thuật giải tính vận tốc và vị trí

... đổi, từ vận tốc động thay đổi Vậy ngõ vào điều khiển PID sau: - Ngõ vào: e = vận tốc - vận tốc đặt - Ngõ ra: u = độ rộng xung điều khiển Phụ thuộc độ rộng xung vận tốc động thường tuyến tính, nên ... tăng tỷ số truyền vận tốc giảm đồng thời momen tăng lên ngược lại Ta sử dụng hộp tốc độ giảm tốc hay hộp giảm tốc cần vận tốc quay thấp cần momen xoắn cao Hình 2.16 Ảnh hưởng hộp tốc độ công suất ... tịnh tiến tương đối hệ toạ độ hai khâu liền A1 mô tả vị trí hướng khâu đầu tiên; A2 mô tả vị trí hướng khâu thứ hai so với khâu thứ Như vị trí hướng khâu thứ hai so với hệ toạ độ gốc biểu diễn...

Ngày tải lên: 18/04/2016, 22:22

... Thuộc tính Thuộc tính C/v phụ C/v phụ C/v phụ Thuộc tính Thuộc tính Thuộc tính C/v phụ Qt C/v phụ C/v C/v C/v C/v C/v Thuộc Thuộc Thuộc Thuộc Thuộc Thuộc phụ phụ phụ phụ phụ tính tính tính tính tính ... phát triển phận cấu thành với độ không chắn lớn đợc giải Khi kiến thức kỹ thuật đợc phát triển không chắn mang tính kỹ thuật phận cấu thành đợc giải quyết, định thiết kế đợc đa ra, cho phép giai ... giới (ngay ngành công nghiệp ô tô Nhật tiến hành module hoá vài năm nay); - Việc module hoá phụ thuộc tính chất ngành, mà phụ thuộc vào tính chất địa lý, mức độ phát triển ngành công nghiệp phụ...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 10:20

... mẽ khoa học kỹ thuật, ngành viễn thông có nhiều bước tiến vượt bậc, nhiều hệ thống thông tin đại đời nhằm đáp ứng nhu cầu trao đổi thông tin giải trí người Với yêu cầu đòi hỏi tốc độ , độ xác ... TRX thu ANC có kết nối đường vào tín hiệu phát kết nối tín hiệu thu module ANC giao tiếp với module TRX module ANY sử dụng 2.4 Đặc tính kỹ thuật BTS A9100 2.4.1 Tính phủ sóng Theo tiêu chuẩn ... 35Km Những cell lớn đáp ứng từ nhiều vị trí khác giảm bớt sức cho nhân viên Để loại bỏ hạn chế đặc tính trạm thu phát A9100 mở rộng tầm phủ sóng lên đến 70Km Với giải pháp cho cell mở rộng A9100...

Ngày tải lên: 04/06/2016, 11:00

Ngày tải lên: 11/07/2016, 16:24

Ngày tải lên: 18/03/2013, 10:21

... lần tốc độ Ta có cấp tốc độ sau: STM-1 : Tốc độ 155,520 Mb/s STM-4 : Tốc độ 622,080 Mb/s STM-8 : Tốc độ 1244,160 Mb/s STM-12 : Tốc độ 1866,240 Mb/s STM-16 : Tốc độ 2488,320 Mb/s STM-64 : Tốc ... Nhng vị trí trỏ TU-n cố định VC-4 byte VC-n Do vị trí VC-n VC-4 hoàn toàn xác định Tơng tự VC-n VC-3 hoàn toàn xác định 2.2.1.3 Phân cấp tốc độ Tốc độ nhỏ SDH 155,520 Mb/s gọi luồng STM-1 Các tốc ... hiệu chỉnh tín hiệu vào, chủ yếu bù lệch tần số PDH SDH Các tín hiệu PDH đầu vào đợc xếp vào gói, gói có chức hiệu chỉnh tốc độ luồng tín hiệu tới tốc độ chuẩn định trớc ứng với tốc độ ta có bảng...

Ngày tải lên: 07/08/2013, 11:05

... Latch Enable Là chân output cho phép chốt địa để giải đa hợp (demultiplexing) bus liệu bus địa ALE xuất tín hiệu để chốt địa (byte thấp địa 16-bit) vào ghi suốt nửa đầu chu kỳ nhớ (memory cycle)...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 11:20

... Latch Enable Là chân output cho phép chốt địa để giải đa hợp (demultiplexing) bus liệu bus địa ALE xuất tín hiệu để chốt địa (byte thấp địa 16-bit) vào ghi suốt nửa đầu chu kỳ nhớ (memory cycle)...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 20:20

... ý nghĩa với người sử dụng PPC mục đích giải trí, chơi game Khe cắm thẻ nhớ mở rộng cho phép lưu trữ mở rộng giống ổ cứng máy tính Cổng giao tiếp với máy tính cho phép đồng hóa liệu CPU: trung ... cổng vào nhà Nó có nhiệm vụ điều chế tín hiệu (vào - ra) phù hợp với chuẩn để giao tiếp (trong - ngoài) Khối xử lí âm (DSP): bao gồm tiền khuyếch đại micro loa có nhiệm vụ giải mã khuyếch đại tính ... bị kĩ thuật số hỗ trợ cá nhân thiết kế sổ tay cá nhân ngày tích hợp thêm nhiều chức Một PDA thường có đồng hồ, sổ lịch, sổ địa chỉ, danh sách việc cần làm, sổ ghi nhớ, máy tính bỏ túi Thuật ngữ...

Ngày tải lên: 08/04/2014, 16:06

Ngày tải lên: 22/05/2014, 19:40

... cho phép ta khai báo biến kiểu phức hợp, biến kiểu cấu trúc ghi, ghi có nhiều trường( nhiều thuộc tính) Cú pháp: Struct { ; … ; }; typedef...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 20:21

Ngày tải lên: 14/07/2014, 16:13

... sau Chân Tên Chức P3.0 RxD Ngõ vào port nối tiếp P3.1 TxD Ngõ port nối tiếp P3.2 INT0 Ngõ vào ngắt P3.3 INT1 Ngõ vào ngắt P3.4 T0 Ngõ vào bên định thời P3.5 T1 Ngõ vào bên định thời P3.6 WR Điều ... vào Vref/2 để hở - Vref/2: Chân số 9, chân điện áp đầu vào dùng làm điện áp tham chiếu Nếu chân n ày hở điện áp đầu vào tương tự cho ADC0804 nằm dải - +5V Tuy nhiên, có nhiều ứng dụng m đầu vào ... tần số dao động từ vài trăm KHz đến vài chục MHz IV Thiết kế vi mạch điều khiển SVTH: Nhóm 9- Danh Sách Trang 26 Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN V GVHD: PHẠM QUỐC THÁI Lưu đồ thuật toán chương trình...

Ngày tải lên: 30/03/2016, 20:12

... * Chân P3.1 : ngõ port nối tiếp * Chân P3.2 : ngõ vào ngắt * Chân P3.3 : ngõ vào ngắt * Chân P3.4 : ngõ vào bên định thời * Chân P3.5 : ngõ vào bên bọ định thời * Chân P3.6 : điều khiển ghi nhớ ... lượng đưa vào chuyển đổi ADC Từ ADC tín hiệu số đưa vào vi điều khiển tính toán thông số sau xuất hiển thị led đoạn GVHD: Phạm Quốc Thái 22 Đồ án Vi điều khiển Nhóm 10 (VDK 2) VI Lưu đồ thuật toán ... nối tiếp +64 KB vùng nhớ mã +64 KB vùng nhớ liệu +Xử lí Boolean (hoạt động bit đơn) +210 vị trí nhớ định vị bit +4 µs cho hoạt động nhân chia GVHD: Phạm Quốc Thái Đồ án Vi điều khiển Nhóm 10 (VDK...

Ngày tải lên: 30/03/2016, 20:16