tránh đụng độ collision avoidance

XÂY DỰNG GIẢI THUẬT TRÁNH VA CHẠM CHO PHƯƠNG TIỆN KHÔNG NGƯỜI LÁI A NOVEL COLLISION AVOIDANCE ALGORITHM FOR UNMANNED VEHICLES

XÂY DỰNG GIẢI THUẬT TRÁNH VA CHẠM CHO PHƯƠNG TIỆN KHÔNG NGƯỜI LÁI A NOVEL COLLISION AVOIDANCE ALGORITHM FOR UNMANNED VEHICLES

... kh n ng tránh va ch m c a DMCAS trong nhi u tr ng h p khác nhau Trang 6iv ABSTRACT In this thesis, a dual-mode collision avoidance system (DMCAS) is developed to address collision avoidance ... này đều sử dụng hệ thống bánh lái-động cơđẩy để điều khiển tốc độ và góc heading Thuyền DELFIM lại sử dụng hai động cơ đẩy độc lập tương tự xe hai bánh để điều động con thuyền Có một vấn đề mà ... văn này đề xuất hệ thốngtránh va chạm hai chế độ (DMCAS) được xây dựng dựa trên kiến trúc của hệthống lai, gồm: chế độ hoạch định chủ động để xử lý các tàu COLREGs, và chế độ phản ứng hành vi để

Ngày tải lên: 13/10/2022, 07:44

94 5 0
MỘT số GIẢI PHÁP NÂNG CAO NĂNG lực CẠNH TRANH của CÔNG TY cổ PHẦN THƯƠNG mại và xây DỰNG đô THỊ hà THÀNH

MỘT số GIẢI PHÁP NÂNG CAO NĂNG lực CẠNH TRANH của CÔNG TY cổ PHẦN THƯƠNG mại và xây DỰNG đô THỊ hà THÀNH

... nói lên trình độ chưa cao, chứng tỏ công tác tuyển dụng của công ty vẫn còn nhiều bất cập Công ty nên quantâm tới chất lượng lao động hơn Phân theo độ tuổi lao động, đội ngũ lao động của công ... Phân theo tính chất lao động, số lao động trực tiếp chiếm tỷ trọng lớn trên tổng số lao động so với số lao động gián tiếp do đặc thù của ngành xâydựng Năm 2014, số lao động gián tiếp là 11 người ... sức sẽ có động lựccầu tiến cao, Công ty đang dần trẻ hóa đội hình lao động nhằm phát huy thếmạnh của mình Độ tuổi từ 35 trở lên chiếm tỷ trọng không lớn nhưng họ lànhững người có trình độ, dày

Ngày tải lên: 01/07/2016, 11:29

42 312 0
Sử dụng đồ dùng trực quan theo hướng phát huy tính tích cực của học sinh khi dạy bài 21 “ xây dựng chủ nghĩa xã hội ở miền bắc, đấu tranh chống đế quốc mĩ và chính quyền sài gòn ở miền nam (1954 1965)” lớp 12, trường THPT” để n

Sử dụng đồ dùng trực quan theo hướng phát huy tính tích cực của học sinh khi dạy bài 21 “ xây dựng chủ nghĩa xã hội ở miền bắc, đấu tranh chống đế quốc mĩ và chính quyền sài gòn ở miền nam (1954 1965)” lớp 12, trường THPT” để n

... vị quân đội nhân dân Việt Nam chia làm nhiều đường tiến vào ngoại thành Hà Nội Chiều ngày 9-10 - 1954 quân đội ta tập kết ở các cửa ô thành phố Sáng ngày 10-10-1954, các đơn vị quân đội, trong ... nhân dân Không khí thật trang nghiêm, xúc động nhưng cũng thật sôi động, vui tươi mà không có ngòi bút nào tả xiết Đó là niềm vui của một dân tộc, một quân đội vừa chiến thắng kẻ thù xâm lược sau ... 67: Phá “ấp chiến lược”, khiêng nhà về nơi ở cũ + Hình 68: “Đội quân tóc dài” 2 PHƯƠNG PHÁP SỬ DỤNG. 2.1 Hình 57: Đồng bào Hà Nội đón bộ đội vào tiếp quoản Thủ đô Bức ảnh này được sử dụng khi dạy

Ngày tải lên: 28/08/2017, 10:30

16 366 0
Nghiên cứu giải pháp nâng cao chất lượng thi công các công trình xây dựng do ban quản lý dự án cạnh tranh ngành chăn nuôi và an toàn thực phẩm tỉnh lâm đồng làm chủ đầu tư

Nghiên cứu giải pháp nâng cao chất lượng thi công các công trình xây dựng do ban quản lý dự án cạnh tranh ngành chăn nuôi và an toàn thực phẩm tỉnh lâm đồng làm chủ đầu tư

... trình kém chất lượng làm chủ đạo Muốn phòng ngừa chủ động và hiệu quả, hoạt động công trình xây dựng trong nền kinh tế thị trường cần chuyển động theo hướng “chuyên môn hoá, chuyên nghiệp hoá” ... và nhà thầu lắp máy chủ động ngăn ngừa, phòng tránh những rủi ro Qua đó, việc tổ hợp, lắp đặt thiết bị sẽ được hạn chế các sai sót, đảm bảo an toàn chất lượng và tiến độ Một trong những vấn ... công trình xây dựng - đã có nhiều tiến bộ Với sự tăng nhanh và trình độ được nâng cao của đội ngũ cán bộ quản lý, sự lớn mạnh đội ngũ công nhân các ngành xây dựng, với việc sử dụng vật liệu mới

Ngày tải lên: 06/05/2020, 21:32

85 51 0
Sử dụng đồ dùng trực quan nhằm nâng cao hiệu quả dạy học chương  chiến tranh thế giới thứ hai (1939 1945)  (lịch sử lớp 11)

Sử dụng đồ dùng trực quan nhằm nâng cao hiệu quả dạy học chương chiến tranh thế giới thứ hai (1939 1945) (lịch sử lớp 11)

... kinh tế - xã hội Giáo dục vừa là một bộ môn khăng khít của nền kinh tế - xã hội, vừa là động lực hàng đầu, động lực trí tuệ và tinh thần, thúc đẩy từng lĩnh vực và toàn bộ nền kinh tế - xã hội ... phương pháp giảng dạy tích cực nhất Vì đồ dùng trực quan khi sử dụng nó sẽ tác động đến tư tưởng, tình cảm, thái độ của học sinh về sự kiện, hiện tượng lịch sử cụ thể Ví dụ như khi cho học sinh ... đức cần thiết cho con người Việt Nam mới mà nhà trường phải đào tạo như yêu mến lao động, quý trọng người lao động, lòng căm thù sâu sắc đối với bọn áp bức, bóc lột, đồng tình với những cuộc đầu

Ngày tải lên: 15/07/2021, 07:30

82 19 0
Nâng cao khả năng cạnh tranh trong đấu thầu xây lắp của công ty cổ phần đầu tư xây dựng đô thị và khu công nghiệp sông đà 7 (tóm tắt)

Nâng cao khả năng cạnh tranh trong đấu thầu xây lắp của công ty cổ phần đầu tư xây dựng đô thị và khu công nghiệp sông đà 7 (tóm tắt)

... nhiều năm trong lĩnh vực xây dựng công trình Công ty có chú trọng vào đào tạo đội ngũ kỹ sư trẻ năng động có trình độ tốt biết ứng dụng tốt các công nghệ mới nhất và nâng cao năng lực tài chính ... 2015-2019 11 Bảng 1.2 Báo cáo kết quẩ hoạt động sản xuât kinh doanh Công ty Cổ phần đầu tư xây dựng Đô thị và Khu công nghiệp Sông Đà 7 Bảng 1.3 Bảng kê năng lực đội ngũ cán bộ công ty 19 Bảng 1.4 ... tranh hiện tại của công ty 24 Bảng 1.5 Tiêu thức đánh giá và mức độ quan trọng 25 Bảng 1.6 Thị phần các doanh nghiệp 27 Bảng 1.7 Tốc độ tăng thị phần tính toán các hệ số sinh lợi 27 Bảng 1.8 Tính

Ngày tải lên: 28/12/2021, 11:21

18 11 0
CHỦ đề kế HOẠCH tái sử DỤNG nắp CHAI NHỰA làm TRANH bản đồ VIỆT NAM

CHỦ đề kế HOẠCH tái sử DỤNG nắp CHAI NHỰA làm TRANH bản đồ VIỆT NAM

... đó để thực hiện kế hoạch + Kỹ năng: tìm kiếm thông tin đa dạng, chủ động giao tiếp + Thái độ: thái độ làm việc tích cực, chủ động, nhiệt tình, vui vẻ + Nhân sự phụ trách: Trúc Huyền, Ngọc Khánh, ... kiểm soát số lượng thành viên tham gia họp, thái độ và mức độ hoạt động của các thành viên + Đánh giá: các thành viên tha gia họp đầy đủ, năng động trong công việc được giao - Công việc 2: Thu ... tình trạng nắp chai.+ Kỹ năng: tìm kiếm thông tin, chủ động giao tiếp, kĩ năng quản lý thời gian + Thái độ: thái độ làm việc tích cực, chủ động, nhiệt tình, vui vẻ + Nhân sự phụ trách: Trúc Huyền,

Ngày tải lên: 27/12/2022, 10:49

39 20 0
(Skkn 2023) nâng cao chất lƣợng dạy học chủ đề “cấu trúc tế bào”   sinh học lớp 10, thông qua việc sử dụng kết hợp các kỹ thuật chuyên gia, phòng tranh, sơ đồ tƣ duy và mảnh ghép cải tiến

(Skkn 2023) nâng cao chất lƣợng dạy học chủ đề “cấu trúc tế bào” sinh học lớp 10, thông qua việc sử dụng kết hợp các kỹ thuật chuyên gia, phòng tranh, sơ đồ tƣ duy và mảnh ghép cải tiến

... cường những hoạt động th c hành, tr i nghi cho học sinh Thông qua các hoạt động thực hành, trải nghiệm, HS có cơ hội để huy động và vận dụng kiến thức, kĩ năng trong môn học và hoạt động giáo dục ... tìm hiểu về cấu tạo tế bào nhân thực b Tổ chức hoạt động: - Hình thức: ho t động nhóm nhỏ = 1 bàn/nhóm Trang 26Hoạt động của giáo viên Hoạt động của học sinh Bước 1 Gia nhi vụ học tập Giao nhiệm ... bào nhân thực; tế bào động vật và thực vật Trang 28b Tổ chức thực hiện: Hoạt động của giáo viên Hoạt động của học sinh Bước 1 Gia nhi vụ học tập - Hướng d n học sinh hoạt động: chia lớp thành

Ngày tải lên: 27/07/2023, 10:04

56 3 0
(Skkn 2023) nâng cao chất lƣợng dạy học chủ đề cấu trúc tế bào” sinh học lớp 10, thông qua việc sử dụng kết hợp các kỹ thuật chuyên gia, phòng tranh, sơ đồ tƣ duy và mảnh ghép cải tiến

(Skkn 2023) nâng cao chất lƣợng dạy học chủ đề cấu trúc tế bào” sinh học lớp 10, thông qua việc sử dụng kết hợp các kỹ thuật chuyên gia, phòng tranh, sơ đồ tƣ duy và mảnh ghép cải tiến

... cường những hoạt động th c hành, tr i nghi cho học sinh Thông qua các hoạt động thực hành, trải nghiệm, HS có cơ hội để huy động và vận dụng kiến thức, kĩ năng trong môn học và hoạt động giáo dục ... tìm hiểu về cấu tạo tế bào nhân thực b Tổ chức hoạt động: - Hình thức: ho t động nhóm nhỏ = 1 bàn/nhóm Trang 26Hoạt động của giáo viên Hoạt động của học sinh Bước 1 Gia nhi vụ học tập Giao nhiệm ... ghi HS hoạt động cá nhân, vừa xem vừa ghi sau đó cả nhóm tổng hợp kết quả chung K t qu s n ph đ t được: Hình 2.1 HS hoạt động khởi động bằng hình thức “note nhanh” Trang 272 Hoạt động 2: Hình

Ngày tải lên: 04/08/2023, 09:54

56 4 0
Xây dựng hoặc sưu tầm một tình huống có tranh chấp về tổ chức hoạt động của công ty tnhh và phân tích hướng giải quyết vụ tranh chấp đó theo quy định của pháp luật hiện hành

Xây dựng hoặc sưu tầm một tình huống có tranh chấp về tổ chức hoạt động của công ty tnhh và phân tích hướng giải quyết vụ tranh chấp đó theo quy định của pháp luật hiện hành

... Trang 1A, Tình huốngCông ty cổ phần (CTCP) An Nam được thành lập tháng 8/2005, hoạt động kinh doanh thực phẩm đông lạnh Theo điều lệ, Hội đồng quản trị (HĐQT) công ty bao gồm 9 thành ... hoặc một tỷ lệ khác nhỏ hơn quy định tại Điều lệ công ty…” Sở dĩ pháp luật quy định như vậy là để tránh tình trạng lạm quyền của cá nhân người đại diện Bên cạnh đó, một hợp đồng có giá trị như vậy, ... Linh “sở hữu ít nhất 5% số cổ phần phổ thông” hoặc nếu không phải là thành viên thì phải có trình độ chuyên môn, kinh nghiệm thực tế trong quản trị kinh doanh hoặc trong các ngành nghề kinh doanh

Ngày tải lên: 25/09/2023, 09:13

13 3 0
Bảo vệ người tiêu dùng Đối với hành vi quảng cáo nhằm cạnh tranh không lành mạnh theo pháp luật việt nam

Bảo vệ người tiêu dùng Đối với hành vi quảng cáo nhằm cạnh tranh không lành mạnh theo pháp luật việt nam

... Hoạt động này bao gồm các quá trình đầu tư, tạo ra sản phẩm, dịch vụ, quy trình công nghệ, lao động, chính sách kinh doanh, môi trường và an sinh xã hội của doanh nghiệp Thuật ngữ “hoạt động ... về dịch vụ công cộng và lời kêu gọi cho các hoạt động từ thiện miễn phí.Theo Hiệp hội Marketing Hoa Kỳ (AMA), quảng cáo được định nghĩa là hoạt động truyền bá thông tin nhằm mục đích quảng bá ... Intergration Studies, - Những tác động tiêu cực của quảng cáo so sánh: Quảng cáo so sánh không chỉ ảnh hưởng tiêu cực đến các doanh nghiệp bị so sánh mà còn tác động đến người tiêu dùng Đối với

Ngày tải lên: 28/12/2024, 13:41

85 0 0
Skkn cấp tỉnh nâng cao chất lƣợng dạy học chủ Đề hệ tuần hoàn Ở Động vật qua việc sử dụng kết hợp các kỹ thuật dạy học phòng tranh, sơ Đồ tƣ duy và mảnh ghép cải tiến

Skkn cấp tỉnh nâng cao chất lƣợng dạy học chủ Đề hệ tuần hoàn Ở Động vật qua việc sử dụng kết hợp các kỹ thuật dạy học phòng tranh, sơ Đồ tƣ duy và mảnh ghép cải tiến

... Năng lực chung là những năng lực cơ bản, thiết yếu, làm nền tảng cho mọi hoạt động của con người trong cuộc sống và lao động Trong khi đó, năng lực đặc thù được hình thành từ năng lực chung, tập ... lực của người học theo chương trình giáo dục phổ thông 2018, hoạt động dạy học cần chú trọng đến từng cá nhân.Để thiết kế các hoạt động học hiệu quả cho học sinh (HS), cần xem xét nhiều yếu tố như ... phát triển phẩm chất và năng lực của học sinh.- Tăng cường những hoạt động th hành, tr i nghi cho học sinh Thông qua các hoạt động thực hành và trải nghiệm, học sinh có cơ hội vận dụng kiến thức

Ngày tải lên: 09/03/2025, 21:28

71 0 0
Skkn sử dụng Đồ dùng trực quan quy Ước nhằm phát triển năng lực nhận thức và tư duy lịch sử cho học sinh trong dạy học chủ Đề “cách mạng tháng tám năm 1945, chiến tranh giải phóng dân tộc

Skkn sử dụng Đồ dùng trực quan quy Ước nhằm phát triển năng lực nhận thức và tư duy lịch sử cho học sinh trong dạy học chủ Đề “cách mạng tháng tám năm 1945, chiến tranh giải phóng dân tộc

... bài giảng một cách thụ động và thiếu hứng thú trong việc học. 2.2 Mức độ hứng thú của học sinh với các tiết học có đồ dùng trực quan nhưng chưa được hướng dẫn đầy đủ Mức độ hứng thú Tỷ lệ HS (%)Rất ... bảo vệ độc lập, có chủ quyền tổ quốc Các cuộc đấu tranh bảo vệ chủ quyền lãnh thổ, biển đảo của Tổ quốc từ sauTừ năm 1975 đến nay, học sinh cần nhận thức rõ tầm quan trọng của hòa bình, độc lập ... mức độ hứng thú học tập của học sinh Học sinh lớp thực nghiệm thể hiện sự hứng thú cao hơn khi học lịch sử với đồ dùng trực quan quy ước so với lớp đối chứng. Hình 13: Kết quả khảo sát mức độ

Ngày tải lên: 28/06/2025, 09:52

58 0 0
175 Kế toán tập hợp chi phí và tính giá thành tại Công ty Cổ phần Xây dựng Đô Thị

175 Kế toán tập hợp chi phí và tính giá thành tại Công ty Cổ phần Xây dựng Đô Thị

... việcchủ động kế hoạch sản xuất của mình vì bộ máy gần như đã đi vào nề nếp.Các đối tác vẫn giữ được mối quan hệ tốt vì năng lực làm việc của Công ty.Công ty vẫn duy trì hoạt động và hoạt động tốt ... Kết quả họat động 03 năm gần đây Qua bảng tóm tắt kết quả họat động 3 năm gần đây của Công ty, ta cóthể thấy các chỉ tiêu của năm sau đều tăng so với năm trước, chứng tỏ quátrình hoạt động các năm ... tốt thu nhập bình quân đầu người lao động trong Công ty.1.2, Đặc điểm tổ chức sản xuất kinh doanh: 1.2.1, Đặc điểm hoạt động sản xuất kinh doanh: Công ty hoạt động theo Luật Doanh nghiệp và được

Ngày tải lên: 21/03/2013, 17:59

75 463 0
36 Hoàn thiện quy trình kiểm toán nghiệp vụ tín dụng do Công ty kiểm toán Việt Nam thực hiện

36 Hoàn thiện quy trình kiểm toán nghiệp vụ tín dụng do Công ty kiểm toán Việt Nam thực hiện

... động tín dụng Có nhiều quan điểm về hoạt động tíndụng tồn tại trên thế giới Theo quan điểm của một số nớc Phơng Tây, hoạt động tín dụng là hoạt động huy động vốn trong dân c và cho vay Điều đó ... hoạt động tín Trang 2dụng cũng phải căn cứ vào nguồn huy động của số tiền đợc đem đi cho vayđó Đây là hoạt động cần thiết để đảm bảo kiểm soát đợc những rủi ro vốn làvấn đề tất yếu của hoạt động ... hoạt động của các ngân hàng thơng mại,còn ngân hàng thơng mại thực hiện việc kinh doanh tiền tệ Ngay từ khi hình thành cho đến nay, một trong những hoạt động chủ yếucủa ngân hàng là hoạt động

Ngày tải lên: 23/03/2013, 17:49

61 494 3
HƯỚNG DẪN HỌC SINH SỬ DỤNG ĐỒ DÙNG VẬT LÍ Ở TRƯỜNG TRUNG HỌC CƠ SỞ

HƯỚNG DẪN HỌC SINH SỬ DỤNG ĐỒ DÙNG VẬT LÍ Ở TRƯỜNG TRUNG HỌC CƠ SỞ

... mới phương pháp giảng dạy từ phương pháp dạy học "cũ - thụ động ” thầy đọc - trò chép” sang phương pháp giảng dạy tích cực, chủ động, sáng tạo theo hướng “Phát huy trí lực của học sinh, lấy ... một trong những yếu tố, động lực nhằm không ngừng nâng cao chất lượng giáo dục toàn diện cho học sinh hiện nay Trước yêu cầu cấp bách đó, giáo viên bậc THCS nói riêng và đội ngũ nhà giáo nói chung, ... các biện pháp giảng dạy tốt nhất giúp học sinh tham gia một cách tích cực chủ động vào học tập phát huy tính năng động, sáng tạo của học sinh Từ đó học sinh thấy thích được học môn học nói chung

Ngày tải lên: 08/04/2013, 15:56

14 678 1
Sử dụng đồ dùng trong dạy LS

Sử dụng đồ dùng trong dạy LS

... độ Q.C chuyên chế  L.L.S.X mới ↑ Lật đổ ách T.D, giành độc lập D.T  L.L.S.X mới ↑ Quần chúng nhân dân Quần chúng nhân dân Tư sản, Quý tộc mới Tư sản, Chủ nơ Nội chiến Chiến tranh giành độc ... tộc mới Tư sản, Chủ nơ Nội chiến Chiến tranh giành độc lập Xác lập chế độ quân chủ lập hiến Giành độc lập, xác lập chế độ cộng hịa liên bang Nội dung so sánh CÁCH MẠNG TƯ SẢN ANH Mục tiêu, ... TIẾN TỚI CUỘC “ĐỒNG KHỞI” ( 1954-1960 ) 1.Chế độ Mĩ- Diệm ở miền Nam Việt Nam a/ Âm mưu, hành động của Mĩ ở miền Nam Việt Nam b/ Âm mưu, hành động của Kết quả phong trào “Đồng khởi” Nam Bộ

Ngày tải lên: 02/08/2013, 01:25

37 259 0
Sử dụng đồ dùng trực quan nhằm nâng cao hiệu quả dạy học chương chiến tranh thế giới thứ hai (1939 1945) (lịch sử lớp 11)

Sử dụng đồ dùng trực quan nhằm nâng cao hiệu quả dạy học chương chiến tranh thế giới thứ hai (1939 1945) (lịch sử lớp 11)

... chiến tranh, từ Hồng Quân Liên Xô quân đội Đồng minh bắt đầu chuyển sang chiến lợc 75 phản công (phản công cục mặt trận) quân đội chủ nghĩa phát xít quyền chủ động, chuyển sang chiến lợc phòng ngự ... đồ dùng trực quan phơng pháp giảng dạy tích cực Vì đồ dùng trực quan sử dụng tác động đến t tởng, tình cảm, thái độ học sinh kiện, tợng lịch sử cụ thể Ví dụ nh cho học sinh xem tranh Hình nấm bom ... chất đạo đức cần thiết cho ngời 75 Việt Nam mà nhà trờng phải đào tạo nh yêu mến lao động, quý trọng ngời lao động, lòng căm thù sâu sắc bọn áp bức, bóc lột, đồng tình với đầu tranh nghĩa, có lòng...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 18:40

113 896 1
Một số giải pháp phòng ngừa và hạn chế rủi ro tín dụng tại ngân hàng TMCP Quân đội trong điều kiện cạnh tranh tự do giữa các NHTM trên thị trường vốn Việt Nam

Một số giải pháp phòng ngừa và hạn chế rủi ro tín dụng tại ngân hàng TMCP Quân đội trong điều kiện cạnh tranh tự do giữa các NHTM trên thị trường vốn Việt Nam

... Quân đội 2.2.1 Thực trạng hoạt động huy động vốn rủi ro huy động vốn 2.2.1.1 Thực trạng hoạt động huy động vốn Nguồn vốn ngân hàng TMCP Quân đội ngân hàng khác chiếm tỷ trọng lớn vốn huy động ... muốn hoạt động cho vay phải có vốn, muốn có vốn phải huy động chủ yếu Như huy động vốn bước khởi đầu quan trọng để có hoạt động trình thực hoạt động cho vay Trong năm qua ngân hàng Quân đội quan ... nghiệp quân đội thiếu tìm kiếm nguồn tài trợ cho hoạt động Ngay từ đời, mục tiêu hoạt động Ngân hàng Quân đội xác định rõ thực hoạt động ngân hàng đa phục vụ cho doanh nghiệp quân đội làm kinh...

Ngày tải lên: 26/04/2015, 14:12

102 447 0
w