Cơ sở tự động học - Chương 6 pps

... , -1 , -3 b) –1 , +1 g) -6 , -4 , 7 c) –3 , +2 h) -2 + 3j , -2 – 3j , -2 d) –1 + j , -1 – j i) -j , j , -1 , 1 e) –2 +j , -2 – j f) 2 , -1 , -3 VI. 2 Môt hệ thống có các cực ở –1 , -5 ... -L -1 ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ +1 1 s +7L -1 ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ + 2 1 s -6 L -1 ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ + 3 1 s (6. 9) g(t) = -e -t + 7e -2 t -6 e -3 t . (6. 10)...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... x • 2 )4s)(2s(s )3s)(1s(2 )s(G ++ + + = R(s) C(s) + - Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV. 16 [ XC 2 86) ( =t ] (4 .69 ) Với ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = 3 2 1 x x x X ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = • • • • 3 2 1 x x x X ... x 4 • x 4 = - a 0 x 1 - a 1 x 2 - a 2 x 3 - a 3 x 4 + r • R(s) X 4 • X 3 • X 2...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... = -1 . nhưng toàn thể hệ thống có thể vẫn ổn định bằng cách chọn lựa độ lợi F của vòng hồi tiếp ngoài. Chương I Nhập Môn Trang I.7 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Ba thành phần cơ ... nung c (Chọn lựa Thời gian) Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn H.1_20 3 . Định luật cung cầu của kinh tế học có thể được xem như một hệ điều khiển tự động....

Ngày tải lên: 17/10/2013, 16:15

... V 2 = -V sat ứng dụng: E V - + + - S - E V p p M + 2 V - V d + M V + 1 + U + - E 1 OA E V 1 U d V sat V sat U đb - xung đồng bộ điểm không của điện áp nguồn xoay chiều U rc - điện áp răng c-a ... . B=0,7Tesla H=50A/m -Từ thẩm lõi sắt từ : = 50.10 7,0 6 H B o =1,4.10 4 -Vì mạch từ có khe hở nên phải tính từ thẩm trung bình .Sơ bộ ta chọn chiều dài trung bìn...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 22:20