1. Truyền chuyển động quay liên tục
1.14. Cơ cấu chuyển tốc độ
Shifting gear mechanism 1a http://youtu.be/ap7WwwVzIAE
Khân dẫn: trục màu lục cố định với 2 bánh răng.
Khâu bị dẫn: trục màu cam lắp then trượt với khối hai bánh răng vàng. Dịch chuyển thanh màu xanh để có 3 vị trí của khối 2 bánh răng vàng, ứng với 3 tốc độ ra (cả tốc độ 0). Có bộ phận định vị (bi lò xo) cho thanh này.
Để tranh va đập bánh răng, phải chuyển tốc độ khi trục dẫn không chạy. Video này cho thấy đổi tốc độ khi khâu dẫn quay chậm.
Shifting gear mechanism 1b http://youtu.be/IUsQ_dyTTWk
Khân dẫn: trục màu lục cố định với 3 bánh răng.
Khâu bị dẫn: trục màu xanh lắp then trượt với khối 3 bánh răng (đỏ, vàng và cam). Quay tay gạt hồng để có 3 vị trí của khối 3 bánh răng, ứng với 3 tốc độ ra. Có bộ phận định vị (bi lò xo) cho tay gạt này.
Để tranh va đập bánh răng, phải chuyển tốc độ khi trục dẫn không chạy. Video này cho thấy đổi tốc độ khi khâu dẫn quay chậm.
Shifting gear mechanism 2a http://youtu.be/dCyL54KQAZc
Tay gạt tím có thể quay trong mặt phẳng đứng và mặt phẳng ngang để điều khiển hai thanh răng mang hai càng gạt. Mỗi thanh răng có 3 vị trí làm việc.
Tay gạt tím đẩy hoặc kéo trục xanh và bạc màu cam để quay quạt răng hồng. Có khớp vít giữa bạc màu cam và quạt răng hồng. Có khớp then trượt giữa bạc màu cam và thân máy màu kem.
Tay gạt tím quay trục xanh và quạt răng vàng. Giữa chúng có khớp then trượt.
Chi tiết màu nâu chỉ có thể quay (không tịnh tiến) trong thân máy màu kem.
Shifting gear mechanism 2b http://youtu.be/J49Ro2ly1vY
Kéo đĩa vàng, quay nó đến ví trí mới rồi đẩy trở lại để gạt khối bánh răng xám thông qua bộ bánh răng - thanh răng. Không thể hiện cơ cấu định vị. Yếu tố quyết định là độ sâu khác nhau của các lỗ trên đĩa vàng.
Cơ cấu này được dùng trong máy tiện 1616 của Nga.
Shifting gear mechanism 3 http://youtu.be/2kRQHNAR3M0
Khâu dẫn: trục màu lục gắn với 3 bánh răng.
Khâu bị dẫn: trục rỗng màu hồng bên trong có trục màu cam di trượt. Trục hồng và trục màu cam quay cùng nhau nhờ then màu xanh, then này lắp khớp quay với trục màu cam.
Bánh răng đỏ, vàng và xanh ăn khớp với các bánh răng lục và quay lồng không trên trục hồng với các tốc độ khác nhau.
Tùy vị trí dọc trục của trục màu cam do tay gạt tím điều khiển,
then xanh sẽ lọt vào rãnh then của một trong 3 bánh răng đỏ, vàng, xanh và nối nó với trục ra màu hồng. Các chốt đỏ giúp kéo then xanh ra khỏi rãnh then của các bánh răng khi trục màu cam chạy dọc.
Có lò xo lá (không thể hiện) ép then xanh về phía các bánh răng.
Video cho thấy 3 vị trí của trục màu cam cho 3 tốc độ ra.
Shifting gear mechanism 4 http://youtu.be/9d2kf2A88rs
Khâu dẫn: trục màu lục gắn với 4 bánh răng.
Khâu bị dẫn: trục màu hồng lắp khớp trụ với tay gạt màu xanh.
Bánh răng vàng lắp then trượt với trục hồng và ăn khớp với bánh răng màu cam.
Tay gạt xanh mang bánh răng màu cam và vàng có thể di chuyển dọc trục hồng.
Để chuyển tốc độ:
1. Kéo cò định vị màu tím, kéo lùi tay gạt xanh và di chuyển chúng đến bánh răng lục khác.
2. Đẩy tay gạt xanh để bánh răng màu cam ăn khớp với bánh răng lục và thả cò định vị.
Lò xo lá màu đỏ ép cò vào các lỗ định vị.
Video cho thấy quá trình chuyển từ tốc độ cao nhất xuống tốc độ thấp nhất.
Shifting gear mechanism 5 http://youtu.be/xs9YzKWG1zs
Khâu dẫn: trục màu lục gắn với 2 bánh răng.
Trục vàng cố định. Các khối hai bánh răng hồng quay lồng không trên trục lục và trục vàng. Những khối này nhận chuyển động quay từ trục lục theo đường truyền dích dắc.
Khâu bị dẫn: trục đỏ trên đó có tay gạt xám lắp khớp trụ.
Tay gạt xám mang bánh răng đỏ, cam, vàng và xanh có thể di chuyển cùng chúng dọc trục đỏ.
Bánh răng đỏ lắp then trượt với trục đỏ và ăn khớp với bánh răng màu vàng và màu cam. Bánh răng vàng ăn khớp với bánh răng xanh.
Để chuyển tốc độ:
1. Kéo cò định vị màu tím, kéo lùi tay gạt xám và di chuyển chúng đến bánh răng khác trên trục lục.
2. Đẩy tay gạt xám để bánh răng màu cam (hay bánh răng xanh khi cần đảo chiều trục ra) ăn khớp với bánh răng đã chọn và thả cò định vị.
Lò xo lá màu đỏ ép cò vào các lỗ định vị.
Video cho thấy quá trình chuyển từ tốc độ thuận cao nhất xuống tốc độ ngược thấp nhất.
Shifting gear mechanism 6a http://youtu.be/mecDD74_XXE
Khâu dẫn: trục màu lục có hai bánh răng liền với nó.
Khâu bị dẫn: trục đỏ có bánh răng vàng và hồng quay lồng không trên nó.
Các bánh răng luôn ăn khớp với nhau. Ly hợp răng màu cam lắp then trượt với trục ra. 3 vị trí của ly hợp do bộ bánh răng thanh răng điều khiển.
Để tránh va đập, việc chuyển tốc độ phải tiến hành khi đã dừng trục dẫn.
Video thể hiện trường hợp quay rất chậm.
Shifting gear mechanism 6b http://youtu.be/p51_OnId75I
Khâu dẫn: trục màu lục có 4 bánh răng liền với nó.
Khâu bị dẫn: trục đỏ có bánh răng hồng, tím, vàng và xanh quay lồng không trên nó.
Các bánh răng luôn ăn khớp với nhau. Các ly hợp răng màu cam lắp then trượt với trục ra. 3 vị trí của mỗi ly hợp do cam thùng màu xanh điều khiển. Cơ cấu cho 4 tốc độ và một vị trí dừng.
Để tránh va đập, việc chuyển tốc độ phải tiến hành khi đã dừng trục dẫn.
Video thể hiện trường hợp quay rất chậm.
Shifting gear mechanism 6c http://youtu.be/96yo_8AIHXs
Khâu dẫn: trục màu lục có 4 bánh răng liền với nó.
Khâu bị dẫn: trục đỏ có bánh răng hồng, tím, vàng và xanh quay lồng không trên nó.
Các bánh răng luôn ăn khớp với nhau. Các ly hợp răng màu cam lắp then trượt với trục ra. 3 vị trí của mỗi ly hợp do cam đĩa màu xanh điều khiển. Cơ cấu cho 4 tốc độ và một vị trí dừng.
Để tránh va đập, việc chuyển tốc độ phải tiến hành khi đã dừng trục dẫn.
Shifting gear mechanism 6d http://youtu.be/uZDfj0u1MXo
Khâu dẫn: trục màu lục có 4 bánh răng liền với nó.
Khâu bị dẫn: trục đỏ có bánh răng hồng, tím, vàng và xanh quay lồng không trên nó.
Các bánh răng luôn ăn khớp với nhau. Các ly hợp răng màu cam lắp then trượt với trục ra. 3 vị trí của mỗi ly hợp do cần màu vàng
và hai càng màu xanh và màu tím điều khiển. Cơ cấu cho 4 tốc độ và một vị trí dừng.
Để tránh va đập, việc chuyển tốc độ phải tiến hành khi đã dừng trục dẫn.
Nguyễn Đức Thắng
1700
CƠ CẤU CƠ KHÍ ĐÃ MÔ PHỎNG
với
hình vẽ,
mô tả tóm tắt
và đường dẫn đến YouTube video
Phần 2:
Biến đổi dạng chuyển động
Cập nhật đến 31 / 12 / 2014
Tài liệu gồm 3 phần:
Phần 1: Truyền chuyển động quay liên tục Phần 2: Biến đổi dạng chuyển động
Phần 3: Các cơ cấu khác
Các video mô phỏng được làm nhờ phần mềm Autodesk Inventor.
Chúng có ở kênh YouTube “thang010146”
Dòng chữ màu hồng tiếng Anh là tên của cơ cấu trên YouTube.
Mong muốn của tác giả là đưa thật nhiều cơ cấu hiện có vào đây. Nhưng khả năng tác giả và phần mềm Inventor có hạn. Do đó còn thiếu cơ cấu có kết cấu phức tạp hoặc có khâu biến dạng trong khi chuyển động.
Tài liệu sẽ được bổ sung theo thời gian vì video mới vẫn được tiếp tục tạo ra, chừng nào còn có thể. Thời điểm cập nhật nêu ở trang 1.
Tài liệu này có thể có ích cho những ai:
- hàng ngày phải làm việc với các cơ cấu cơ khí - thích giải trí với các cơ cấu cơ khí
Để tài liệu này được hữu dụng, rất mong nhận được mọi sự phê bình và góp ý.
Bản tiếng Anh của tài liệu có tại:
http://www.mediafire.com/download/gqt6wxyoq8wstjw/1700AMMe.zip
Thông tin về tác giả:
Tên: Nguyễn Đức Thắng Năm sinh: 1946
Nơi sinh: Huế, Việt Nam Nơi ở: Hà Nội, Việt Nam Quá trình học:
Kỹ sư cơ khí, 1969, Đại học Bách khoa Hà Nội, Việt Nam Phó tiến sĩ cơ khí, 1984, Đại học Kỹ thuật Kosice, Slovakia Quá trình làm việc:
Thiết kế cơ khí tại các xí nghiệp cơ khí nhỏ ở Hà Nội Về hưu năm 2002
Email: thangthao80@yahoo.com
Mục lục
2. Biến quay liên tục sang quay gián đoạn...4 2.1. Bánh răng khuyết ...4 2.2. Cơ cấu Man ...9 2.3. Cơ cấu cóc...16 2.4. Bánh chốt ...27 2.5. Cơ cấu thanh và cơ cấu cam...30 3. Biến chuyển động quay thành lắc...32 3.1. Cơ cấu thanh ...32 3.2. Bánh răng...38 3.3. Cơ cấu cam...42 3.4. Đai và cáp ...46 4. Biến đổi chuyển động lắc...48 5. Biến chuyển động quay liên tục sang chuyển động thẳng ...50 5.1. Cơ cấu thanh ...50 5.2. Bánh răng...60 5.3. Cơ cấu thanh và bánh răng ...64 5.4. Cơ cấu cam...70 5.5. Xích ...80 5.6. Truyền động ma sát ...82 6. Biến chuyển động lắc sang chuyển động thẳng ...83 6.1. Truyền động răng...83 6.2. Cơ cấu thanh và cam...90 6.3. Vít đai ốc ...92 6.4. Đai truyền và dây mềm ...97 7. Biến chuyển động quay sang chuyển động quay đảo ...101 8. Biến đổi chuyển động thẳng...104 8.1. Cơ cấu thanh, chêm và cam ...104 8.2. Truyền động răng...112 8.3. Truyền động xích, đai và dây ...113 9. Biến chuyển động hai chiều thành chuyển động quay liên tục một chiều ...117 10. Cơ cấu tạo chuyển động phức tạp...121
2. Biến quay liên tục sang quay gián đoạn.
2.1. Bánh răng khuyết
Transmission with teeth-uncompleted gears 1 http://www.youtube.com/watch?v=AtoqZKDH-fY
Khâu dẫn là bánh răng khuyết màu xanh.
Số răng còn lại của bánh này: Z1c = 1 Số răng khi chưa cắt bỏ: Z1 = 40 Số răng đã bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 39
Số răng của bánh răng bị dẫn màu lục: Z2 = 20
Bánh dẫn màu xanh quay 1 vòng, bánh bị dẫn quay 3/20 vòng.
Chú ý nhầm lẫn mà cho rằng:
Bánh bị dẫn màu xanh quay 1 vòng, bánh bị dẫn quay Z1c/Z2 vòng, tức là chỉ 1/20 vòng.
Transmission with teeth-uncompleted gears 2 http://youtu.be/YNsSa9hSw4A
Bài toán vui cơ khí:
Có bộ truyền bánh răng, mỗi bánh 20 răng.
Bánh bị dẫn quay thế nào nếu bánh dẫn mất 1 răng?
Đáp số sai: bánh bị dẫn quay 19/20 vòng.
Đáp số đúng: Bánh răng bị dẫn quay như khi bánh răng dẫn còn
đủ răng vì nếu bánh dẫn chỉ có 1 răng nó cũng đẩy bánh bị dẫn đi 2 răng trong 1 vòng quay của nó.
Transmission with teeth-uncompleted gears 3 http://youtu.be/zSTqwzXCR9M
Khâu dẫn là bánh răng khuyết màu cam.
Số răng còn lại của bánh này: Z1c = 5 Số răng khi chưa cắt bỏ: Z1 = 18 Số răng đã bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 13
Số răng của bánh răng bị dẫn màu lục: Z2 = 18
Bánh dẫn màu cam quay 1 vòng, bánh bị dẫn quay 1/3 vòng.
Transmission with teeth-uncompleted gears 4 http://youtu.be/LkweQilGCRs
Khâu dẫn là bánh răng khuyết màu vàng.
Số răng còn lại của bánh này: Z1c = 2 Số răng khi chưa cắt bỏ: Z1 = 20 Số răng đã bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 18 Bánh răng bị dẫn màu lục có 14 rãnh răng.
Số răng của nó khi chưa cắt bỏ: Z2 = 21
Bánh dẫn màu vàng quay 1 vòng, bánh bị dẫn quay 1/7 vòng.
Transmission with teeth-uncompleted gears 5 http://youtu.be/ebMgECUuHdg
Khâu dẫn là bánh răng khuyết màu vàng.
Số răng còn lại của bánh này: Z1c = 1 Số răng khi chưa cắt bỏ: Z1 = 20 Số răng đã bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 19 Bánh răng bị dẫn màu lục có 10 rãnh răng.
Số răng của nó khi chưa cắt bỏ: Z2 = 20
Bánh dẫn màu vàng quay 1 vòng, bánh bị dẫn quay 1/10 vòng.
Transmission with teeth-uncompleted gears 8 http://youtu.be/wPxQOsEiJ2E
Khâu dẫn là bánh răng khuyết màu vàng.
Số răng còn lại của bánh này: Z1c = 9 Số răng khi chưa cắt bỏ: Z1 = 20 Số răng đã bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 11 Bánh răng bị dẫn màu lục, số răng Z2 = 20
Bánh dẫn màu vàng quay 1 vòng, bánh bị dẫn quay 1/2 vòng.
Transmission with teeth-uncompleted gears 10 http://youtu.be/scBbYOlmjUo
Khâu dẫn là bánh răng khuyết màu vàng.
Số răng còn lại của bánh này: Z1c = 18 Số răng khi chưa cắt bỏ: Z1 = 40 Số răng đã bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 22 Bánh răng bị dẫn màu lục, số răng Z2 = 20
Bánh dẫn màu vàng quay 1 vòng, bánh bị dẫn quay 1 vòng.
Thời gian dừng là thời gian bỏnh dẫn quay ẵ vũng.
Transmission with teeth-uncompleted gears 18a http://youtu.be/Ij8J37zluhU
Khâu dẫn là bánh răng khuyết màu xanh.
Số răng: Z1 = 16
Bánh răng bị dẫn màu lục, số răng khi chưa bỏ Z2 = 28
Bánh dẫn màu vàng quay 1 vòng, bánh bị dẫn quay 2 lần và dừng 2 lần. Các biên dạng cung tròn trên hai bánh giữ cho bánh bị dẫn đứng yên trong thời gian dừng.
Transmission with teeth-uncompleted gears 19c http://youtu.be/NmiXFGb-dD8
Bánh răng xanh cố định. Bánh răng màu cam quay hành tinh.
Khâu dẫn là cần màu vàng.
Trong 1 vòng quay của cần, bánh răng màu cam quay 2 lần và dừng 2 lần. Các biên dạng cung tròn trên hai bánh giữ cho bánh bị dẫn màu cam đứng yên trong thời gian dừng.
Transmission with teeth-uncompleted gears 17 http://youtu.be/_7ifFtlc5t8
Một cách tránh kẹt răng cho bộ truyền bánh răng khuyết.
Khâu dẫn là bánh răng khuyết màu hồng.
Số răng còn lại của bánh này: Z1c = 30 Số răng khi chưa cắt bỏ: Z1 = 40 Số răng đã bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 10 Quạt răng màu xanh có Zs = 4 răng.
Số răng của bánh răng bị dẫn màu vàng: Z2 = 20
Bánh dẫn màu hồng quay 1 vòng, bánh vàng quay (Z1c + Zs + A)/Z2 = (30 + 4 + 2)/20 = 36/20 = 1.8 vòng và dừng trong thời gian (40 – 36)/40
= 1/10 vòng quay của bánh hồng.
Tại sao A = 2?: Nếu bánh hồng chỉ có 1 răng và không dùng quạt răng xanh thì trong 1 vòng quay của bánh hồng, bánh vàng quay 3/20 vòng.
Không thể hiện biện pháp giữ bánh răng bị dẫn đứng yên trong thời gian dừng.
Nhược điểm: thời gian dừng không dài.
Transmission with teeth-uncompleted gears 19b http://youtu.be/5nCJj2hxpUs
Khâu dẫn: bánh răng xanh.
Số răng ban đầu là Z1 = 20.
Khâu bị dẫn: bánh răng màu lục.
Số răng ban đầu là Z2 = 24
Bánh dẫn xanh quay 1 vòng, bánh bị dẫn lục quay 2 lần và dừng 2 lần. Bánh hình sao màu vàng, lò xo đỏ và hai chốt hồng dùng để giảm va đập. Trước ăn khớp răng, chốt hồng
đẩy bánh hình sao. Bánh này kéo bánh bị dẫn qua lò xo và khâu bị dẫn bắt đầu quay với vận tốc chậm.
Transmission with teeth-uncompleted gears 20 http://youtu.be/CQTx412p6nI
Khâu dẫn: bánh răng màu lục.
Số răng ban đầu là Z1 = 24.
Khâu bị dẫn: bánh răng màu xanh.
Số răng ban đầu là Z2 = 19
Bánh dẫn quay 1 vòng, bánh bị dẫn quay đúng 1 vòng và dừng.
Các biên dạng cung tròn trên hai bánh giữ cho bánh bị dẫn đứng yên trong thời gian dừng.
Các thanh màu cam và hồng đẩy bánh bị dẫn quay chậm trước khi ăn khớp răng.
Transmission with teeth-uncompleted gears 21 http://youtu.be/RlVk2eYRw3Q
Khâu dẫn: bánh răng màu lục có 1 răng.
Số răng ban đầu là Z1 = 16.
Khâu bị dẫn: bánh răng màu hồng, số răng Z2 = 16
Bánh dẫn quay 1 vòng, bánh bị dẫn quay 1/8 vòng và dừng.
Chốt màu vàng trên đòn màu xanh giữ cho bánh bị dẫn đứng yên trong thời gian dừng.
Chốt trên bánh dẫn điều khiển đòn màu xanh.
Transmission with teeth-uncompleted gears 22 http://youtu.be/PZ54x2hgU9A
Khâu dẫn: bánh răng vàng, số răng Zi = 18 Khâu bị dẫn: bánh răng khuyết màu lục.
Số răng ban đầu: Zo = 20 Số răng còn lại: Zoc = 17
Số răng cắt bỏ: Zof = Zo – Zoc = 3.
Bánh dẫn quay 2 vòng, bánh bị dẫn quay 1 vòng và dừng lâu với thời gian 1 vòng quay của khâu dẫn.
Điều cốt yếu là Zi nhỏ hơn Zo
Không thể hiện biện pháp giữ bánh răng bị dẫn đứng yên trong thời gian dừng.
Điều khác thường của cơ cấu: bánh dẫn là bánh răng đủ răng, không như trong các bộ truyền khác, bánh dẫn phải là bánh răng khuyết..
Transmission with teeth-uncompleted gears 23 http://youtu.be/anoaPGu2QMI
Khâu dẫn: trục vàng quay đều.
Khâu bị dẫn: trục xanh quay lần lượt với hai vận tốc trong mỗi vòng quay, ứng với tỷ số truyền i = 20/10 và 12/18
Transmission with teeth-uncompleted gears 6 http://youtu.be/31vVO_i8WO8
Khâu dẫn là bánh răng khuyết màu cam.
Số răng còn lại của bánh này: Z1c = 1 Số răng khi chưa cắt bỏ: Z1 = 20 Số răng đã bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 19 Bánh răng bị dẫn màu lục có 12 rãnh răng.
Số răng của nó khi chưa cắt bỏ: Z2 = 60
Bánh dẫn màu cam quay 1 vòng, bánh bị dẫn quay 1/12 vòng.
Transmission with teeth-uncompleted gears 9 http://youtu.be/p04ZgIiBLVY
Khâu dẫn là bánh răng khuyết màu cam.
Số răng còn lại của bánh này: Z1c = 1 Số răng khi chưa cắt bỏ: Z1 = 20 Số răng đã bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 19 Bánh răng bị dẫn màu lục, số răng Z2 = 36
Bánh dẫn màu cam quay 1 vòng, bánh bị dẫn quay 1/6 vòng.
Transmission with teeth-uncompleted gears 7 http://youtu.be/YzIYI4ssr9I
Bộ truyền hành tinh có dừng.
R1: bán kính vòng lăn của bánh răng màu lục 20 răng R2: bán kính vòng lăn của bánh răng màu vàng 20 răng R3: bán kính vòng lăn của bánh răng màu cam 1 răng
R4: bán kính vòng lăn của bánh răng răng trong màu xanh có 12 rãnh răng
R1 = R2 = R3; R4 = 3R1
Khâu dẫn là bánh răng màu lục.
Khâu bị dẫn là cần màu hồng mang khối bánh răng màu cam và vàng quay có dừng theo chu kỳ.
Skew teeth-uncompleted gear drive 1a http://youtu.be/ePdEwNcnoIo
Bộ truyền bánh răng khuyết răng xoắn.
Khâu dẫn là bánh răng màu vàng quay đều.
Khâu bị dẫn là bánh răng màu xanh quay gián đoạn.
Bánh răng vàng:
Số răng còn lại: Z1c = 12 (180 độ.) Số răng ban đầu: Z1 = 24
Số răng đã bỏ đi: Z1f = Z1 -- Z1c = 12 (180 độ) Có vành màu cam ở chỗ răng bỏ đi.
Số răng của bánh răng màu xanh (đủ răng) Z2 = 24.
Nó có 2 rãnh đỏ, tiết diện tam giác.
Rãnh này và vành màu cam giữ bánh răng bị dẫn đứng yên trong thời gian dừng.
Bánh dẫn màu vàng quay 1 vòng, bánh bị dẫn xanh quay một góc A = 1/2 vòng.
Thay đổi Z1, Z1c và Z2 để có các góc A khác.
Skew teeth-uncompleted gear drive 1b http://youtu.be/iBr34hiWXNE
Bộ truyền bánh răng khuyết răng xoắn.
Khâu dẫn là bánh răng dưới quay đều.
Khâu bị dẫn là bánh răng trên quay gián đoạn.
Bánh răng dưới:
Số răng còn lại: Z1c = 3 (45 độ.) Số răng ban đầu: Z1 = 24
Số răng đã bỏ đi: Z1f = Z1 -- Z1c = 21 (315 độ) Có vành màu hồng ở chỗ răng bỏ đi.
Số răng của bánh răng trên (đủ răng) Z2 = 24.
Nó có 8 rãnh đỏ, tiết diện tam giác.
Rãnh này và vành màu hồng giữ bánh răng bị dẫn đứng yên trong thời gian dừng.
Bánh dẫn màu vàng quay 1 vòng, bánh bị dẫn xanh quay một góc A = 1/8 vòng.
Thay đổi Z1, Z1c và Z2 để có các góc A khác.