CҩXWҥRNKӟSWUX\ӅQÿӝQJJӗPӕQJFKӫÿӝQJÿѭӧFKàn tӯFKLWLӃWOҥLSKtD ÿҫXQKӓFӫDӕQJFyUãnh then hoa ÿӇăQNKӟSYӟLFiFWKHQKRDWUên trөFFӫDU{WR SKtD ÿҫX WR Fӫa ӕQJ WKHR PһW FҳW $% ÿѭӧF [ҿ WKành các rãnh không ÿӅX EӕQ rãnh) và có khoan lӛ Wӯ PһW ErQ ÿӇ ÿһW Oò xo và cӕF FKөS Oò xo 2, vành bӏ ÿӝQJ liӅQ YӟL EiQK UăQJ FӫD NKӟS WUX\ӅQ ÿӝQJ Yà bên trong có lҳS EҥF ÿӗQJ ÿӇ FKR EiQKUăQJFyWKӇWӵDOên trөFFӫDU{WRYjTXD\WUѫQWUrQWUөFӔQJFKӫÿӝQJYà vành bӏÿӝQJUӡLQKDXYjÿѭӧFOҳSKӡYào nhau nhӡEDRWKpSPӓQJÿӋPKDLQӱDYà bӕQ EL Fùng cөP Oò xo và cӕF FKөS Oò xo 2. Các viên bi 3 nҵP Wӵ GR WURQJ FiF rãnh giӳD ӕQJ FKӫ ÿӝQJ Yà vành bӏ ÿӝQJ 7Uên mһW QJRài cӫD ӕQJ QKӓ SKҫQ FKӫ ÿӝQJFyOҳSOò xo 9, khӟSJài 10 gӗPQӱDYà hãm bҵQJYòng hãm 11.
Hình.1.7. KhӟSWUX\ӅQÿӝQJ
1. ӕQJFKӫÿӝQJKàn ghép; 2. lò xo và cӕFFKөSELÿNJD
4. vành bӏÿӝQJYjEiQKUăQJEDRWKpSÿӋPKDLQӱDEҥFÿӗQJ 9. lò xo ÿҭ\NKӟSJài;11.vòng hãm.
VӟLNӃWFҩXnKѭYұ\QӃXWDJLӳFKһWEiQKUăQJYà vành 4 lҥLUӗLTXD\ӕQJFKӫ ÿӝQJWKHRFKLӅXTXD\QKѭWUrQKình vӁWӭFOjO~FEiQKUăQJFӫD NKӟSÿã mҳF YӟL EiQKÿjYjPi\NKӣLÿӝQJbҳWÿҫXTXD\– lúc bҳWÿҫXNKӣLÿӝQJWKì viên bi sӁOăQ trên mһWӕQJUӗLEӏNҽWYào chӛQ{QJKѫQJLӳDYà 4, gҳQFӭQJKDLSKҫQFKӫÿӝQJ và bӏÿӝQJOҥLYӟLQKDX0XӕQTXD\ӕQJQӳDSKҧLWKҳQJOӵFFҧQFӫDEiQKUăQJYà cҧ NKӟS WUX\ӅQ ÿӝQJ O~F ÿy TXD\ QKѭ PӝW NKӟS OLӅQ 1ӃX ӕQJ FKӫ ÿӝQJ TXD\ YӟL mӝWWӕFÿӝQjRÿyFòn vành bӏÿӝQJTXD\YӟLPӝWWӕFÿӝOӟQKѫQӭQJYӟLWUѭӡQJ hӧS Pi\ ÿã nә QKѭQJ NKӟS WUX\ӅQ ÿӝQJ FKѭD ÿѭӧF WiFK NKӓL EiQK UăQJ FӫD EiQK ÿjWKì các viên bi sӁEӏKҩWUDNKӓLYӏWUtEӏNҽWYӅShía lò xo và cӕFFKөSӢÿk\FiF viên bi không thӇEӏNҽWÿѭӧFQên chúng nҵPWӵGRWURQJFiFUãnh, và ÿҧPEҧRFKR ӕQJFKӫÿӝQJYүQTXD\WKHRWӕFÿӝFӫDPình và vành bӏÿӝQJTXD\YӟLWӕFÿӝULêng, không phөWKXӝFYào nhau.
Rãnh then cӫDӕQJFKӫÿӝQg có thӇ là rãnh xoҳQQKѭKình 1.7ÿӇWҥRÿLӅXNLӋQ FKREiQKUăQJFӫDNKӟSăQNKӟSYӟLEiQKUăQJFӫDEiQKÿà mӝWFiFKGӉGjQJKѫQ
&ѫ FҩX ÿLӅX NKLӇQ FӫD Pi\ NKӣL ÿӝQJ JӗP KӝS WLӃS ÿLӇP UѫOH JjL NKӟS Yà mҥQJJài 6.
Hình.1.8. Máy khӣLÿӝQJÿLӋQ&7-21.
1. ӕFÿӗQJOiÿӗQJWLӃSÿLӋQWKDQKÿҭ\ÿƭDÿӗQJOị xo trҧYӅOõi thép 6. nҥQJJҥW YtWÿLӅXFKӍQKEiQKUăQJSKҫQFKӫ\ӃXFӫDNKӟSWUX\ӅQÿӝQJ
10. lò xo ÿҭ\Oò xo giҧPFKҩQӕQJWKpSWӯ 13. các cuӝQGk\FӫDUѫOHJjL khӟSÿƭDÿӗQFKӕWTXD\.
HӝSWLӃSÿLӇPJӗPFiFFKLWLӃWFKӫ\ӃXOà: Hai ӕFÿӗQJSKҫQQK{UDQJRài là chӛÿӇQӕLÿҫXGk\FiSWӯҳFTX\WӟLYjWKDQKÿӗQJQӕLWӯKӝSWLӃSÿLӇP[XӕQJSKҫQ ÿӝQJ Fѫ ÿLӋQ Fòn phҫQ QҵP WURQJ KӝS WKì phҷQJ Yà là mһW WLӃS ÿLӋQ ÿƭD ÿӗQJ ÿѭӧF FiFK ÿLӋQ WUên thanh 3 còn thanh 3 lҥL ÿѭӧF FKӕW Yào lõi thép cӫD UѫOH JjL khӟS
5ѫOHJjLNKӟSJӗPӕQJWKpSSKҫQFXӕLӕQJWKpSÿѭӧFWăQJFѭӡQJEҵQJ mӝW NKӕLWKpSWӯFyOӛÿӇFKRFҫQ[X\ên qua. Trên lõi thép 12 có quҩQKDLFXӝQ dây 13 vӟLÿѭӡQJNtQKYà sӕYòng dây khác nhau, ÿѭӧFJӑLOà cuӝQK~W:h và cuӝQ giӳ:g. Ngoài cùng là vӓWKpSEҧRYӋYjWUrQÿyFyKjQÿӃÿӇEҳWUѫOHWUrQPi\NKӣL ÿӝQJ/õi thép 5 thông qua vít ÿLӅXFKӍQKYjWKDQKJLăQJÿѭӧFPҳFYӟLPҥQJJài 6.
MҥQJ Jài 6 có thӇ TXD\ Wӵ GR TXDQK FKӕW ӣ SKҫQ QҳS Pi\ NKӣL ÿӝQJ Yà phҫQ càng cua cӫDQyPҳFYào khӟSJài cӫDNKӟSWUX\ӅQÿӝQJ/ò xo 4 cӫDUѫOHJjLNKӟS OX{Q OX{Q Fy [X KѭӟQJ ÿҭ\ Oõi thép 5 ra khӓL ӕQJ ÿӗQJ WKӡL FNJQJ Oj ÿҭ\ NhӟS
truyӅQ ÿӝQJ YӅ Yӏ WUt EDQ ÿҫX 9ӏWUt Qj\ ÿѭӧF ÿLӅX FKӍQK QKӡ YtW ÿLӅX FKӍQK WiF ÿӝQJOên mҥQJJài 6.
Nguyên lý ho̩Wÿ͡QJFͯDPi\NKͧLÿ͡QJ (kӃWKӧSJLӳDKình 1.7 và hình 1.8).
Khi muӕQNKӣLÿӝQJÿӝQJFѫWKì ngѭӡLYұQKành vһQNKRiÿLӋQYӅYӏWUtCT ( khӣLÿӝQJQKѭWUrQKình 2.3, khi ÿyPi\SKiWÿLӋQFKѭDTXD\YjÿLӋQWUӣFXӝQGk\
phҫQ ӭQJ QKӓ Qên dòng ÿLӋQ FKҥ\ WURQJ FXӝQ Gk\ :Nÿ cӫD UѫOH EҧR YӋ NKӣL ÿӝQJ theo mҥFKҳFTX\ ӕFÿӗQJ (A) ÿҫX$0ÿҫX&7FӫD NKRiÿLӋQ
ÿҫX.FӫDFXӝQWNÿÿҫX.FӫDFXӝQ:Nÿ FA (+)mF (-)mF mát (- ) ҳFTX\'ịng ÿLӋQWURQJFXӝQ:Nÿ sӁWӯKRiOõi thép cӫDUѫOHEҧRYӋNKӣLÿӝQJ và làm cho tiӃS ÿLӇP ..ả FӫD Qy ÿyQJ OҥL ÿk\ Oà tiӃS ÿLӇP Pӣ .KL ..ả ÿyQJ trong các cuӝQ Gk\ UѫOH JjL NKӟS Fy GònJ ÿLӋQ FKҥ\ WKHR PҥFK ҳFTX\ 1 ÿҫX khung tӯ Yà cҫQ WLӃS ÿLӇP FӫD UѫOH EҧR YӋ NKӣL ÿӝQJ KK’ ÿҫX F
ÿLӇPQӕL tӯÿk\Gòng ÿLӋQFKLDOàm hai nhánh: mӝWQKiQKTXDFXӝQ:g rӗLYӅ mát vӅ FӵF kP FӫD ҳFTX\ QKiQK KDL:h ÿLӇP QӕL ӕF ÿӗQJ cuӝQ NtFK thích Wkt và rôto cӫDPi\NKӣLÿӝQJ mát (-) ҳFTX\Gòng ÿLӋQFKҥ\WURQJ:h
khoҧQJ-40A, dòng trong Wg khoҧQJ-4A). Dòng ÿLӋQWURQJFiFFXӝQGk\VӁWӯ hoá ӕQJWKpSYà lõi thép rҩWPҥQKQên lõi thép bӏK~WVkXYào trong ӕQJWKpS7URQJ khi chuyӇQÿӝQJQKѭ Yұ\Oõi thép sӁQpQOị xo 4 lҥLKình 1.7) kéo cho nҥQJ JҥW quay quanh chӕWKình 1.7) và phҫQFàng cua cӫDQҥQJJài 6 sӁÿҭ\NKӟSWUX\ӅQ ÿӝQJFKҥ\WUên trөFPi\NKӣLÿӝQJYӅSKtDEiQKÿjÿӗQJWKӡLFҫQÿѭӧFFKӕWWUên lõi thép cNJQJ ÿҭ\ ÿƭD ÿӗQJ YӅ FiF ӕF ÿӗQJ [X KѭӟQJ ÿyQJ WLӃS ÿLӇP .KL EiQK UăQJ FӫD NKӟS WUX\ӅQ ÿӝQJ ÿã ăQ NKӟS DQ WRàn vӟL EiQK UăQJ FӫD EiQK ÿà thì tiӃS ÿLӇP FKtQK JӗP KDL ӕF ÿӗQJ Yj ÿƭD ÿӗQJ FNJQJ ÿѭӧF ÿyQJ OҥL /~F Qày sӁ Fy dòng rҩWOӟQ NKRҧQJ-800A) chҥ\TXDWLӃSÿLӇPWKHR PҥFKҳFTX\ ӕF
ÿƭDÿӗQJ ӕF vӅFXӝQ:Nÿ và rôto cӫDPi\NKӣLÿӝQJ mát (-) ҳFTX\
7URQJNKLÿyFXӝQ:h bӏQӕLWҳWÿѭӧFJLҧLWKtFKQKѭVDX
Dòng ÿLӋQ OӟQ TXD Pi\ NKӣL ÿӝQJ VӁ ELӃQ WKjQK P{PHQ Fѫ KӑF OӟQ WUX\ӅQ qua khӟSWUX\ӅQÿӝQJTXDEiQKÿà, làm cho trөFNKXӹXÿӝQJFѫFKҥ\WҥRÿLӅXNLӋQ FKR ÿӝQJ Fѫ Qә Pi\ QӃX FiF ÿLӅX NLӋQ NKiF QKѭ Oj QKLrQ OLӋX ÿiQK OӱDôYY EҧR ÿҧP.KLÿӝQJFѫÿã bҳWÿҫXOàm viӋFWӵOұSVӕYòng quay cӫDQyWăQJ YӑWOên và
Pi\ SKiW ÿLӋQ EҳW ÿҫX Oàm viӋF ÿӇ QҥS FKR ҳFTX\ Yà cung cҩS FKR SKө WҧL 'òng ÿLӋQFӫDPi\SKiWO~FQày sӁQJѭӧFYӟLGòng ÿLӋQWURQJFXӝQ:NÿEDQÿҫXYà trong JLDLÿRҥQ JLDRWKӡLÿyJLDLÿRҥQ Pi\ YӯD PӟLQәPi\SKiWÿLӋQ PӟLEҳWÿҫXOàm viӋF Fòn máy khӣL ÿӝQJ FKѭD ÿѭӧF Wҳt) sӁ WULӋW WLêu nhau, làm cho lӵF Wӯ KRi FӫD UѫOHEҧRYӋNKӣLÿӝQJNK{QJÿӫJLӳWLӃSÿLӇP..ảÿyQJQӳDWKỡ tiӃSÿLӇP..ảPӣ UDGѭӟLWiFGөQJFӫDOӵFOò xo. Khi KK’ mӣUDGòng ÿLӋQWURQJFXӝQ:h lҥLEҳWÿҫX xuҩW KLӋQ Yj QJѭӧF YӟL FKLӅX EDQ ÿҫX WLӃS ÿLӇP FKtQK FKѭD NӏS Pӣ UD FXӝQ :h
ÿѭӧFQӕLQӕLWLӃSYӟLFXӝQ:g), còn d ÿLӋQWURQJFXӝQ:g vүQQKѭFNJ /ӵFWӯKRi cӫDFK~QJQJѭӧFQKDXOàm tәQJOӵFWӯKRi JLҧPYjGѭӟLWiFGөQJFӫDOò xo 4 lõi WKpS ÿѭӧF WUҧ YӅ Yӏ WUt EDQ ÿҫX Yj WiFK ÿƭD ÿӗQJ UD NKӓL YtW ÿӗQg ӣ KӝS WLӃS ÿLӇP ngҳWPҥFKNKӣLÿӝQJ
Hình.1.96ѫÿӗÿҩXGk\FӫDKӋWKӕQJNKӣLÿӝQJÿLӋQÿLӅXNKLӇQJLiQWLӃS. 1KѭYұ\QKӡFyUѫOHEҧRYӋNKӣLÿӝQJPà máy khӣLÿӝQJWҳWWӵÿӝQJNKLÿӝQJ FѫFҫQNKӣLÿӝQJÿã nәDQWRàn, mһFGQJѭӡLYұQKҥQKYүQFòn vһQ NKRiÿLӋQYӅ vӏWUt NKӣLÿӝQJcó thӇGRQJѭӡL YұQKành phҧQӭQJFKұPFKѭD NӏSWҳW ĈLӅXÿy ÿҧPEҧRDQWRàn máy khӣLÿӝQJFNJQJQKѭNKӟSWUX\ӅQÿӝQJYà cNJQJKRàn toàn phù hӧSYӟL\êu cҫXÿã ÿӅUD1JRjLUDUѫOHEҧRYӋNKӣLÿӝQJFòn làm nhiӋPYө³NKRi giӳ” không cho khӣLÿӝQJNKL[HÿDQJFKҥ\&өWKӇNKLÿӝQJFѫPi\NpRÿDQJOjP viӋFӣVӕYòng quay nhҩWÿӏQKQjRÿyPjWLӃSÿLӇPFӫD5/'Ĉ1WURQJEӝĈ&'ÿã ÿyQJWKì cuӝQ:Nÿ cӫDUѫOHEҧRYӋNKӣLÿӝQJVӁEӏQӕLWҳWNKLWDYһQNKRiÿLӋQYӅYӏ trí khӣLÿӝQJYӏWrí CT) nên viӋFNKӣLÿӝQJNK{QJWKӇWKӵFKLӋQÿѭӧF
7UѭӡQJ KӧS NKL UăQJ FӫD EiQK UăQJ ăQ NKӟS WUX\ӅQ ÿӝQJ Eӏ WUQJ YjR UăQJ cӫDYjQKUăQJEiQKÿjKLӋQWѭӧQJFKӕQJUăQJWKì lò xo 10 (hình 1.7) cNJQJQKѭOò xo 9 (hình 1.2) sӁEӏQҥQJJài nén lҥLYà khi bӏ nén chúng sӁWҥRUDPӝWP{PHQ[RҳQ làm cho cҧ NKӟSWUX\ӅQÿӝQJTXD\ÿLPӝWFK~WYѭӧWTXDNKӓL YӏWUtFKӕQJUăQJÿӇ ăQNKӟSGӉGàng. Ngoài ra các lò xo này còn giҧPYDÿұSNKLNKӟSWUX\ӅQÿӝQJYào ăQNKӟS YӟLEiQKÿà cNJQJQKѭ NKLEӏKҩWWUҧ YӏWUtEDQ ÿҫX7URQJVѫÿӗKình 1.7) rãnh then hoa ӣӕQJFKӫÿӝQJFӫD NKӟSWUX\ӅQÿӝQJÿѭӧFOàm xoҳQÿӇ NKL YjRăQ khӟS YӟL EiQK ÿà khӟS WUX\ӅQ ÿӝQJ YӯD FKX\ӇQ ÿӝQJ WӏQK WLӃQ YӯD FKX\ӇQ ÿӝQJ quay chұP9ì vұ\Pà vҩQÿӅWӵOӵDYjRăQNKӟSYӟLEiQKÿà cNJQJWӕWKѫQ
SӣGƭWURQJUѫOH JjL NKӟSFyKDLFXӝQGk\:h và Wg vì ӣ YӏWUtEDQÿҫXOõi thép cӫDUѫOHFòn nҵPKӡӣSKtDQJRài cӫDӕQJWKpSKình 1.3), tӭFOjÿҫXWURQJ cӫDOõi thép nҵPFiFK[DPһWÿi\FӫDӕQJWKpSWӯFKRQrQK~WÿѭӧFOõi thép vào các cuӝQÿk\SKҧLVLQh ra mӝWOӵFWӯKRiUҩWOӟQ/ӵFQày chӫ\ӃXGRFXӝQ:h có dòng ÿLӋQNKiOӟQVLQKUDFòn cuӝQ:g chӍSKөNèm thêm. Song khi lõi thép ÿã bӏK~WVkX vào trong lòng ӕQJ WKpS Wӯ ӭQJ YӟL Yӏ WUt ăQ NKӟS DQ WRàn và tiӃS ÿLӇP FKtQK ÿã ÿyQJ WKì chӍ FҫQ PӝW OӵF Wӯ KRi WѭѫQJ ÿӕL QKӓ FӫD FXӝQ :g cNJQJ ÿӫ JLӳ FKR Oõi thép nҵPӣYӏWUtQày, nên cuӝQ:h trӣQên bӏWKӯDQyEӏQӕLWҳWÿӇJLҧPF{QJVXҩW cho nó. CuӝQ:h nӕLQKѭ Yұ\ QyFòn có tác dөQJ NKiFOj NKLFKѭDEӏQӕLWҳWGòng ÿLӋQFKҥ\TXDQy[XӕQJÿӝQJFѫÿLӋQVӁOàm cho rôto cӫDPi\NKӣLÿӝQJTXD\O~F lҳF PӝWFK~W1Kѭ Yұ\ NKӟSWUX\ӅQÿӝQJVӁGӉOӵDYjRăQ NKӟS YӟL YjQKUăQJFӫD EiQKÿj