thiết kế xe tự cân bằng

... thống xe tự cân bằng trong tương lai Và trong chương này cũng là cơ sở hình thành nên ý tưởng đề tài của em, thiết kế và thi công hệ thống xe tự cân bằng 1.1.1 Giới thiệu về hệ thống xe tự cân bằng ... trục của hai bánh xe là trùng nhau, để cho xe cân bằng thì trọng tâm của xe phải được giữ ngay giữa hai bánh xe Để xe hai bánh tự cân bằng được thì ngoài hệ thống cơ khí của xe tương đối chuẩn ... gia tốc vào cuộc sống Việc ra đời hệ thống xe tự cân bằng là cần thiết và là mong mỏi của nhiều người sử dụng Hệ thống xe tự cân bằng là thiết bị rất cần thiết trong cuộc sống của chúng ta cũng

Ngày tải lên: 20/12/2016, 10:25

... thống xe tự cân bằng trong tương lai Và trong chương này cũng là cơ sở hình thành nên ý tưởng đề tài của em, thiết kế và thi công hệ thống xe tự cân bằng 1.1.1 Giới thiệu về hệ thống xe tự cân bằng ... trục của hai bánh xe là trùng nhau, để cho xe cân bằng thì trọng tâm của xe phải được giữ ngay giữa hai bánh xe Để xe hai bánh tự cân bằng được thì ngoài hệ thống cơ khí của xe tương đối chuẩn ... gia tốc vào cuộc sống Việc ra đời hệ thống xe tự cân bằng là cần thiết và là mong mỏi của nhiều người sử dụng Hệ thống xe tự cân bằng là thiết bị rất cần thiết trong cuộc sống của chúng ta cũng

Ngày tải lên: 23/04/2017, 16:34

... ở haibánh xe khi đang quay Còn đối với xe hai bánh tự cân bằng là loại xe mà hai bánhcùng lắp trên một trục, để cho xe cân bằng thì trọng tâm của xe phải được giữ ngaygiữa hai bánh xe Điều này ... người là khác nhau nên xe hai bánh tự cân bằng đượcthiết kế cho một người sử dụng 1.3 Mục đích thiết kế Những mobile robot hầu hết là những robot di chuyển bằng ba bánh xe, với haibánh lái được ... Mục tiêu của đề tài là thiết kế và chế tạo một xehai bánh tự cân bằng, dựa trên lý thuyết cân bằng con lắc ngược Điểm đặc biệt của đề tài là nghiên cứu và tạo ra mô hình xe có hai có hai bánh

Ngày tải lên: 16/09/2022, 11:58

... ở haibánh xe khi đang quay Còn đối với xe hai bánh tự cân bằng là loại xe mà hai bánhcùng lắp trên một trục, để cho xe cân bằng thì trọng tâm của xe phải được giữ ngaygiữa hai bánh xe Điều này ... người là khác nhau nên xe hai bánh tự cân bằng đượcthiết kế cho một người sử dụng 1.3 Mục đích thiết kế Những mobile robot hầu hết là những robot di chuyển bằng ba bánh xe, với haibánh lái được ... màchúng em đang theo học Xe hai bánh tự cân bằng là một đề tài rất quen thuộc vàđược rất nhiều kỹ sư trên thế giới chú ý Ta phải thiết kế bộ điều khiển sao cho xe có thể cân bằng trong mọi địa hình,

Ngày tải lên: 17/09/2022, 04:44

... ở haibánh xe khi đang quay Còn đối với xe hai bánh tự cân bằng là loại xe mà hai bánhcùng lắp trên một trục, để cho xe cân bằng thì trọng tâm của xe phải được giữ ngaygiữa hai bánh xe Điều này ... người là khác nhau nên xe hai bánh tự cân bằng đượcthiết kế cho một người sử dụng 1.3 Mục đích thiết kế Những mobile robot hầu hết là những robot di chuyển bằng ba bánh xe, với haibánh lái được ... Mục tiêu của đề tài là thiết kế và chế tạo một xehai bánh tự cân bằng, dựa trên lý thuyết cân bằng con lắc ngược Điểm đặc biệt của đề tài là nghiên cứu và tạo ra mô hình xe có hai có hai bánh

Ngày tải lên: 30/11/2022, 14:12

... thiết kế một mô hình hoàn hảo, do đó, việc kết hợp cảm biến giá rẻ với một mô hình đơn giản sẽ tạo ra hệ thống xe hai bánh tự cân bằng hiệu quả.Hệ thống là một robot hai bánh xe, được thiết kế ... không thể giữ thăng bằng khi không di chuyển, vì thăng bằng của xe dựa vào tính chất con quay hồi chuyển của bánh xe khi quay Đối với xe hai bánh tự cân bằng, trọng tâm của xe, bao gồm cả người ... bánh tự cân bằng  Nghiên cứu bộvi điều khiển ARM Cortex-M4  Nghiên cứu lập trình C cho ARM Cortex-M4 bằng IAR  Nghiên cứu thiết kế-thi công công phần mạch điều khiển, công suất  Thiết kế và

Ngày tải lên: 13/06/2023, 22:47

... Các kết nối của Raspberry Pi 1.5.2 Thiết kế XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI  Tìm hiểu thiết kế các “xe tự tránh vật cản”  Giới thiệu các linh kiện được sử dụng  Phân tích thiết ... Phân tích thiết kế cho các Module Trang 7 Tổng hợp các Module riêng biệt thành một hệ thống “xe tự tránh vật cản” hoànchỉnh. Lập trình ứng dụng cho một số module được thiết kế 1.6 TÌNH HÌNH ... lại càng phổ biến hơn Trang 7 Trang 81.7 Ý NGHĨA THỰC TIỄNXe tự tránh vật cản là một chiếc xe thông minh Nó sẽ tự phát hiện vật cản và tựđộng né tránh vật cản trước nó và đưa ra hướng đi thích

Ngày tải lên: 28/08/2017, 18:14

... triển xe tự hành có gắn thêm một vài thiết bị và thực nghiệm thực tế. MỞ RỘNG ĐỀ TÀI Trang 29 Do xe tự hành tránh vật cản trong quá trình di chuyển vẫn còn hạn chế nhất định liên quan đến thiết ... khốiTrang 16Biểu đồ usecas eTrang 17Biểu đồ tuần tựTrang 18Mô hình xe tự hành Trang 19SƠ ĐỒ CẤP NGUỒN Trang 20NGUYÊN LÝHOẠT ĐỘNG Khi cấp nguồn cho mạch xe tự khởi động chế độ chạy tránh vật cản Khi ... designed Trang 323 Kết quả sau khi mở rộngTrang 33 Đã khắc phục được vấn đề điểm mù của xe khi có vật cản nằm dưới độ cao của cảm biến. Xe tự hành sau khi mở rộng với thiết bị Remote IR18238

Ngày tải lên: 20/04/2023, 14:18

... triển xe tự hành có gắn thêm một vài thiết bị và thực nghiệm thực tế. MỞ RỘNG ĐỀ TÀI Trang 29 Do xe tự hành tránh vật cản trong quá trình di chuyển vẫn còn hạn chế nhất định liên quan đến thiết ... khốiTrang 16Biểu đồ usecaseTrang 17Biểu đồ tuần tựTrang 18Mô hình xe tự hành Trang 19SƠ ĐỒ CẤP NGUỒNTrang 20NGUYÊN LÝHOẠT ĐỘNG Khi cấp nguồn cho mạch xe tự khởi động chế độ chạy tránh vật cản Khi ... designed Trang 323 Kết quả sau khi mở rộngTrang 33 Đã khắc phục được vấn đề điểm mù của xe khi có vật cản nằm dưới độ cao của cảm biến. Xe tự hành sau khi mở rộng với thiết bị Remote IR18238

Ngày tải lên: 20/04/2023, 14:18

... TẾTrang 22TIẾN HÀNH CHẠYTrang 23KẾT LUẬN HƯỚNG PHÁT TRIỂN Kết quả đạt được  Hạn chế của xe tự hành  Hướng phát triển Trang 24KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢCLÝ THUYẾT  Xe tự hành có khả năng đi đến vị trí ... sự nổi lên của các mô hình tự động trong sản xuất thaythế nguồn nhân lực lao động chân tay là rất lớn động hóa là một vấn đề cấp thiết , đặc biệt là dòng  xeXe tựtựhànhhành giúp thay thế các ... PresentationTrang 333 Kết quả sau khi mở rộngTrang 34Nhận xét: Xe tự hành sau khi mở rộng với thiết bị Remote IR18238 và Module thu hồng ngoại đã giải quyếtđược một số hạn chế của xe ban đầu như:  Xe chạy

Ngày tải lên: 25/04/2023, 09:39

... phản xạ của nó 2 3 4 HẠN CHẾ CỦA XE TỰ HÀNH Trang 27Phát triển xe tự hành có gắn thêm một vài thiết bị và thực nghiệm thực tế. MỞ RỘNG ĐỀ TÀI Trang 29 Do xe tự hành tránh vật cản trong quá ... khốiTrang 16Biểu đồ usecase Trang 17Biểu đồ tuần tự Trang 18Mô hình xe tự hành Trang 19SƠ ĐỒ CẤP NGUỒN Trang 20NGUYÊN LÝHOẠT ĐỘNG Khi cấp nguồn cho mạch xe tự khởi động chế độ chạy tránh vật cản Khi ... Presentations Easy to Trang 323 Kết quả sau khi mở rộngTrang 33 Đã khắc phục được vấn đề điểm mù của xe khi có vật cản nằm dưới độ cao của cảm biến. Xe tự hành sau khi mở rộng với thiết bị Remote IR18238

Ngày tải lên: 10/05/2023, 15:19

... nhiệm vụ thực hiện đề tài - Chương 2 Thiết kế xe điều khiển bằng tay - Chương 3 Thiết kế xe tự hành - Kết luận Trang 10Chương 2 XE ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY2.1 Thiết kế hệ thống điều khiển 2.1.1 Sơ đồ ... đó nảy sinh vấn đề tránh vật cản cho xe tự hànhnhằm nâng cao tính linh hoạt cho xe Vì vậy, nhóm quyết định thực hiện đề tài: “Thiết kế xe điều bằng tay và xe tự hành” để làm đồ án môn Vi điều khiển ... 3.5 Cảm biến siêu âm 29 Hình 3.6 Lưu đồ thuật toán xe điều khiến bằng tay 30 Hình 4.1 Kết quả xe điều khiển bằng tay 36 Hình 4.2 Kết quả xe tự hành 37 Trang 8ng ời sử dụng, sản phẩm được sản

Ngày tải lên: 24/08/2023, 10:23

... Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI BÁO CÁO THỰC HÀNH Đề tài: Thiết kế xe tự động tránh vật cản sử dụng Arduino và L293D Họ tên sinh viên: Nguyễn Quang Đạt - 201405113 ... ổn định Kết luận chung: Quá trình thực hiện đề tài đã giúp chúng em thu được kết quả tốt bổ sung nhiều kiến thức chưa hiểu rõ trong qua trình học tập và hiểu rõ quá trình thiết kế đến thực ... viên học tập và nghiên cứu thêm về ngành tự động hóa một cách cụ thể 1.3 Sơ lược bước thực hiện Trước tiên ta phải chế tạo được khung xe của robot Khung xe phải đảm bảo bền chắc và đạt độ chính

Ngày tải lên: 11/04/2024, 04:24

... hiểu về các phương án cân bằng, phương án truyền động cho hệ cân bằng và phương án thiết kế bộ điều khiển cho tàu vớt lục bình; - Mô hình hóa và thiết kế bộ điều khiển cân bằng cho tàu vớt lục ... pháp cân bằng cho phương tiện nổi hiện nay 22 1.5.1 Hệ thống cân bằng cho phương tiện nổi 22 1.5.2 Các kỹ thuật cân bằng được áp dụng hiện nay 23 1.6 Lựa chọn phương án cân bằng cho tổ hợp thiết ... thống cân bằng cho phương tiện nổi áp dụng cho tổ hợp thiết bị băm phá và thu gom lục bình; - Tìm hiểu về các phương án cân bằng, phương án truyền động cho hệ cân bằng và phương án thiết kế bộ

Ngày tải lên: 30/07/2024, 17:02

... 2.5 Mạch hạ áp DC - DC 12 3 Thiết kế hệ thống 13 3.1 Thiết kế phần cứng 13 3.2 Thiết kế phần mềm 15 3.3 Thiết kế mô hình 20 III KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 21 IV KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 21 Trang ... Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử_KC331 THIẾT KẾ XE TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN DÙNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM 5 I GIỚI THIỆU 6 II PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN 6 1 Tổng quan về hệ thống 6 2 Tổng quan về thiết ... lĩnh vực như robot di động, công nghệ vận tải, và thiết bị thông minh Từ khóa: Xe tự hành, cảm biến siêu âm, vi điều khiển Tiêu đề: Thiết kế xe tự hành tránh vật cản dùng cảm biến siêu âm 1 Sinh

Ngày tải lên: 04/11/2024, 15:45

... tương tự, một dao động gốm 16MHz, một kết nối USB, một jack nguồn, một tiêu đề ICSP và một nút đặt lại Nó chứa tất cả những gi cần thiết để hỗ trợ vi điều khiến; chỉ cần kết nối nó với máy tính bằng ... chiếc xe sẽ thực hiện các chức năng tương ứng, chẳng hạn như tăng tốc, giảm tốc, lái xe và phanh Ngoài ra, chiếc xe cũng cần được cấp nguồn băng pin hoặc bộ sạc Khi người sử dụng điều khiển xe bằng ... khiển chiếc xe theo ý muôn của người sử dụng 2.2 Thiết kế phần cứng 2.2.1 Sơ đồ dau nối nguồi Trang 212.2.2 Sơ đề đấu nối tín hiệu Hình 12: Ảnh minh họa đấu nối tín hiệu 2.3 Thiết kế phần mềm

Ngày tải lên: 19/12/2024, 21:46

... các thiết bị sử dụng số nhiệt đó - Kết quả thí nghiệm cân bằng nhiệt cho ta cơ sở để thiết kế các hệ thống làm mát, hệ thống bôi trơn… hoặc thiết kế tuabin tăng áp Như vậy: Thí nghiệm cân bằng ... thí nghiệm cân bằng nhiệt phục vụ cho đào tạo và nghiên cứu 1.2 Sự cần thiết phải xây dựng thí nghiệm cân bằng nhiệt 1.2.1 Khái quát chung về thí nghiệm cân bằng nhiệt Tính toán cân bằng nhiệt ... ra, kết quả cân bằng nhiệt làm cơ sở tính toán và thiết kế các hệ thống phụ trợ như hệ thống làm mát, hệ thống bôi trơn và hệ thống tăng áp dùng tuốcbin khí thải Cân bằng nhiệt được xác định bằng

Ngày tải lên: 24/07/2017, 23:09