vẽ đường trong không gian 3 chiều

... và mặt định hướng trong không gian E 3 (mục 2.1)  Trình bày lại một cách chi tiết thuật toán tìm bao lồi trong không gian 3 – chiều bằng miền hạn chế trong không gian 2 - chiều và đưa ra ví ... a , b , p  không là mặt định hướng qua cạnh e   a , b  □ 2.2 Thuật toán tìm bao lồi của tập hữu han điểm trong không gian 3 - chiều bằng miền hạn chế trong không gian 2 - chiều Thuật toán ... CHẾ TRONG KHÔNG GIAN 2 - CHIỀU VÀ BAO LỒI CỦA TẬP HỮU HẠN ĐIỂM 2.1 Miền hạn chế và mặt định hướng trong không gian 2 - chiều Giả sử rằng tập hợp điểm   { p i   x i , y i , z i   E 3 ,...

Ngày tải lên: 16/09/2021, 15:33

... và mặt định hướng trong không gian E 3 (mục 2.1)  Trình bày lại một cách chi tiết thuật toán tìm bao lồi trong không gian 3 – chiều bằng miền hạn chế trong không gian 2 - chiều và đưa ra ví ... trong không gian 3 - chiều bằng miền hạn chế trong không gian 2 - chiều Thuật toán này được cải biến từ thuật toán gói quà tìm bao lồi của tập hữu hạn điểm trong không gian 3 chiều, bắt đầu từ bước ... không gian.Thuật toán gói quà tìm bao lồi của tập hữu hạn điểm trong khôngNăm 1970, D R Chand và S S Kapur đã đưa ra thuật toán gói quà tìm bao lồi của tập hữu hạn điểm trong không gian 3 - chiều...

Ngày tải lên: 21/08/2023, 01:36

... nước nóng Thiết bị thanh trùng Hệ thống thiết bị dùng trong nghiên cứu Trang 73 11 28 3 10 34 3 13 3 14 38 39 3 16 3 17 3 18 37 3 15 35 23 24 36 Trang 8Phương pháp thí nghiệmBao bì gắn cảm biến ... bố 3D nhiệt độ môi trường Phân bố 3D nhiệt độ sản phẩm 1 2.5 22.5 2.5 12.5 22.5 6.5 19.5 32.5 12.5 22.5 6.5 19.5 32.5 52.9 53.1 53.2 53.3 53.5 53.6 53.8 53.9 54 54.2 54.3 52.80 53 53.2 53.4 53.6 ... ý nghĩa có thể sử dụng để kiểm soát trong vùng không gian đồng nhất đã được xác định. Trang 5Mục tiêu nghiên cứu Để kiểm soát được nhiệt độ trong không gian 3D cần phải: - Dùng cảm biến nhiệt...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 11:36

... 3.2.3.1 Chức năng 28 3.2.3.2 Thao tác (Operation) 30 3.2.3.3 Bắt đầu chuyển đồi: (Starting a Conversion) 31 3.2.3.4 Bộ đếm và thời gian chuyển đổi: (Prescaling and Conversion Timing) 32 3.2.3.5 ... 31 Hình 3.6 Biều đồ thời gian chế độ Fast PWM 32 Hình 3.7 Biểu đồ thời gian của chế độ phase correct PWM 33 Hình 3.8 Thanh ghi điều khiển TCCRx 33 Hình 3.9 Bảng chọn chế độ Timer 34 ... chiếu: (ADC Voltage Reference) 35 3.2.3.6 Loại nhiễu ADC: (ADC Noise Canceler) 36 3.2.4 Chuẩn giao tiếp RS232 37 3.2.4.1 Giới thiệu 37 Trang 53.2.4.2 Thanh ghi 38CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ GIAO THỨC MẠNG...

Ngày tải lên: 22/11/2012, 10:13

... Converter 28 3.2.3.1 Chức năng 28 3.2.3.2 Thao tác (Operation) 30 3.2.3.3 Bắt đầu chuyển đồi: (Starting a Conversion) 31 3.2.3.4 Bộ đếm và thời gian chuyển đổi: (Prescaling and Conversion Timing) 32 Trang ... 32 Trang 53.2.3.5 Điện áp tham chiếu: (ADC Voltage Reference) 35 3.2.3.6 Loại nhiễu ADC: (ADC Noise Canceler) 36 3.2.4 Chuẩn giao tiếp RS232 37 3.2.4.1 Giới thiệu 37 3.2.4.2 Thanh ghi 38 CHƯƠNG ... TÌM HIỂU VỀ AVR 22 3.2.1 Pin configution 22 3.2.2 Timer 23 3.2.2.1 Đặc tính: 23 3.2.2.2 Các chế độ hoạt động của timer: 24 3.2.2.3 Các thanh ghi trong bộ Timer/ Counter 26 3.2.3 Analog to Digital...

Ngày tải lên: 17/04/2013, 13:42

... Decac XYZ, phục vụ cho việc điều khiển bám theo vật trong không gian 3 chiều 3 Giai đoạn 3 : Nghiên cứu điều khiển robot dùng PLC bám theo vật trong được xác định bằng camera 4 Giai đoạn 4 : Hoàn ... giám sát Trang 15CHƯƠNG 3: BẢN VẼ TỔNG THỂ MÔ HÌNH DÙNG AUTOCAD 3.1 Xây dựng mô ìn Với chiều rộng băng truyền là 50mm ta sẽ tính được chiều dài và chiều rộng, cùng với chiều cao của mô hình để ... khiển tay máy 3 trục TTT, lựa chọn phân loại vật được vận chuyển trên băng chuyền dùng camera trong không gian hai chiều tọa độ Decac, đặt vào ballet theo hình dạng định trước 1.3 Đối tượng và...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 09:02

... 1 : - Vẽ 3 điểm A,B,C không thẳng hàng . - Vẽ các đoạn thẳng nối 2 điểm trong 3 điểm trên. - Kể tên các đoạn thẳng trong hình vẽ trên. - Hình nhận đ*ợc là hình gì? Câu 2 : - Vẽ 3 điểm ... không thẳng hàng - Vẽ các đoạn thẳng nối 2 điểm trong 3 điểm trên - Kể tên các đoạn thẳng trong hình vẽ trên - Hình nhận đ"ợc là gì ? Câu 2 : - Vẽ 3 điểm A B C không thẳng hàng • Muèn ... điểm A, B, C không thẳng A hàng Ví dụ Vẽ một tam giác ABC, biết ba cạnh BC = 4cm, AB = 3cm, AC = 2cm F B N M Cách vẽ: - Vẽ đoạn thẳng BC = 4cm - Vẽ cung tròn tâm B, bán kính 3cm .C - Vẽ cung tròn...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 20:00

... 84 3.3.3 Cơ sở lý thuyết 84 3.3.3.1 Tính chất phân vùng của đổi tượng ảnh 84 3.3.3.2 Một số tính chất của biên ảnh 85 3.3.3.3 Lực hút giữa hai vật 86 3.3.4 Xây dựng thuật toán 86 3.3.4.1 ... ẩn 31 b) Xác định điểm trên mặt phẳng 33 Trang 3Nghiên cint một vô phương pháp biêu diễn bề mặt trong không gian ba chiểu2.1.2 Bề mặt bậc hai 34 2.1.2.1 Hình cầu 34 2.1.2.2 Ellipsoid 35 2.1.2.3 ... 74 3.1.2.2 Xây dựng hàm biến đổi 74 3.1.2.3 Nhận xét kết quả 76 3.1.3 Kỹ thuật biến đổi trên cơ sở các vector 76 3.1.3.1 Xác định tập các đặc trưng 76 3.1.3.2 Xây dựng hàm biến đổi 76 3.2...

Ngày tải lên: 23/09/2020, 21:38

... 84 3.3.3 Cơ sở lý thuyết 84 3.3.3.1 Tính chất phân vùng của đổi tượng ảnh 84 3.3.3.2 Một số tính chất của biên ảnh 85 3.3.3.3 Lực hút giữa hai vật 86 3.3.4 Xây dựng thuật toán 86 3.3.4.1 ... ẩn 31 b) Xác định điểm trên mặt phẳng 33 Trang 3Nghiên cint một vô phương pháp biêu diễn bề mặt trong không gian ba chiểu2.1.2 Bề mặt bậc hai 34 2.1.2.1 Hình cầu 34 2.1.2.2 Ellipsoid 35 2.1.2.3 ... 74 3.1.2.2 Xây dựng hàm biến đổi 74 3.1.2.3 Nhận xét kết quả 76 3.1.3 Kỹ thuật biến đổi trên cơ sở các vector 76 3.1.3.1 Xác định tập các đặc trưng 76 3.1.3.2 Xây dựng hàm biến đổi 76 3.2...

Ngày tải lên: 05/12/2020, 09:49

... trường c 330 m/s Độ phân giải 0.1 mm Thời gian quan sát 1s Formatted: Normal Với bán kính R = 50mm, hình ảnh 4.13 c mơ miền hội tụ áp suất âm Formatted: Font: (Default) Times New Roman, 13 pt Formatted: ... phần tử phát tia 400 54 Góc tới hạn độ Vận tốc sóng âm mơi trường c 330; 420; 500; 1500 m/s Độ phân giải 0.1 mm Với vận tốc âm 330m/s, hình ảnh 4.9 c mô miền hội tụ áp suất âm Formatted: Font: Pa ... nhớt, thời gian hồi phục môi trường + Thời gian hồi phục mơi trường: vật liệu có thời gian hồi phục ngắn phân tử quay trở vị trí ban đầu trước có chùm tia siêu âm tác động vào Nếu thời gian hồi...

Ngày tải lên: 28/02/2021, 11:23

... 84 3.3.3 Cơ sở lý thuyết 84 3.3.3.1 Tính chất phân vùng của đổi tượng ảnh 84 3.3.3.2 Một số tính chất của biên ảnh 85 3.3.3.3 Lực hút giữa hai vật 86 3.3.4 Xây dựng thuật toán 86 3.3.4.1 ... ẩn 31 b) Xác định điểm trên mặt phẳng 33 Trang 3Nghiên cint một vô phương pháp biêu diễn bề mặt trong không gian ba chiểu2.1.2 Bề mặt bậc hai 34 2.1.2.1 Hình cầu 34 2.1.2.2 Ellipsoid 35 2.1.2.3 ... 74 3.1.2.2 Xây dựng hàm biến đổi 74 3.1.2.3 Nhận xét kết quả 76 3.1.3 Kỹ thuật biến đổi trên cơ sở các vector 76 3.1.3.1 Xác định tập các đặc trưng 76 3.1.3.2 Xây dựng hàm biến đổi 76 3.2...

Ngày tải lên: 16/03/2021, 11:28

... phẳng, cần "gấp" lại để tạo thành một hình khối không gian - Cho trước hình khối không gian, cần "mở" ra thành một hình phẳng 1 Gấp hình phẳng để tạo hình không gian Sử dụng các ... đổi xoay hình khối trong không gian Trong hộp hội thoại tính chất của hình khối em có thể thực hiện được các lệnh cho phép xoay hình khối theo các hướng khác nhau trong không gian Em chú ý đến ... lệnh Open sẽ biến đổi hình không gian 3D này thành "hình phẳng" Trang 10Đối với hình phẳng, các lệnh sau đây có thể thực hiện:Flatten: Tự động làm phẳng hình này trong khung mô hình Fold:...

Ngày tải lên: 15/04/2021, 10:59

... toán vị trí một vật trong không gian 3 chiều Do đó “Nghiên cứu ứng dụng cảm biến quán tính để xác định phương hướng vật thể trong không gian 3 chiều phục vụ điều khiển dẫn đường phương tiện chuyển ... Trang 232.1.4 Vấn đề Gimbal Lock: Gimbal Lock là hiện tượng mất một bậc tự do trong không gian 3 chiều khi 2 trong 3 trục trùng nhau (hoặc song song nhau) dẫn đến hệ thống chỉ quay trong không gian ... THỐNG INS 34 3.1 Bộ lọc Kalman tuyến tính 34 3.1.1. Nguyên lý hoạt động của bộ lọc Kalman tuyến tính 34 3.1.2 Áp dụng của bộ lọc Kalman tuyến tính 37 3.2 Bộ lọc Kalman mở rộng 39 3.2.1 Nguyên...

Ngày tải lên: 05/10/2023, 19:58

... ày Equations 1 st , 2 nd , 3 rd , 4 th become (3.18) Chapter 3: Overhead crane dynamic model Inferring from 3 rd , 4 th of (3.18): Replace (3.19) to 1 st , 2 nd of (3.18): Natural frequencies ... Sciences, Vol 7, No 4, pp 1359-1364, Jul 2013 [21] G Bartolini, A Pisano, E Usai, “Second-order sliding-mode control of container cranes”, Automatica, Vol 38, Issue 10, pp 1783-1790, Oct 2002 [22] ... -m p g): The equations (3.16) can be rewrite as 3.17 Now, the natural frequency and damping ratio of linearized 3-D crane system are compute by the set of equations (3.17) The payload oscillates...

Ngày tải lên: 08/09/2024, 23:51

... sánh đồ thị với 3. 1.2 Vẽ đồ thị không gian 3. 1.2.a Vẽ đường không gian chiều Cú pháp: plot3(x,y,z) Ý nghĩa: vẽ đường cong không gian chiều, x, y, z vectơ có số phần tử Ví dụ 3. 7: Vẽ đường cong tham ... Phi=inline(‘(x+1)^(1 /3) ’); >>x=1; >>for k=1:5 x=Phi(x) end; Kết bước là: x= 1.2599210498948 73 -49- 1 .31 22 938 366 832 89 1 .32 235 3819 138 825 1 .32 4268744551578 1 .32 4 632 625250920 Nếu lấy x =1 .32 4 632 625250920 ... >> >> pi = 3. 14; x = exp(-0.05*t).*sin(t); y = exp(-0.05*t).*cos(t); z = t; plot3(x, y, z), xlabel('x'), ylabel('y'), zlabel('z'), grid; -38 - Hình 3. 6: Đường không gian chiều 3. 1.2.b Vẽ mặt Hàm...

Ngày tải lên: 20/01/2015, 09:02

... TK642(4) Có TK214(1,2 ,3) Đồng thời ghi Nợ 009 + Các khoản phí, thuế phải nộp Nợ TK642(5) Có TK 333 (1): VAT trực tiếp Có TK 333 (7): Thuế nhà đất Có TK 333 (8): Thuế môn Có TK 333 (9): Các khoản phí lệ ... thu 26 835 3000 245112000 - 232 41000 -9,7 Giá vốn hàng bán 250429000 22 736 5000 - 230 64000 -9 ,3 Tổng CPBH 174 439 95 16249062 -11949 93 -6,9 Lãi sau thuế 632 000 742000 +110000 +17,4 Nộp ngân sách 4 630 00 ... TK 338 (2) 2% Có TK 338 (3) 15% Có TK 338 (4) 2% + Xuất vật liệu để sử dụng phận bán hàng Nợ TK641(2) Có TK152 + Trờng hợp mua vật liệu chuyển thẳng vào sử dụng phận bán hàng Nợ TK641(2) Nợ TK 133 (1)...

Ngày tải lên: 25/01/2013, 16:29

... 255,1 70 134 ,1 2 73, 3 70 142,0 288 1 43, 0 289,4 80 156,0 31 2,8 80 166,5 33 2 167,6 33 3,6 85 168,4 33 5,1 85 180,5 35 7 181,6 35 8,9 90 182,8 36 1,0 90 200,4 39 3 201,6 39 4,8 95 202,4 39 6 ,3 Điểm sôi cuối ... 0,66 1,20 290 - 31 0 554 - 590 0,69 1,24 31 0 - 33 0 590 - 626 0,71 1,28 33 0 - 35 0 626 - 662 0,74 1 ,33 35 0 - 37 0 662 - 698 0,76 1 ,37 37 0 - 39 0 698 - 734 0,78 1,41 39 0 - 410 A) 50 - 86 734 - 770 0,81 ... tái lập A F C F Điểm sôi đầu 1,0+0 ,35 Sc 1,9+0 ,35 SF 2,8+0,93Sc 5,0+0,93SF - 95 % 1,0+0,41Sc 1,8+0,41SF 1,8+1 ,33 Sc 3, 3+1 ,33 SF Điểm sôi cuối 0,7+0 ,36 Sc 1 ,3+ 0 ,36 SF 3, 1+0,42Sc 5,7+0,42SF % thể tích...

Ngày tải lên: 17/10/2014, 19:35

... trị (i từ đến i) P Kb pHi pH1 pH2 pH3 - Ai A1 A2 A3 - CK(i) - CR-qCK - M i=0 M(OH) i=1 - -   –lgB M(OH) … M(OH)i i=i Kp KKb β … - - - - i=2 - Vẽ đồ thị chọn đường có hệ số góc tg α nguyên dương ... khoảng 0,5 đơn vị pH) Đường biểu diễn –lgB=f(pH) có dạng sau: Đường biểu diễn –lgB=f(pH) có dạng sau: •Giá trị tgα có giá trị tgα0 tgα=q.n (q.n: số nguyên dương) nên nhận đường thẳng có giá ... cân phức chất •Lấy logarit biểu thức (2) suy : lgy = mlgCM + nlgCL - lgKkb (3) Lấy vi phân hai vế (3) cho vi phân bậc không : dy dCM dC L =m +n =0 y CM CL (4) •Mặt khác lấy vi phân phương trình...

Ngày tải lên: 31/10/2014, 17:50

... hỏi Câu Lớp 12A2 12A4 Từ câu - câu 38 / 43 (88,4%) 27/ 43 (62,8%) Từ câu 10 - câu 12 Từ câu 13 - câu 15 17/ 43 (39 ,5) 12/ 43 (27,9%) 12/ 43 (27,9%) 7/ 43( 39,5%) Qua thống kê của bảng và bảng ... của bài kiểm tra Lớp 12A2 12A4 si số 43 43 ≥8 ≥ 6,5,

Ngày tải lên: 13/11/2014, 06:08

... 88 88 83 83 85 85 85 85 89 ,35 9 89 ,31 8 0 ,37 64 46 ,32 4 46 ,31 5 1,1978 1, 237 3 1,2257 8, 233 6 ,36 59 6 ,36 59 2,727 0,179 0,1 73 1,681 1,627 75, 732 75, 732 91,52 91, 831 0,167 0,1 53 1,518 1 ,39 3 41, 737 40,976 ... 89 ,35 3 0,894 58,099 57,9 13 2 ,33 8 43 43 SE 0, 236 0,216 0,109 0,949 0, 835 0 ,39 3 StDev 1,546 1,414 0,717 6,2 23 5,475 2,579 Min 85, 73 86,755 0,0011 37 ,9 40,827 0,074 Max 92,47 92 ,31 3, 791 66,12 66 ,37 ... Lab NIRS 43 43 43 43 Mean 88,971 89 ,35 3 58,099 57,9 13 SE 0, 236 0,216 0,949 0, 835 StDev 1,546 1,414 6,2 23 5,475 Minimum 85, 73 86,755 37 ,9 40,827 Maximum 92,47 92 ,31 66,12 66 ,37 P 0, 235 0,884 K...

Ngày tải lên: 18/05/2015, 00:47