viết chương trình vi điều khiển

... bộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ển tốc độ ốc độ ộ điều khiển tốc độđ ng c m t chi u khi có vòng ộ điều khiển tốc độ ơ một chiều khi có vòng ộ điều khiển tốc độ ều khiển ... ng b đi u ựng bộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ khi n t c đ đ ng c m t chi u khi có vòng đi u khi n dòng và khi ển tốc độ ốc độ ộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ơ ... có vòng ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ển tốc độ không có vòng đi u khi n dòng Đánh giá ch t l ều khiển tốc độ ển tốc độ ất lượng điều khiển trong 2 ượng điều khiển trong

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... tíchhợp một cách tinh vi và có khả năng lập trình được nên việc thay đổi giảithuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiểnrôbốt bằng động ... sau: + Điều khiển Robot theo ý muốn của người lập trình + Điều khiển động cơ bước ở chế độ full step, half step Trang 3 - Khối cảm biến : Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bên ngoài đưa về vi điềukhiển ... người điều khiển, cókết hợp cảm biến vật thể tránh vật cản Nội dung Đồ án bao gồm : Chương 1 : Giới Thiệu Tổng Quát Về Đề Tài Chương 2 : Thiết kế phần Cứng Sinh Viên Thực Hiện Trang 2CHƯƠNG

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... phạm vi nghiên cứu Dựa vào việc mô phỏng mạch trên phần mềm CX-supervisor và gramer, báo cáo này tập trung nghiên cứu điều khiển: mạch điều khiển tuần tự,mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển ... 15MỤC LỤC TRANG Trang bìa MỤC LỤC i LIỆT KÊ HÌNH iv LIỆT KÊ BẢNG vi DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT vii MỞ ĐẦU viii CHƯƠNG 1 ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ 1 1.1 Yêu cầu thiết kế 1 1.2 Thiết kế mạch động lực ... các ưu điểm và khuyết điểm của các mạch điềukhiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS để đềtài đề xuất giải pháp điều khiển một cách tối ưu và linh hoạt Trang

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... thống điều khiển quá trình cóthể cung cấp các chức năng điều khiển cao cấp như điều khiển công thức và quản lý mẻ, điều khiển chuyên gia, điều khiển chất lượng và tối ưu hóa thời gian thực Điều khiển ... quá trình để thiết kế,lắp đặt, chỉnh định và vận hành điều khiển và tự động hóa quá trình công nghệ Trang 4CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1 Khái Niệm1.1.1 Điều Khiển Quá Trình ... liệu Điều khiển cao cấp Chức năng điều khiển cao cấp được hiểu là một chức năng điều khiển tự động nhưngnằm phía trên điều khiển cơ sở, không làm việc trực tiếp với tín hiệu vào/ra quá trình.Chức

Ngày tải lên: 25/11/2024, 17:39

... phỏng vòng điều khiển vị trí (CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ, KHÔNG CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN DÒNG ĐIỆN) bằng Hình 28 Mô phỏng vòng điều khiển vị trí (CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ, KHÔNG CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN DÒNG ... phỏng vòng điều khiển vị trí (CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ, KHÔNG CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN DÒNG ĐIỆN) Hình 29 Kết quảmô phỏng vòng điều khiển vị trí (CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ, KHÔNG CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN DÒNG ... số bộ điều khiển PI cho vòng điều khiển vị trí → Kết quả mô phỏng vòng điều khiển vị trí (có vòng điều khiển tốc độ, không có vòng điều khiển dòng điện) Hình 31 Kết quả mô phỏng vòng điều khiển

Ngày tải lên: 09/06/2025, 10:38

... xin báo cáo quá trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy” ... ngoại vi nhập/xuất - Cấu trúc cơ bản của một chương trình viết cho PLC dựa trên các ngôn ngữ lậptrình bằng phần mềm Step7 - Cách viết một chương trình đơn giản, download và thực hiện chương trình ... định,không kết nối trực tiếp được với máytính,khó phối hợp cho việc điều chỉnh hệ thống.Hiện nay với việc phát triển của kythuật vi điều khiển và các phần tử bán dẫn có thể thiết kế các bộ đo lường

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật không phải là thiết bị máy móc. Điều chỉnh ... của điều khiển quá trình, song một hệ thống điều khiển quá trình có thể bao gồm các chức năng khác nhau như điều khiển rời rạc, điều khiển trình tự, thu nhập dữ liệu, và hiển thị. Điều khiển ... và điều khiển quá trình công nghệ càng được chế tạo tinh vi làm việc tin cậy và chính xác. 1.3. Các khái niệm cơ bản về điều khiển quá trình 1.3.1. Quá trình ,các biến quá trình và điều khiển

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) Tổng quan danh mục ( trang 206), thao tác trên hệ thống điều khiển ... đã hiển thị Hệ thống điều khiển có thể lưu một số thông báo nhất định Bạn có thể chọn xem lại các thông báo này nhờ danh mục lệnh Service Nguy cơ tai nạn Hệ thống điều khiển chỉ ghi nhận và ... Trang 1Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió 271 Thermatic

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... suất Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = k PWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều khiển Điều khiển ... điều khiển PID I =điều khiển tích phân  Ki*[ (e)dt] Giá trị đặt e=sai số + P=tỉ lệ Kpe sum u Đối tượng điều khiển - D =điều khiển vi phân Kd*[d(e)/dt] Tín hiệu hồi tiếp Điều

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... 1CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mơ hình fuzzy và mạng nơrơn thích hợp dùng cho hệ cần điều khiển ... thái của quá trình tại thời gian hiện tại k và tín hiệu điều khiển sắp tới u(k + i) với i = 0, , H c − 1, với H c ≤ H p là chân trời điều khiển (control horizon) Tín hiệu điều khiển chỉ được ... nghịch cĩ thể dùng làm bộ điều khiển tiếp tới vịng hở (open-loop feedforward controller) hay như bộ điều khiển vịng hở dùng phản hồi từ ngõ ra (cịn được gọi là bộ điều khiển phản hồi vịng hở) Khác

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... THỊ HIỀN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: 60520216 ... 3.1. Tổng hợp bộ điều khiển PID 35 3.1.1. Thiết kế bộ điều khiển trên cơ sở hàm quá độ h(t) 36 3.1.2. Thiết kế điều khiển ở miền tần số 38 3.2. Thiết kế bộ điều khiển PID 41 ... khối bộ điều khiển tuyến tính (PID) 35 Hình 3.2 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển PID 35 Hình 3.3 Đồ thị quá độ 37 Hình 3.4 Sơ đồ hệ thống điều khiển 38 Hình 3.5 Mô hình điều khiển PID

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục  Phần mềm: hệ thống điều khiển số  Máy tính: xử lý tín hiệu ... – TĐH K24 12 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Khái niệm & nhiệm vụ của bộ điều khiển PID 4.1.1 Khái niệm: Bộ điều khiển PID (Proportional Integral Derivative) là bộ điều khiển gồm có 3 thành ... thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều Thông số động cơ DC: Pđm = 10kW, Uđm = 220/380V, fđm = 50Hz, cosđm = 0.85, đm = 0.95, = 1500 v/p Yêu cầu: - Thiết kế bộ điều khiển

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... luật điều khiển Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền: 3. 1 Thiết kế bộ điều khiển theo luật P - Luật P là luật điều khiển ... có độ quá điều chỉnh 25% - Tìm K để hệ có thời gian quá độ là 200s. 3. Thiết kế hệ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển: P, PI, PID. Tiến hành xác định tham số bộ điều khiển theo ... độ là 200s => K = 4.7 CHƯƠNG 3: Thiết kế bộ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển P, PI, PID Xác định tham số bộ điều khiển theo ba phương

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... 5Van Điều Khiển Tuyến Tính Tên gọi : Van Điều Khiển Tuyến Tính Công ty Tinh Hà cung cấp van điều khiển tuyến tính Xuất Xứ : được sản xuất bởi hãng AUTOMA ( Hàn Quốc) Công dụng :Van điều khiển ... Loan - Van điều khiển điện, van điều khiển khí nén, van điều khiển tuyến tính (Motorized, Pneumatic, ) thương Hiệu Automa Hàn Quốc, các quốc gia nhóm G7 - Các phụ kiện van điều khiển khí nén ... điện đạm được điều khiển tự động nên phù hợp với các dây chuyền hiện đại hóa, thuận tiện trong vận hành , điều tiết các dòng chảy của chất lỏng cũng như khí Ưu điểm : Van điều khiển tuyến tính

Ngày tải lên: 29/05/2015, 15:21

... Hệ thống điều khiển hơi có hai hệ điều khiển được phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ và hệ điều khiển áp suất – lưu lượng Hệ điều khiển áp suất và lưu lượng hơi: Đại lượng yêu cầu điều khiển ở ... nhiệt điện Chương 3 Thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển và ổn định mức nước cấp bình bao hơi Chương 4 Đề xuất cải thiện chất lượng điều khiển mức nước bình bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh ... thống điều khiển có cấu trúc phức tạp với hàng trăm mạch vòng điều khiển khác nhau, giám sát và điều khiển hàng trăm tham số Trong lò hơi các quá trình điều khiển gió vào lò, nhiên liệu, quá trình

Ngày tải lên: 01/07/2015, 15:18

... xung quanh điểm làm việc - Khảo sát chất lượng điều khiển ổ đỡ từ bằng bộ điều khiển PID - Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID - Nghiên cứu điều khiển hệ thống bằng ... các chương tiếp sau Trang 14Chương 3 KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 3.1 Tổng hợp bộ điều khiển PID Bộ điều khiển ... bộ điều khiển Việc mô tả toán học cho đối tượng càng sát với mô hình vật lý thì việc điều khiển nó càng đạt Trang 7chất lượng cao như mong muốn Tuy nhiên, việc tính toán, thiết kế bộ điều khiển

Ngày tải lên: 27/08/2015, 09:19

... hiệu điều chỉnh) 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD được mô tả như sơ đồ sau: Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ PD * Bộ điều ... tiếp 3.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID trúc như hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 3.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh ... luận văn bao gồm các chương sau: Chương 2:Xây dựng cấu trúc điều khiển hệ truyền động có khe hởChương 3: Nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53

... dung chương 4 ‘ Điều khiển thích nghi ‘ Điều khiển học Trang 4ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHITrang 5Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thích nghi‘ Hệ thống điều khiển trong đó thông số (và cấu trúc) của bộ điềukhiển ... đồ điều khiển) trong sơ đồ điều khiển) Ž Lưu trữ tri thức (qui luật chỉnh định thông số) vào bộ nhớ Trang 52Thí dụ điều khiển học mờ (tt)‘ Bộ điều khiển:Bộ điều khiển được sử dụng là bộ điều khiển ... trong quá trình vận hành ‘ Hai phương pháp điều khiển thích nghi: ‘ Hai phương pháp điều khiển thích nghi: Ž Điều khiển thích nghi gián tiếp Ž Điều khiển thích nghi trực tiếp Trang 13Điều khiển thích

Ngày tải lên: 04/04/2016, 05:44