PID điều khiển Mờ(Fuzzy PID)

... các giá trị của bộ điều khiển PID như sau: Kp= 1, Ki=20 và Kp=3. 4. BỘ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH FUZZY- PID 4.1 Mô hình bộ điều khiển Fuzzy – PID Ta dùng bộ điều khiển mờ Fuzzy để tìm ra ... của IPMC, thiết kế bộ điều khiển và mô phỏng các kết quả của việc ứng dụng các bộ điều khiển vào điều khiển IPMC: bộ điều khiển kinh điển PID...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 13:55

... chúng em đã chọn đề tài nghiên cứu : Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor . Đồ án của chúng em điều khiển động cơ một chiều bằng PID viết trên nền vi điều khiển, giao tiếp với máy tính bằng ... nhiều sơ đồ điều khiển khác nhau có thể áp dụng cho hệ rời rạc, nhưng sơ đồ thường được sử dụng là hiệu chỉnh nối tiếp với bộ điều khiển PID số. Ta có sơ đồ...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

... 4 : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 4.1 Khối vi điều khiển Hình 4.1 khối vi điều khiển PIC16F877A Khối vi điều khiển là trung tâm điều khiển các chế độ làm việc của động cơ và toàn bộ mọi ... định . Tuy nhiên để động cơ DC hoạt động tốt thì ta phải thiết kế cho nó một bộ điều khiển giúp cho động cơ hoạt động một cách linh hoạt . Hiện nay...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:52

... tài này nhóm sẽ ứng dụng Vi điều khiển AVR của họ ATMEL để thực hiện việc đo và điều khiển nhiệt độ. - Điều khiển nhiệt độ chỉ là một lĩnh vực nhỏ trong điều khiển tự động, và cũng đã có nhiề u ... chế độ điều khiển ON/OFF, PID, thiết kế giao diện giao tiếp máy tính, nghiên cứu và viết chương trình thuật giải Fuzzy logic. - Trong gia...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 15:55

... ĐÀ NẴNG VÕ CÔNG TOÀN ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI PID ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN TẢI MỘT CHIỀU CAO ÁP KẾT NỐI LƢỚI ĐIỆN QUỐC GIA HỘI AN - ĐẢO CÙ LAO CHÀM Chuyên ngành : Tự động ... động của hệ thống VSC-HVDC Hội An Cù Lao Chàm 3.4.3 áp ứng điện áp DC Hình 3.18- áp ứng điện áp DC trong quá trình hoạt động của hệ thống VSC-HVDC...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

... Điều khiển mờ là bộ điều khiển thích hợp cho các đối tượng có tham số không chính xác. Bài báo này gi ới thiệu về bộ điều khiển mờ PID cho quá trình mức chất lỏng có tham số van điều khiển và ... hình và sơ đồ PI&D của quá trình mức như hình 1, 2. Hình 1. Mô hình quá trình mức Hình 2. Sơ đồ PI&D của quá trình mức Phương trình biểu...

Ngày tải lên: 21/03/2014, 00:20

... Loop điều khiển 65 b) Thuật toán PID số 66 2.2.3. Thiết kế phần mềm điều khiển và giám sát trên máy tính 69 2.3 Kit điều khiển 71 Chương 3 : Ứng dụng bộ điều khiển PID số điều khiển động cơ ... động cơ 84 Hình 3.18 Cấu trúc hệ thống điều khiển 84 Hình 3.19 Cấu trúc khối điều khiển động cơ 85 Một số hình ảnh mạch điều khiển động cơ một...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 04:00

... Thành PHẦN 1: LÝ THUYẾT CHƯƠNG 1: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Giới thiệu động cơ DC: Động cơ điện một chiều là động cơ điện hoạt động với dòng điện một chiều. Động cơ điện một chiều ứng dụng rộng ... bên trong ca mt chip PSoC. ã Gii thiu phn mm tht k PSoC Designer dành cho chip PSoC của hãng CYPRESS, phương pháp lập trình phần cứng (Device Editor) và l...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... năng điều khiển đa dạng các đối tượng công nghiệp có chu kỳ điều khiển lớn nhỏ khác nhau,, Bộ điều khiển thông minh (thực hiện các thuật toán PID, Fuzzy động, PID- Fuzzy Intervention, PID- Fuzzy ... động. Phương pháp điều khiển mờ độc lập hoặc kết hợp với phương pháp điều khiển PID kinh điển dựa trên nền vi điều khiển mạnh, như dsPIC33F hứa hẹn khả năng xâ...

Ngày tải lên: 27/02/2015, 13:37

... 2.2. Bộ điều khiển PID số 52 2.2.1. Nguyên lý điều khiển PID số 52 2.2.2. Xác định tham số cho PID số bằng thực nghiệm 54 Chương 3. Thực nghiệm thiết kế các bộ điều khiển PID 57 3.1. Bộ điều ... điều khiển tương tự kiểu PID 57 3.1.1. Thiết kế bộ điều khiển 57 3.1.2. Đo đặc thực nghiệm 66 3.2. Bộ điều khiển tốc độ mô - tơ the...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:44