CHƯƠNG 3: CÁC CƠ CẤU CỦA MÁY NÂNG
a.Các đặc điểm:
-Thay đổi vị trí vật nâng từ gần tâm quay đến xa tâm quay.
-Vật nâng luôn chuyển động ngang bằng trong quá trình thay đổi tầm với.
-Hai phương pháp:
+ Dùng xe con di chuyển trên cần nằm ngang.
+ Thay đổi góc độ của cần
CHƯƠNG 3: CÁC CƠ CẤU CỦA MÁY NÂNG
a) b) c) d) e)
b. Các phương pháp thay đổi góc độ của cần
Sơ đồ cơ cấu nâng hạ cần : a- Nâng hạ cần bằng thanh răng bánh răng, b- Nâng hạ cần bằng tay quay thanh truyền, c- Nâng hạ cần bằng cáp , d- Nâng hạ cần bằng xi lanh thuỷ lực, e- Nâng hạ cần bằng vít đai ốc.
37
CHƯƠNG 3: CÁC CƠ CẤU CỦA MÁY NÂNG
5 4 3 2
1 9
11 8 9 8 2
7 1 4
a) b)
Để đảm bảo cho quỹ đạo của hàng luôn là một đường thẳng khi thay đổi tầm với. Người ta mắc liên kết cáp hàng và cáp cần với nhau
CHƯƠNG 3: CÁC CƠ CẤU CỦA MÁY NÂNG
1 2 3 4 5
7 8
T
S1
h
T
S3 S2
S4
Q
6
CHƯƠNG 3: CÁC CƠ CẤU CỦA MÁY NÂNG
c) Tính toán cơ cấu nâng cần:
- Lựa chọn kiểu cần
- Chọn sơ đồ mắc cáp và bội suất pa lăng - Tính lực trong dây cáp nâng cần
- Tính toán các bộ phận cơ cấu nâng cần ( cơ cấu nâng)
CHƯƠNG 3: CÁC CƠ CẤU CỦA MÁY NÂNG
Tính chọn động cơ của cơ cấu nâng Tiêu chí để lựa chọn động cơ điện:
- Công suất yêu cầu - Mô men quay lớn nhất - Hệ số sử dụng động cơ - Cấp khởi động
- Kiểu điều khiển - Cấp bảo vệ
- Nhiệt độ môi trường - Độ cao lắp đặt Động cơ chọn thỏa mãn 2 yêu cầu:
YC1. Khi làm việc thời gian dài với chế độ ngắt đoạn lặp đi lặp lại, với cường độ cho trước, động cơ không được nóng quá giới hạn cho phép, để không làm hỏng vật liệu cách nhiệt trong động cơ YC2. Công suất động cơ phải đủ để đảm bảo mở máy với gia tốc cho trước
39
CHƯƠNG 3: CÁC CƠ CẤU CỦA MÁY NÂNG
Tính chọn động cơ của cơ cấu nâng
1. Xác định công suất tĩnh yêu cầu khi cơ cấu làm việc ổn định với tải trong danh nghĩa.
Q.vn
102. .60 Nt
Q- tải trọng nâng, kg Vn- vận tốc nâng, m/ph
- hiệu suất truyền động kW
2. Dựa vào catalog, sơ bộ tính chọn động cơ (Nđc) theo công suất tĩnh Nt có cùng cường độ ED%. Đối với cơ cấu nâng, do thường ít khi làm việc với mức tải toàn phần nên có thể chọn động cơ có công suất nhỏ hơn giá trị tính một ít.
Nếu động cơ không chọn cùng chế độ thì phải quy đổi về chế độ làm việc của cơ cấu
td t
ch
N N ED
ED EDch chế độ làm việc chuẩn của cơ cấu: 15, 25, 40, 60%
CHƯƠNG 3: CÁC CƠ CẤU CỦA MÁY NÂNG
Tính chọn động cơ của cơ cấu nâng
Cường độ chạy thực tế của động cơ được xây dựng dựa vào biểu đồ gia tải thực tế của cơ cấu trong các chu kỳ làm việc,
% lv m od x100%
ck m lv ph d
t t t
ED t t t t t
tm-thời gian mở máy
tlv- thời gian làm việc ổn định tph- thời gian phanh
td- thời gian dừng Xác định Mô men mở máy của động cơ đã chọn
Mmđc= Mdn
Mdn– Mô men danh nghĩa của động cơ, - hệ số quá tải khi mở máy
M .n
9550
dc dn
N
CHƯƠNG 3: CÁC CƠ CẤU CỦA MÁY NÂNG
Tính chọn động cơ của cơ cấu nâng
3. Tính toán phát nhiệt của động cơ: như là hàm của phổ tải trọng
2 2 2
1 1 2 2 3 3
1 2 3
tb
M t M t M t
M t t t
t1, t2, t3– thời gian ứng các chu kỳ phát sinh với các trị số mô men quay khác nhau
Công suất tương đương trung bình
M .n 9550
tb
Ntb
Khi xét đến ảnh hưởng của độ cao và nhiệt độ
Ntbtt= Ntb. KH.KT
Nếu Ndc Ntbtt, động cơ đã chọn thỏa mãn điều kiện phát nhiệt
CHƯƠNG 3: CÁC CƠ CẤU CỦA MÁY NÂNG
Tính chọn động cơ của cơ cấu nâng
4. Kiểm tra mô men mở máy của động cơ hay thời gian mở máy khi nâng vật danh nghĩa sao cho gia tốc trung bình không vượt quá giá trị cho phép
n
m mdc
M M
t đ1 đ2
Mmm M M M
41
CHƯƠNG 3: CÁC CƠ CẤU CỦA MÁY NÂNG
CÂU HỎI ÔN TẬP
1. Trình bày sơ đồ cấu tạo, nguyên lý làm việc của cơ cấu nâng?
2. Cấu tạo và phân loại cáp thép? Cách tính chọn cáp thép?
3. Các loại tang cuốn cáp và sử dụng?
4. Palang cáp? Bội suất và hiệu suất của palang cáp?
5. Lực kéo của cáp trong cơ cấu nâng phụ thuộc vào những yếu tố nào? Các biện pháp nâng cao tuổi thọ của cáp?
6. Quá trình làm việc của cơ cấu nâng trải qua mấy giai đoạn? Trong các giai đoạn đó giai đoạn nào cần kiểm tra theo điều kiện động? Viết phương trình trong các giai đoạn đó?
7. Tiêu chí lựa chọn động cơ điện cho cơ cấu nâng?
8. Đặc điểm của cơ cấu thay đổi tầm vươn?
9. Các phương pháp thay đổi góc nghiêng của cần?
CHƯƠNG 3: CÁC CƠ CẤU CỦA MÁY NÂNG
BÀI 1:
Tính toán cơ cấu nâng hàng của cầu trục với các số liệu cho trước - Tải trọng hàng nâng Q= 10t
- Chiều cao nâng Hn=12 m - Vận tốc nâng Vn=4,5 m/p
- Chế độ làm việc: Trung bình (k=5) Tính
- Vẽ sơ đồ cơ cấu và sơ đồ mắc cáp của cơ cấu nâng sử dụng tang đơn, tang kép với a=2,3,4
- Tính lực căng cáp lớn nhất - Tính công suất tĩnh của động cơ