vận tốc động cơ dc

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC SERVO Nhóm I.Giới thiệu Điều khiển động DC servo ứng dụng vi điều khiển Các linh kiện sử dụng project: DC servo, PIC16F877A, L298, ... PIC16F877A, L298, LCD, ma trận phím I.Giới thiệu DC servo: 12V-encoder 300xung vòng PIC16F877A: dùng timer0,timer2,PWM (ở ta không dùng PWM bắn trực tiếp cho động mà thông qua diver L298) Ma trận phím: ... keypad có sẵng proteus I.Giới thiệu Mạch chia làm phần : Mạch điều khiển:PIC để vận hành giải thuật PID, nhập xuất Mạch động lực: II.Giải thuật PID Chọn thông số PID ban đầu kp=, ki= ,kd= (try error)

Ngày tải lên: 07/01/2016, 16:12

... KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC BẰNG THUẬT TOÁN PID II. Incremental Optical Encoder V. Giải thuật điều khiển PIC Trang 3Giới thiệu• Điều khiển động cơ DC (DC Motor) là một ứng dụng thuộc dạng cơ bản ... 16f8xx,18fxx Trang 5• Điều khiển động cơ DC có 2 đại lương điều khiển chính là vị trí (số vòng quay) và vận tốc• PIC phát PWM điều chỉnh vận tốc động cơ: Điều cơ bản cần nắm là bằng cách thay ... áp đặt lên động cơ ,chúng ta sẽ thay đổi được vận tốc Motor • Xung PWM không trực tiếp làm quay động cơ mà thông qua một mạch công suất gọi là dirver Trang 6• Hiệu chỉnh vận tốc động cơ thông qua

Ngày tải lên: 27/06/2014, 02:20

... CHƯƠNG 3: MẠCH THU THẬP NHIỆT ĐỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ CỦA QUẠT 20 3.1 Sơ đồ nguyên lý : 21 3.2 Nguyên lý hoạt động: Cấp nguồn cho mạch tạo xung chân 2.1 để ADC0804 chuyển đổi giá trị(set mức chân 2.1) ... trước − Do điều kiện hạn chế kinh tế, thời gian trình độ nên em dừng lại việc mô điều chỉnh vận tốc động quạt theo nhiệt độ môi trường lập trình trước 1.2 Mục đích Việc làm đồ án mục đích để ... chân 40, điện áp cung cấp 5VDC o GND: chân 20(hay nối Mass) - Nhóm chân dao động: gồm chân 18 chân 19 (Chân XTAL1 XTAL2), cho phép ghép nối thạch anh vào mạch dao động bên vi điều khiển, sử dụng

Ngày tải lên: 05/07/2016, 11:10

... trí vận tốc ứng dụng mơ hình cánh tay robot có sẵn” Được tiến hành môn điện tử trường Đại Nơng Lâm TP.HCM, năm 2011 Mục đích điều khiển vị trí vận tốc động Servo ứng dụng thuật toán PID Động ... HÌNH ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ VÀ VẬN TỐC ĐỘNG CƠ ỨNG DỤNG TRÊN MƠ HÌNH CÁNH TAY ROBOT Sinh viên thực PHAN THIÊN HỒNG Khóa luận đệ trình đề để đáp ứng yêu cầu cấp kỹ sư ngành Cơ Điện Tử Giáo viên hướng ... CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ VÀ VẬN TỐC ĐỘNG CƠ ỨNG DỤNG TRÊN MƠ HÌNH CÁNH TAY ROBOT Họ tên sinh viên: Phan Thiên Hồng Ngành: CƠ ĐIỆN TỬ Niên khố: 2007 – 2011 Tháng năm 2011 NGHIÊN

Ngày tải lên: 12/06/2018, 13:52

... làm giảm tốc độđộng cơ Ngược lại giảm cường độ từ trường sẽ tăng tốc độ động cơ - Dừng động cơ điện một chiều: Để dừng động cơ phải tăng tốc nó theo chiều ngược lại với chiều chuyển động Có hai ... khiển động cơ Điều khiển động cơ DC (DC Motor) là một ứng dụng thuộc dạng cơ bản nhất của điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu chấp hành (actuator) được dùng nhiều nhất trong các hệ thống tự động ... giá trị TMR2 2.3 Tổng quan về động cơ Điều khiển vị trí của một bộ phận cơ khí thực hiện thông qua động cơ chấp hành servonhư động cơ một chiều, động cơ bước, động cơ xoay chiều ba pha, xi lanh

Ngày tải lên: 19/09/2019, 13:22

... 5.4 Động cơ PMSM 70 Hình 5.5 Mô hình thực nghiệm điều khiển động cơ PMSM 71 Hình 5.6 Vận tốc động cơ PMSM khi chạy với vận tốc tham chiếu 0.3pu 72 Hình 5.7 Vận tốc động cơ PMSM khi chạy với vận ... mô phỏng 47 4.2.1 Vận tốc động cơ 1000 rpm 47 4.2.2 Vận tốc động cơ 2000 rpm 50 4.2.3 Vận tốc động cơ 3000 rpm 53 4.2.4 Khi tải thay đổi theo thời gian 56 4.2.5 Khi vận tốc thay đổi theo ... nghiệm điều khiển vận tốc động cơ PMSM không cảm biến Trang 18CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN ĐỘNG CƠ PMSM 2.1 Giới thiệu về động cơ Một động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) là một thiết bị cơ điện biến

Ngày tải lên: 02/12/2021, 09:10

... động cơ = quá tải trong khi động cơ vẫn chạy) -L293D là IC cầu H điều khiển động cơ Gồm 4 kênh điều khiển có thể điều khiển 2 động cơ DC hoặc 1 động cơ bước 4 pha (5 dây) Để điều khiển động cơ ... tích hợp mạch điều khiển động cơ được sử dụng để lái xe động cơ DC quay theo hai hướng Nó là một IC 16 chân mà có thể kiểm soát hai động cơ DC cùng một lúc -L293D hoạt động dựa trên đặc trưng ... từng đầu ra Ví dụ: có thể điều khiển 2 động cơ DC chạy với tốc độ khác nhau, hướng khác nhau, 1 động cơ dừng còn 1 động cơ chạy -L293D có chức năng tự động ngắt khi bị nóng quá mức nhằm bảo vệ

Ngày tải lên: 06/10/2022, 11:17

... Trang 1Design the velocities of two DC servo motors to reach to the identical state Lecturer : Dr.Vo Tuong Quan Trang 2Group’s member ... Trang 12Element is used : Key pad is used to input the speed  L298 is used to motor driver  2 DC servo motor are actuator Trang 14Thank for your attention

Ngày tải lên: 07/01/2016, 15:46

... PID điều khiển động tốt thời gian xác lập nhỏ, sai số không đáng kể, thông số điều khiển ổn định đáp ứng tốt ưu cầu đặt Những việc chưa làm được: - Khi động có tốc độ lớn vận tốc đặt nhỏ điều ... trường với kiến thức tìm tòi từ báo chí sách Internet định tìm hiểu đề tài: “ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC” Chúng xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Thầy TRẦN VĂN TRINH hướng dẫn, ... cable (PPI) Trong Tab PPI: chọn đúng tốc độ Bauds ở phần Transmission Rate: Tốc độ để mặc định là 9600, tốc độ Baud mặc định ở cáp cũng là 9600 ( tốc độ Baud này chỉ áp dụng đối

Ngày tải lên: 06/12/2016, 15:43

... sinh ra một lực từ tác dụng lên dây dẫn Trong động cơ điện một chiều, lực từ này sẽ làm quay phần ứng của động cơ 2.2.2 Cấu tạo của động cơ PMDC: Động cơ điện một chiều trong bài này gồm các thành ... gắn chặt vào vỏ động cơ - Phần ứng (phần chuyển động) gồm các khung dây được kết nối vào cổ góp điện Trang 30Hình 2.4 Cấu tạo của động cơ PMDC 2.2.3 Hàm truyền của động cơ PMDC [9]: Dòng điện ... ỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Trang 3THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ VÕ QUỐC NAM XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ TỐI ƯU CHO BỘ PID BẰNG GIẢI THUẬT ĐÀN KIẾN ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC NGÀNH:

Ngày tải lên: 02/12/2021, 09:00

... trị điện áp của động cơ. Hình 4.6 Các giá trị điện áp của động cơ Hình 4.7 thể hiện các giá trị tốc độ động cơ khi hoạt động không tải Hình 4.7 Các giá trị tốc độ động cơ khi hoạt động không tải ... của động cơ.Giới hạn cơ khí của động cơ cho phép đạt tốc độ từ 1,5 đến 2 lần tốc độ định mức, trong khi một số động cơ đặc biệt có thể đạt tới 6 lần Tuy nhiên, công suất cực đại của động cơ kích ... phát DC ( hệ máy phát – động cơ) - Bộ chỉnh lưu có điều khiển (AC -> DC) - Bộ Chopper (Bộ biến đổi xung áp) (DC -> DC) Máy phát DC ( hệ máy phát – động cơ) Sơ đồ cấu trúc máy phát – động cơ hay

Ngày tải lên: 02/12/2021, 09:08

... trục động cơ quay dễ dàng hơn (giảm ma sát) Trang 26Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Hình 2.4 Cấu tạo của động cơ PMDC 2.2.3 Hàm truyền của động cơ PMDC [9]: Dòng điện 𝑖𝑎 𝑡 chạy qua phần ứng của động ... sinh ra một lực từ tác dụng lên dây dẫn Trong động cơ điện một chiều, lực từ này sẽ làm quay phần ứng của động cơ 2.2.2 Cấu tạo của động cơ PMDC: Động cơ điện một chiều trong bài này gồm các thành ... các trường học vì động cơ này có giá thành rẻ, dễ sử dụng và là đặc trưng cho biến đổi cơ điện Trang 25Hình 2.3 Động cơ PMDC Máy điện một chiều gồm có hai loại chính là động cơ điện một chiều

Ngày tải lên: 23/12/2022, 19:16

... 2Mục LụcKhảo sát bộ điều khiển PID vận tốc góc cho hệ thí nghiệm động cơ DC 0 Lời cảm ơn 2 Khảo sát bộ điều khiển PID vận tốc góc cho hệ thí nghiệm động cơ DC 3 6.1 Mục đích thí nghiệm 3 6.2 ... điều khiển PID vận tốc góc cho hệ thínghiệm động cơ DC 6.1 Mục đích thí nghiệm Bài thí nghiệm tập trung vào tìm hiểu nguyên lý hoạt động của các thiết bị trong mô hình thí nghiệm động cơ mộtchiều; ... và động cơ hoạt động có tốthay không? Hình 6.8: Sơ đồ khối bộ điều khiển vòng hở không có hồi tiếp Chú ý: Khi điều khiển vòng hở, cần phải quan sát động cơ hoạt động ra sao, mạch cầu H hoạt động

Ngày tải lên: 24/05/2025, 16:59

... án 1: Điều khiển tốc độ quay của Động cơ 16 -3.3 Nguyên lí hoạt động: Ý nghĩa của mạch này là kiểm soát động cơ DC quay theo ý của người sử dụng Tức là, ta có thể cho động cơ quay bao nhiêu ... khiển tốc độ quay của Động cơ 12 PHẦN 2 SƠ ĐỒ KHỐI VÀ CHỨC NĂNG TỪNG KHỐI TRONG MẠCH 2.1 Sơ đồ khối: KHỐI NGUỒN KHỐI XỬ LÝ CÁC GIÁ TRỊ CẤN NẠP CHO ĐỘNG CƠ KHỐI ĐIẾU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY CỦA ĐỘNG ... dùng để nuôi động cơ hoạt động Ở đây ta dùng động cơ DC 12V nên sử dụng nguồn 12V riêng cho động cơ này 2.2.2 Khối xử lý các giá trị cần nạp cho động cơ: Là một khối gồm nhiều bộ đếm tín hiệu

Ngày tải lên: 27/06/2014, 23:44

... reset vi điều khiển và dừng động cơ DC + 10 phím ứng với 10 số từ 0 đến 9 để người dùng nhập tốc độ đặt+ 1 phím ra lệnh động cơ quay thuận (FORWARD) + 1 phím ra lệnh động cơ quay ngược (REVERSE) ... người dùng nhập tốc độ đặt mong muốn + 4 led để người dùng quan sát tốc độ đo trực tiếp từ động cơ - Sử dụng driver cầu H L293D trực tiếp điều khiển chiều quay, đóng ngắtđộng cơ DC - Đối tượng ... ban đầu để raquyết định ON_OFF động cơ Tốc độ nhận về sẽ được so sánh với tốc độ đặt cứ1ms một lần Ngoài ra cứ 1s thì vi điều khiển sẽ cập nhật tốc độ thực của động cơ,thể hiện ra 4 led 7 đoạn để

Ngày tải lên: 13/11/2014, 22:42

... động cơ điện kích từ nối tiếp cho nên đặc tính cơ của động cơ điện kích từ hốn hợp bù cứng hơn so với đặc tính cơ của động cơ điện kích từ nối tiếp Để tiện so sánh, đặc tính cơ của các loại động ... dx u u U Trang 21CHƯƠNG V ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 5.1 Đặc tính cơ và điều chỉnh tốc độ của động cơ điện một chiều Đặc tính cơ n = f(M) của động cơ điện một chiều có thể suy ra từ biểu ... Đối với loại động cơ này ta có: Ở đây Rkt là điện trở cuộn dây kích từ Trên hình 2.4 là đường đặc trưng tốc độ quay của động cơ kích từ nối tiếp Ta thấy rằng tốc độ quay của động cơ phụ thuộc

Ngày tải lên: 14/01/2015, 08:29

... Trang 3PHẦN 1: LÝ THUYẾT CHƯƠNG 1: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU1.1 Giới thiệu động cơ DC: Động cơ điện một chiều là động cơ điện hoạt động với dòng điện mộtchiều Động cơ điện một chiều ứng dụng rộng rãi ... Trang 2PHẦN 1: LÝ THUYẾT 3CHƯƠNG 1: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3 1.1 Giới thiệu động cơ DC: 3 1.2 Mô hình hóa động cơ DC: 3 1.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ: 4 1.4 Khảo sát hàm truyền: 5 1.4.1 ... khi đó ta có loại động cơ điện 1 chiều dùngnam châm vĩnh cữu Đây là loại động cơ được sử dụng trong đồ án này 1.2 Mô hình hóa động cơ DC: Mô hình tương đương của phần ứng động cơ như sau: Trang

Ngày tải lên: 29/01/2015, 21:02

... 6.0 trên cơ cở hệ thống máy tính, card PCI 1711 và đối tượng động cơ 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 ĐIỀU KHIỂN PID THƯỜNG 2.1.1 SƠ ĐỒ ĐIỀU KHIỂN Sơ đồ điều khiển được thể hiện qua hình 1 Động cơ DC Bộ điều ... Ngoài ra giữa card PCI-1711 và động cơ DC có hai mạch giao tiếp: mạch ‘khuếch đại’ biến đổi điện áp điều khiển DC từ 0 ÷ 5V sang điện áp DC -24 ÷ +24V để cấp cho động cơ, mạch ‘Encoder-Counter’ xử ... tín hiệu xung đọc về từ động cơ (đếm xung từ encoder) PC, Windows XP PCI-1711 Thu thập, hiển thị và điều khiển thích nghi động cơ trong thời gian thực Khuyếch đại Động cơ DC AO DI Điều khiển (Voltage)

Ngày tải lên: 21/08/2015, 13:12

... TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Trang 2Các loại động cơ DC thông dụng+ -+ - Động cơ DC kích từ độc lập i ư + - Động cơ DC kích từ song song i ư + - A1 A2 S 1 S 2 + - V i ư + - Trang 3wđm Trang 5Đặc tính động ... cung cấp cho động cơ V = 230V, kích từ động cơ giữ bằng định mức Nếu động cơ hoạt động ở chế độ hãm tái sinh, hãy tính tốc độ động cơ khi đó Trang 15Nếu động cơ hoạt động ở chế độ hãm động năng ... ứng để động cơ hoạt động ở 400v/ph 2 Kích từ động cơ cần giảm bao nhiêu so với định mức để động cơ hoạt động với n = 800v/ph Trang 14Ví dụ tính toánVí dụ 2: Động cơ ở ví dụ 1 bây giờ hoạt động

Ngày tải lên: 09/11/2015, 09:11

... cho phần ứng động cơ. - Hệ thống máy phát- động cơ - Hệ biến đổi van điều khiển (SCR)-động cơ - Hệ điều áp van _ từ _ động cơ (khuếch đại từ _ động cơ) - Hệ điều áp nguồn _ động cơ Về các chỉ ...  Nguyên lý điều khiển tự động vòng kín Trong hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC bằng cách đổi dấu điện áp cungcấp phần ứng động cơ Khi đó tốc độ làm việc của động cơ được điều chỉnh nhờ thay ... Trang 1CHƯƠNG I GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ DC VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁPĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC I Giới thiệu về động cơ một chiều Nhược điểm chủ yếu của máy điện một chiều là

Ngày tải lên: 28/11/2015, 01:09