1 / SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ :
2 /LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT :
Mô phỏng hệ thống cân định lượng :
Hệ thống họat động theo nguyên lý : nhấn Start thì cửa xả liệu được mỡ ra , khi khối lượng đạt 80% khối luợng đặt thì cửa đóng lại theo thời gian cho trước . Và khi khối lượng đạt 90% khối lượng đặt thì cửa xả đóng lại hòan tòan và kết thúc một chu trình làm việc .
3 /CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN :
PHẦN III : TỔNG KẾT
I.KẾT QUẢ THỰC HIỆN :
Hệ thống cân trên đã họat động được như yêu cầu . Quá trình xây dựng và lập trình cho hệ thống họat động đã gặp không ít các khó khăn . Nhưng nhờ sự giúp đỡ của thầy và bạn bè nên đã từng bước khắc phục được một số lỗi nhất định .
1) Lỗi gặp trong việc cân chỉnh đầu cân:
Mức cao đầu ra tuyến tính . Mức thấpđầu ra tuyến tính .
Đây là phần quan trọng , nếu để mặc định thì khi giá trị cân đạt gí trị Max nhưng tín hiệu giá trị ở ngõ ra đầu cân có giá trị rất nhỏ so với tầm (0- 20mA) mà ta đã chọn .
Cách khắc phục là ta chọn lại mức cao đầu ra tuyến tính bằng với khối lượng Max mà ta muốn cân .
2) Lỗi gặp trong việc đấu nối tín hiệu ra từ đầu cân tới Modul tương tự EM235 :
Sau khi đấu nối xong thì tín hiệu đọc về từ Modul không ổn định , rất dao động . Đồng thời tín hiệu có giá trị cũng không đạt theo yêu cầu mong muốn .
Để khắc phục tín hiệu không ổn định thì ta đấu Mass chung giữa tín hiệu đầu cân với nguồn cung cấp cho Modul tương tự .
Để muốn có được tín hiệu như yêu cầu thì ta cần chỉnh hai biến trở được đặt phía dưới Modul EM235 là biến trở Opset và biến trở Gain .
3) Lỗi gặp trong việc lập trình cho màn hình hiển thị TD200 :
sau khi viết chương trình điều khiển xong và chạy ổn định , sau đó tiến hành lập trình cho TD200 . Khởi động lại hệ thống thì gặp lỗi ( chạy không đúng như trước khi có TD200 ) . Những vùng nhớ lập trình cho TD200 đã được sử dụng vào việc khắc trong chương trình điều khiển . Các lỗi này khi biên dịch không báo lỗi .
Cách khắc phục là vào Data Block kiễm tra và thay đổi lại các vùng nhớ . 4) Một số khuyết điểm và lỗi chưa khắc phục được :
Do đây chỉ là mô hình của luận văn tốt nghiệp nên việc thiết kế và thi công không đạt chính xác như yêu cầu mong muốn về kỷ thuật cũng khối lượng cân cũng nằm trong giới hạn nhất định ( từ 2-3 kg ) mà thôi . Đồng thời nguyên liệu dùng để cân phải là dạng hạt rời như : bắp , gạo , đậu …
Do việc đóng mỡ van xã bằng động cơ nên thời gian đáp ứng chậm dẩn đến sai số cao .
II. HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI :
Thiết kế và thi công mô hình phải đạt yêu cầu về kỷ thuật cũng như có thể cân được nhiều khối lượng khác nhau và nhiều lọai nguyên liệu khác nhau .
Có thể cân một khối lượng bất kỳ với sai số nhỏ nhất .
MỤC LỤC :
PHẦN I : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG CÂN
GIỚI THIỆU SẢN PHẨM :
I .TÌNH HÌNH PHÁT TRIỂN CÂN ĐỊNH LƯỢNG TRÊN THẾ GIỚI :
1.HỆ THỐNG CÂN LIÊN TỤC ... 5
2.HỆ THỐNG CÂN ĐỊNH LƯỢNG THEO MẺ ... 7
II .TÌNH HÌNH PHÁT TRIỂN CÂN ĐỊNH LƯỢNG Ở VIỆT NAM :
III .GIỚI THIỆU MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH LƯỢNG: 1.ĐỊNH LƯỢNG THEO THỦ CÔNG ... 13
2.ĐỊNH LƯỢNG THEO THỂ TÍCH ... 14
IV .GIỚI THIỆU MỘT SỐ CƠ CẤU ĐỊNH LƯỢNG VẬT LIỆU THƯỜNG DÙNG : 1.ĐỊNH LƯỢNG BẰNG GẦU CÓ ĐỐI TRỌNG ... 15
2.ĐỊNH LƯỢNG BẰNG BĂNG TẢI THEO TRỌNG LƯỢNG ĐIỀU CHỈNH BẰNG ĐIỆN ... 16
3.ĐỊNH LƯỢNG BẰNG CÂN ĐIỆN TỬ ... 17 V .KẾT LUẬN :
PHẦN II : TÌM HIỂU VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÂN ĐỊNH LƯỢNG
CHƯƠNG 1 : GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-200 I . THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH S7-200 :
1.CẤU HÌNH CỨNG ... 19
2.CẤU TRÚC BỘ NHỚ ... 22
3.MỠ RỘNG CỔNG VÀO RA ... 23
4.THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH ... 24
5.CẤU TRÚC CHƯƠNG TRÌNH ... 25
II . MODULE EM235 : 1.CẤU TRÚC PHẦN CỨNG ... 26
2.NGUYÊN LÝ HỌAT ĐỘNG ... 27
CHƯƠNG 2 : CÁC THIẾT BỊ VÀ LINH KIỆN SỬ DỤNG I. LOAD CELL : 1.CẢM BIẾN LỰC ... 28
2.TÍNH CHẤT CỦA CHUYỂN ĐỔI LỰC CĂNG ... 30
3.MẠCH ĐO ... 30
4.LOADCELL ... 31 II. HÔP HIỂN THỊ GIÁ TRỊ CÂN :
1.CẤU TẠO ... 35
2.NGUYÊN TẮC ĐẤU NỐI ... 35
3.CÁC NGUYÊN TẮC CÂN CHỈNH THÔNG SỐ ... 36
III. MÀN HÌNH TD200 :
1 CẤU TẠO PHẦN CỨNG ... 38
2.GIAO TIẾP TD200 Và PLC ... 39
3. LẬP TRÌNH CHO TD200 ... 40
IV.MẠCH ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ : V. PHẦN CỨNG : 1.MÔ HÌNH GIÁ ĐỠ ... 45
2.MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHIỂU XẢ ... 46
VI.CHƯƠNG TRÌNH : 1.SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ... 46
2.LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT ... 47
3.CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ... 48