính toán mô hoạt hình thao tác Robot - Nhện nớc phục vụ cho nhiệm vụ đợc trình bày với Xí nghiệp Cơ điện dầu thuộc liên doanh Dầu khí Vietxopetro đợc đa vào kế hoạch ... trình bày thuyết minh Công trình thiết kế chế tạo cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC giới thiệu số vẽ thiết kế đồ gá hệ thống xi lanh khí nén đợc dùng cho đồ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... bánh trước Robot thi t kế gồm có động DC, bánh xe cấu dẩn hướng Robot truyền xích - Cơ cấu truyền xích giúp Robot có khả leo vượt bậc thang - 45 - Hình 2.22: Thi t kế bánh xe trước Robot Hình 2.23: ... khiển Robot gặp cố Hình 2.30: Bước lắp ráp Robot Hình 2.31: Bước lắp ráp Robot - 49 - Hình 2.32: Bước lắp ráp Robot Hình 2.33: Bước lắp ráp Robot Hì...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:02

... Robot địa hình điều khiển từ xa vấn đề cần thiết cho thực tế Chính vậy, chọn đề tài Thiết kế chế tạo Robot vượt địa hình phức tạp Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu điều khiển không dây từ xa Thiết ... 2.2.5 Robot sau chế tạo Hình 2.16 Hình Robot nhìn từ bên phải Hình 2.17 Hình Robot nhìn từ phía trước Hình 2.18 Hình Robot nhìn từ phía 16 CHƯƠN...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:01

... nghiệp là: Thi t kế thi công robot b ám đối tượng mặt người Với mô hình chưa thực hoàn thi n, đồ án chúng em chưa thể áp dụng vào thực tế Mà chủ yếu làm quen, mô quy trình vận hành, tìm hiểu công ... 0-20 2-3.5 15 35 30% Ánh sáng Nghiêng 50 50 Đối tượng Số lần Người Người Nhận xét: Đối với ánh sáng ban ngày tỉ lệ xác cao so với ánh sáng điện, hay ban đêm kết xác...

Ngày tải lên: 04/01/2014, 23:35

... cứu thi t kế thi công robot xoay rubik theo mô hình: c ấu kẹp rubik lập phương 3x3 (kích thước cạnh 57mm), khung robot với khớp xoay mặt tương ứng khối rubik Thi t kế thi công mạch điều khiển robot ... Tên đồ án: ht c CL B K H O w w A w k Điện thoại: 09374 09347 Đơn vị : BM Cơ Điện Tử Thi t kế thi công robot xoay rubik Nhiệm vụ đồ án: (yê...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 20:45

... Khánh MSSV: 08118036 Lớp: 081180B Ngành: Công Nghệ Điện Tự Động 1.Tên đề tài: Thiết Kế Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung Mục tiêu giới hạn: Mục tiêu đề tài thiết kế, thi công, điều ... toán tìm kiếm theo chiều rộng Hình 2.2 Không gian trạng thái toán tìm kiếm theo chiều sâu Hình 3.1 Robot tự hành dò đường mê cung thiết kế Hình 3.2...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02

... kế loại robot cụ thể robot bám line Đây loại robot thông dụng nhờ dễ chế tạo, thiết kế ứng dụng Các yêu cầu thiết kế đặt ra:  Vận tốc tâm robot: 0.3 m/s  Sai lệch tối đa so với đường line: 10mm ... điểm mobile robot, nhà phát triển dần đưa robot thông minh thay người thực công việc sống thường ngày Nhằm tiếp cận với cách giải toán thiết kế mobile robot, nội d...

Ngày tải lên: 16/10/2015, 12:51