1.Skid Control ECU
6.Deceleration sensor
4.Combination meter (Built-in warning light)
3.Speed sensor
5.Stop light switch 2.Brake actuator
4WD vehicle
3. Speed sensor
Kết cấu, vị trí của cảm biến đo tốc độ bánh xe
Bố trí ở truyền lực chính Bố trí ở trên bán trục
Cảm biến đo tốc độ bánh xe và cảm biến đo gia tốc ôtô
Nguyên lý hoạt động
+ Cảm biến kiểu cảm ứng từ đo tốc độ bánh xe
+ Cảm biến kiểu LED+ Photo transistor đo gia tốc
Cảm biến đo tốc độ bánh xe và cảm biến đo gia tốc ôtô
Nguyên lý cảm biến gia tốc phanh
Cảm biến đo tốc độ bánh xe và cảm biến đo gia tốc ôtô
cơ cấu chấp hành của abs
View from C
View from A
View from B
Brake actuator
Skid control ECU
Motor
Cross section from A view Pressure holding
solenoid valve
Brake assist switching solenoid valve
Pressure reduction solenoid valve Cross section from B view
Pump
Reservoir Cross section from C view
Cảm biến tốc độ ECU-ABS Blok thủy lực
Bơm
Bình chứa
Van hồi dầu nhanh Van 3 vị
trí
Van điều hòa áp suất
Sơ đồ mạch thủy lực ABS với van 3 vị trí
Sơ đồ mạch thủy lực ABS với van 3 vị trí 3-Position Solenoids Toyota
Sơ đồ mạch thủy lực ABS với van 2 vị trí 2-Position Solenoids
OFF
OFF
1. Trạng thái phanh bình thường, ABS chưa hoạt động
2. ABS hoạt động, trạng thái giữ áp suất
ABS hoạt động, trạng thái giảm áp
HỆ THỐNG THUỶ LỰC CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS
Brake master cylinder
ABS & VSC & TRC & BA brake actuator
Pressure sensor
Brake assist switching valve
Brake assist switching valve
Holding valve
Holding valve
Holding valve
Holding valve
Reduction valve
Reduction valve
Reduction valve
Reduction valve
Skid Control
ECU
Front left wheel or rear right wheel system
Rear right Rear left Front right
Front right wheel or rear left wheel system
Speed sensors
Deceleration sensor (4WD vehicle)
Pump Pump
Front left
Reservoir Reservoir
CÁC TRẠNG THÁI LÀM VIỆC CỦA
MẠCH THUỶ LỰC TRONG HỆ THỐNG PHANH ABS
Brake master cylinder ABS & VSC & TRC & BA
brake actuator
Pressure sensor
Brake assist switching valve
OFF
OFF Holding valve
Pump (OFF) Port a
Check valve 1 OFF
Skid Control
ECU
Check valve 2 Port b
OFF
Check valve 3 Reduction valve
OFF
Reduction valve
Reservoir Front
Speed sensor
Rear
Speed sensor Holding valve
1. Trạng thái phanh bình thường, ABS chưa hoạt động
Brake master cylinder ABS & VSC & TRC & BA
brake actuator
Pressure sensor
Brake assist switching valve
OFF
ON
Holding valve
Pump (ON) Port a
Check valve 1 ON
Skid Control
ECU
Check valve 2 Port b
OFF
Check valve 3 Reduction valve
OFF
Reduction valve
Reservoir
Front
Speed sensor
Rear
Speed sensor Holding valve
Port e
2. ABS hoạt động,
trạng thái giữ áp suất
Brake master cylinder ABS & VSC & TRC & BA brake
actuator
Pressure sensor
Brake assist switching valve
OFF
ON
Holding valve
Pump (ON) Port a
Check valve 1 ON
Skid Control
ECU
Check valve 2 Port b
OFF
Check valve 3 Reduction valve
ON
Reduction valve
Reservoir
Front
Speed sensor
Rear
Speed sensor Holding valve
Port e
3. ABS hoạt động, trạng thái giảm áp
Brake master cylinder ABS & VSC & TRC & BA
brake actuator
Pressure sensor
Brake assist switching valve
OFF
OFF
Holding valve
Port a
Check valve 1 OFF
Skid Control
ECU
Check valve 2 Port b
OFF
Check valve 3 Reduction valve
OFF
Reduction valve
Reservoir Front
Speed sensor
Rear
Speed sensor Holding valve
Pump (ON)
4. Hệ thống ABS hoạt động,
trạng thái tăng áp suất
ABS actuator
Master cylinder
Check valve Pump
Check valve Reservoir
Speed sensors
ABS ECU
Front left Rear right Rear left Front right
3-position solenoid valve
Deceleration sensors
*Some models only
Kiểu D
+ Van điện từ 3 vị trí được điều khiển từ ECU
v. bé ®iÒu khiÓn trung t©m abs-ecu
Hệ thống tự chẩn đoán
Một số mã sự cố
Một số mã sự cố
MẠCH ĐIỆN CỦA HỆ THỐNG ABS
from Power source system
Combination meter ABS
Brake
ECU
WA
BRL
ABS warning light
ABS control relay Motor relay
Solenoid relay
Service connector ABS actuator
Pump motor
RF SOL LF SOL RR SOL LR SOL
WA
ECU
Tín hiệu điều khiển tới các van điện từ tương ứng các trạng thái làm việc của ABS
Mạch điện ECU điều khiển ABS
Role điều khiển
ABS
ECU ĐIỀU KHIỂN MỨC ĐỘ TRƯỢT CỦA CÁC BÁNH XE TRONG QUÁ TRÌNH PHANH
Speed
Vehicle speed
A B C D
Wheel speed
+
- Wheel acceleration rate
Reduction Holding Increase
Signal
Wheel cylinder hydraulic pressure
Time (sec.)
vi. hệ thống phanh abs có kết hợp ebd
Vai trò của EBD
+ Phân phối lực
phanh giữa các bánh xe trước/sau phù hợp với tải trọng phân bố ở các cầu xe
+ Phân phối lực phanh tối ưu giữa các bánh xe bên trong và ngoài khi xe đi vào đường vòng nhờ đó làm tăng tính ổn định chuyển động của xe
SƠ ĐỒ THUỶ LỰC HỆ THỐNG
PHANH ABS CÓ TRANG BỊ
BAS
v. hệ thống phanh abs có kết hợp BAS
BAS loại này cũng đặt thời gian hỗ trợ và mức hỗ trợ:
1. Trong trường hợp phanh khẩn cấp (thời gian ngắn) nhưng áp suất dầu phanh mong muốn không đủ lớn.
2. Khi có hỗ trợ của BAS, dựa trên tốc độ đạp phanh, bộ điều khiển trung tâm tính toán để bộ chấp hành thực hiện tăng lực phanh lớn trong thời gian ngắn. Trong khoảng thời gian tiếp theo áp suất dầu phanh có thể giảm nhỏ hơn giai đoạn đầu.
v. hệ thống phanh abs có kết hợp BAS
3. Khi BAS đã hoạt
động, nếu người lái xe nhả bàn đạp chân
phanh có chủ ý, hệ
thống sẽ giảm mức độ trợ giúp.