xây dựng bộ điều khiển pid

... tới đặc tính 1.4 Bộ điều áp pha 17 Chương II Cấu trúc điều khiển hệ thống 2.1 Đề xuất cấu trúc điều khiển 20 2.2 Xây dựng mô hình động KĐB rotor lồng sóc 21 2.3 Cấu trúc điều khiển mạch vòng dòng ... điều khiển tốc độ động cơ di bộ như sau: Hình 2.5 Cấu trúc điều khiển mạch vòng tốc độ CHƯƠNG III.TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG TRÊN SIMULINK 3.1 Tổng hợp các bộ điều. ... Gisq: Hàm truyền của bộ điều khiển 2.4 Cấu trúc điều khiển mạch vòng dòng điện Isd Hình 2.4 Cấu trúc điều khiển mạch vòng dòng điện Isd 2.5 Cấu trúc điều khiển mạch vòng tốc

Ngày tải lên: 26/05/2016, 17:42

... pháp điều chỉnh tốc độ .17 1.3 Xây dựng mơ hình động 18 Chương 2: Tổng hợp điều chỉnh 23 2.1 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh mạch vòng stator .23 2.2 Tổng hợp mạch vòng điều ... 118,159 σ Lm 28 Bộ nghịch lưu: tuỳ thuộc vào tỷ lệ điện áp điều khiển, điện áp độ trễ thực chuyển đổi lệnh điều khiển mà ta có thông số K nl, Tnl Chọn Knl=20, Tnl=0.001 Bộ điều chỉnh tốc ... động điều chỉnh tốc độ sử dụng động không đồng xoay chiều roto lồng sóc Cấu trúc điều khiển mạch vịng dịng điện Isq simulink 29 Hình 3.2 Cấu trúc điều khiển mạch vòng dòng điện Isq Cấu trúc điều

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:52

... I : Quản Lý Xây Dựng : 60580302 TÊN ĐỀ TÀI: “XÂY DỰNG BỘ TIÊU CHÍ ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC CHỈ HUY TRƯỞNG – TÌNH HUỐNG TẠI MỘT CƠNG TY XÂY DỰNG Ở VIỆT NAM” II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Xây dựng tiêu chí ... - - NGUYỄN MINH NHƯ XÂY DỰNG BỘ TIÊU CHÍ ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC CHỈ HUY TRƯỞNG TÌNH HUỐNG TẠI MỘT CƠNG TY XÂY DỰNG Ở VIỆT NAM Chuyên ngành: Quản Lý Xây Dựng Mã Số : 60580302 LUẬN VĂN THẠC ... 03/08/2020 V CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS LÊ HOÀI LONG Tp HCM, ngày 03 tháng 08 năm 2020 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Họ tên chữ ký) CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO (Họ tên chữ ký) TRƯỞNG KHOA KỸ THUẬT XÂY DỰNG (Họ tên chữ

Ngày tải lên: 03/03/2021, 19:57

... HSKK Bộ phận kế toán- tài 2.1 Kế tốn trưởng Chức danh: KẾ TỐN TRƯỞNG Bộ phận: TÀI CHÍNH – KẾ TỐN Báo cáo cho: GIÁM ĐỐC KHÁCH SẠN Nhân viên cấp dưới: KẾ TOÁN TỔNG HỢP NHIỆM VỤ CHUNG − Xây dựng ... hướng nhân viên - Tổ chức, quản lý điều hành toàn hoạt động Bộ phận Kỹ thuật - Phân công, giao việc, điều động, hướng dẫn hỗ trợ nhân viên quyền thực nhiệm vụ chung Bộ Phận Kỹ thuật - Lập kế hoạch ... Xây dựng mối quan hệ tốt với BGĐ nhân viên cấp dưới, ln cải thiện trình độ chun mơn Giữ thái độ với phận khác tồn nhân viên khách sạn Bản mơ tả Trợ lý kỹ sư trưởng *Vị trí: Trợ lý *Bộ phận: Bộ

Ngày tải lên: 15/03/2021, 17:23

... tư xây dựng [16]” Nhà thầu xây dựng “Là tổ chức, cá nhân có đủ điều kiện năng lực hoạt động xây dựng, năng lực hành nghề xây dựng khi tham gia quan hệ hợp đồng trong hoạt động đầu tư xây dựng[ 16]” ... ngành Xây dựng [4, 6, 12], nhưng vẫn chưa có nghiên cứu nào đánh giá đầy đủ về bộ chỉ số này Vì vậy, việc nghiên cứu và xây dựng bộ chỉ số đánh giá chất lượng giao tiếp trở nên cấp thiết Bộ chỉ ... trong dự án xây dựng Các căn cứ để lập quy trình trao đổi thông tin gồm: - Quy chuẩn và Tiêu chuẩn ngành Xây dựng: Bao gồm các tiêu chuẩn quốc gia và quốc tế liên quan đến ngành Xây dựng, thiết

Ngày tải lên: 22/05/2024, 11:11

... đồng bộ ba pha 14 CHƯƠNG 2: CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN 2.1 Đề xuất cấu trúc điều khiển Trong đó: φ : Là vị trí đặt mong muốn Rφ: Là bộ điều khiển vị trí Rω: Là bộ điều khiển ... xe khi không có mặt của người điều khiển. Với yêu cầu đặt ra là xây dựng bộ điều khiển vị trí của xe sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha là một trong những bộ phần quan trọng nhất của toàn ... hợp bộ điều khiển cho động cơ dị bộ điều khiển bởi biến tần Ta quy ước... động cơ một chiều như sau: 23 Hình 2.2: Mô hình điều khiển động cơ một chiều Ta sẽ xây

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:38

... rộng, đặc biệt tỉnh, thành phố ven biển vùng Bắc Bộ? ??Bắc Trung Bộ Để đánh giá hệ thống NTTS thơng minh thích ứng với BĐKH, Bộ tiêu chí đánh giá xây dựng, sở ba nhóm trụ cột tiếp cận CSA, bao gồm ... Bài báo khoa học Xây dựng tiêu chí đánh giá hệ thống nuôi trồng thuỷ sản ven biển thơng minh thích ứng với biến đổi khí hậu cho vùng ven biển Bắc Bộ? ??Bắc Trung Bộ Hoàng Ngọc Khắc1,2*, Trịnh ... BĐKH tác động tới tài nguyên thiên nhiên liên quan đến việc xây dựng mô hình NTTS nước, đất, giống, lồi, lượng nguồn thức ăn Việc xây dựng mơ hình NTTS thơng minh thích ứng BĐKH đó, đề xuất triển

Ngày tải lên: 24/09/2020, 04:31

... Hƣớng sử dụng mẫu BS xây dựng 34 3.3 Xây dựng tƣ liệu BS để sử dụng dạy học sinh học 35 3.3.1 Phương pháp xây dựng tư liệu Bò sát 35 3.3.2 Bộ tư lieu Bò sát xây dựng để sử dụng dạy ... cứu ? ?Xây dựng mẫu, tƣ liệu Bò sát Trƣờng Đại học Hồng Đức bƣớc đầu sử dụng vào dạy học Sinh học 7” Mục tiêu nghiên cứu Xây dựng đƣợc mẫu BS đạt tiêu chuẩn, có hệ thống liệu, đồng thời xây dựng ... hƣớng sử dụng mẫu Bò sát xây dựng - Xây dựng tƣ liệu BS, hình ảnh, video tập tính; đặc điểm cấu tạo ngoài, cấu tạo trong; đa dạng BS;… - Sử dụng mẫu tƣ liệu BS xây dựng đƣợc dạy học Sinh học hành

Ngày tải lên: 17/07/2023, 23:58

... thường gặp ở các bộ: bộ Hai đuôi, bộ Ba đuôi, bộ Đuôi bật, bộ Cánh thẳng, bộ Cánh da, bộ Rận sách, bộ Chuồn chuồn, bộ Cánh cứng, bộ Cánh màng, bộ Cánh bằng, bộ Cánh mạch, bộ Cánh dài, bộ Cánh úp. ... ở các bộ: bộ Hai đuôi, bộ Ba đuôi, bộ Đuôi bật, bộ Cánh thẳng, bộ Cánh da, bộ Rận sách, bộ Chuồn chuồn, bộ Cánh cứng, bộ Cánh màng, bộ Cánh bằng, bộ Cánh mạch, bộ Cánh ... (Diplura) 4. Bộ Ba đuôi (Thysanura) B. Lớp phụ có cánh (Pterygota), gồm 27 bộ : 5. Bộ Phù du (Ephemeroptera) 6. Bộ Chuồn chuồn (Odonata) 7. Bộ Gián (Blattodea) 8. Bộ Bọ ngựa (Mantodea) 9. Bộ Cánh

Ngày tải lên: 12/10/2015, 22:59

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ KHOA SƯ PHẠM BỘ MÔN SƯ PHẠM SINH HỌC XÂY DỰNG BỘ MẪU PHỤC VỤ GIẢNG DẠY THỰC HÀNH ĐỘNG VẬT HỌC CÓ XƯƠNG SỐNG PHẦN BÒ SÁT (REPTILIA), ... Trung Hậu Ngành Sư phạm Sinh học i Bộ môn Sư phạm Sinh học Luận văn tốt nghiệp Đại học Khóa 37 – 2015 Trường Đại học Cần Thơ TÓM LƯỢC Đề tài nghiên cứu ? ?Xây dựng mẫu phục vụ giảng dạy thực hành ... đề tài ? ?Xây dựng mẫu phục vụ giảng dạy thực hành Động vật học có xương sống phần Bò sát (Reptilia), Chim (Aves) Thú (Mammalia)” đề xuất thực 1.2 Mục tiêu đề tài Ngành Sư phạm Sinh học Bộ môn Sư

Ngày tải lên: 16/02/2016, 14:23

... CẢNH HIỀN BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ Y TẾ TRƯỜNG ĐẠI HỌC DƯỢC HÀ NỘI CHUYÊN NGÀNH DƯỢC LÝ – DƯỢC LÂM SÀNG LÊ THỊ CẢNH HIỀN XÂY DỰNG BỘ TIÊU CHÍ VÀ BƯỚC ĐẦU ÁP DỤNG ĐỂ ĐÁNH GIÁ SỬ DỤNG THUỐC ĐIỀU TRỊ ... HÀ NỘI 2012 HÀ NỘI 2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ Y TẾ TRƯỜNG ĐẠI HỌC DƯỢC HÀ NỘI LÊ THỊ CẢNH HIỀN XÂY DỰNG BỘ TIÊU CHÍ VÀ BƯỚC ĐẦU ÁP DỤNG ĐỂ ĐÁNH GIÁ SỬ DỤNG THUỐC ĐIỀU TRỊ SUY TIM TẠI BỆNH ... áp dụng để đánh giá: 26 2.2.1 Xây dựng tiêu chí đánh giá sử dụng thuốc điều trị suy tim: .26 2.2.2 Đánh giá sử dụng thuốc dựa tiêu chí xây dựng: 26 2.3 Phương pháp xử lý số liệu

Ngày tải lên: 10/04/2019, 22:23

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ….o0o… LƯƠNG QUỐC VINH XÂY DỰNG BỘ CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM KHÁCH QUAN CHƯƠNG “CHƯƠNG NHỮNG KIẾN THỨC SƠ BỘ VỀ HẠT NHÂN ... Minh – 2007 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ….o0o… LƯƠNG QUỐC VINH XÂY DỰNG BỘ CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM KHÁCH QUAN CHƯƠNG “CHƯƠNG NHỮNG KIẾN THỨC SƠ BỘ VỀ HẠT NHÂN ... 20 1.3 Kết luận chung chương 27 CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG BỘ CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM KHÁCH QUAN CHO CHƯƠNG “NHỮNG KIẾN THỨC SƠ BỘ VỀ HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ” NHẰM NÂNG CAO HIỆU QUẢ VIỆC DẠY VÀ

Ngày tải lên: 02/01/2021, 11:10

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TRẦN HỮU MINH TRÍ XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ XE MỘT BÁNH TỰ CÂN BẰNG Chuyên ngành: Kỹ Thuật Điều Khiển Và Tự Động Hóa Mã số: 60520216 LUẬN ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TRẦN HỮU MINH TRÍ XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ XE MỘT BÁNH TỰ CÂN BẰNG Chuyên ngành: Kỹ Thuật Điều Khiển Và Tự Động Hóa Mã số: 60520216 LUẬN ... 04/09/1994 Nơi sinh: Đà Nẵng Chuyên ngành: Kỹ Thuật Điều Khiển Và Tự Động Hóa Mã số : 60520216 I TÊN ĐỀ TÀI: XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ XE MỘT BÁNH TỰ CÂN BẰNG DESIGN SLIDING

Ngày tải lên: 08/03/2021, 20:56