* Các thao tác cở bản sử dụng trong Simulink bao gồm :
- Coppy (sao chép ) :Bằng cách gắp và thả “drag & drop” nhờ phím chuột bên phải ta có thể chép một khối từ thư viện ( củng có thể từ một thư viên khác ).
- Move (di chuyển ):Ta có thể di chuyển dể dàng một khối trong phạm vi cửa sổ của khối nhờ phím chuột trái.
- Đánh dấu: bằng cách nháy đúp chuột trái vào khối ta có thể đánh dấu ,lựa chọn từng khối hoặc kéo chuột đánh dấu nhiều khối cùng một lúc.
- Delete (xóa) :Có thể xóa các khối và các đường nối đả bị dánh dấu bằng cách gọi lệnh menu Edit/ Clear .Bằng menu Edit/Undu hoặc tổ hợp phím Ctrl + Z ta có thể cứu vản lại động tác xóa vừa thực hiện.
- Hệ thống con :Bằng cánh đánh dấu nhiều khối có quan hệ chức năng ,sau đó gom chúng lại thông qua menu Edit /Creat subsystem ta có thể tạo ra một hệ thống con mới.
- Nối hai khối :dùng phím chuột trái nháy đúp vào đầu ra của một khối sau đó di mủi tên của chuột tới khối cần nối.Sau đó thả ngón tay khỏi phím chuột ,đường nối tự động được tạo ra.Có thể rẻ nhánh tín hiệu bằng cách nháy chuột phải vào một đường nối có sẳn kéo đường nối mới xuất hiên tới đầu nối cần nối.
- Di chuyển đường nối :để lưu đồ tín hiệu thoáng và dể theo dỏi ,nhiều khi ta phải di chuyển sắp xếp lại các vi trị đường nối .Khi nháy chọn bằng chuột trái
ta có thể di chuyển tùy ý các diểm góc,hoặc di chuyển song song đường thẳng của đường nối.
- Chỉ thị kích cở và dạng dử liệu của tín hiệu :Lệnh chọn qua menu Fomat/Signal dimonsions sẻ hiển thị kích cở của tín hiệu qua đường nối .Lệnh menu Fomat /Port data types chỉ thị thêm loại dử liệu của tín hiệu qua đường nối.
- Định dạng (Fomat ) qua một khối: sau khi nháy phím chuột phải vào một đường nối,cửa sổ định dạng đường cửa sổ định dang khối sẻ mở ra .Tại mục Fomat ta có thể lưa chọn kích cở và kiểu chử củng như vị trí của tên khối ,có thể lật hoặc xoay khối .Hai mục Foreground Color và Background Color cho phép ta dặt chế độ màu bao quanh củng như chế độ nền của khối .
- Định dang cho đường nối : Sauk hi nháy phím chuột phải vào đường nối ,cửa sổ dịnh dang đường sẻ mở ra .Tại đay ta có lệnh cắt bỏ, coppyhoặc delete đường nối .
- Hộp đối thoại (Dialog box) về đặc tính của khối (Block property) :hoặc di theo menu của cửa sổ mô phỏng Edit /Block property.hoặc chọn mục Block propetis
của cửa sổ định dang khối ,ta sẻ thu được hộp thoại cho phép đặt một vài tham số tổng quat về đặc tính của khối.
- Hộp đối thoại về đặc tính của tín hiệu (Signal properties ): có thể tới được hộp thoại như Signal properties của một đường nối hoặc nháy chuột đánh dấu trên cửa sổ mô phỏng ,sau đó đi theo menu Edit/Signal properties hoặc chọn mục Signal properties trên cửa sổ định dạng đường.Trong hộp thoại đó ta có thể đặt tên cho đường nối hoặc nhập một đoạn văn bản mô tả .Tuy nhiên để đặt tên cho đường nối vẩn còn cách đơn giản hơn :nháy kép phím chuột trái vào đường nối ta sẻ tự động tới được chế độ nhập văn bản
* Tạo một mô hình mới bằng cách:
- Click vào icon New modelhoặc gõ Ctrl-N - Menu File +New Model
Cửa sổ xây dựng mô hình xuất hiện:
Hình 1.12
Tạo các khối: từ thư viện Simulink chọn khối cần dùng, nhấp chuột vào và kéo ra ra cửa sổ mô hình
Lưu trữ mô hình bằng lệnh Save (File Save) hoặc nhấp vào icon Save Vùng làm việc, xây dựng mô hình
Dịch chuyển các khối đơn giản bằng cách nhấp vào khối đó và kéo thả
Hình 1.13
Nối tín hiệu: Đưa con chuột tới ngõ ra của khối (dấu “>”), khi đó con chuột sẽ có dạng “+”. Kéo rê chuột tới ngõ vào của một khối khác và thả ra để kết nối tín hiệu.
Mô phỏng mô hình: Dùng lệnh Start (Menu Simulation Start) hoặc nhấp chuột vào icon Start .
Xem tín hiệu từ Scope: nhấp đôi vào khối Scope .
Chỉnh thông số của một khối bằng cách nhấp đôi vào khối cần chỉnh.
Trước khi mô phỏng mô hình Simulink, chúng ta cần đặt các thông số mô phỏng bằng cách chọn menu Simulation Configuration Parameters.
Ở cửa sổ Configuration Parameters, chúng ta có thể đặt một số thông số như Start time, Stop time(second – giây), và phương pháp giải Solver, Solver options,.. sau đó nhấn nút OK.
CHƯƠNG II