thiết kế tay máy robot

... Nghiên cứu, thiết kế tay máy robot công nghiệp SCARA 3 bậc tự do dạng RRT Giảng viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: Lớp: Hà Nội – 2024 Trang 2MÔ TẢ HỆ THỐNG1 Mô tả nhiệm vụ công nghệ Robot SCARA ... những tay máy chấp hành điều khiển từ xa trong các phòng thí nghiệm về vật liệu phóng xạ Vào những năm 50 của thế kỉ 20, bên cạnh những tay máy chấp hành cơ khí, đã xuất hiện các loại tay máy chấp ... loại robot dịch vụ Hình 1.4: Xưởng hàn thân xe của hãng xe VinFast 1.1.2 Giới thiệu chung về robot SCARA  Lợi ích tuyệt vời khi sử dụng cánh tay robot công nghiệp trong sản xuất Cánh tay robot

Ngày tải lên: 12/06/2025, 16:02

... học của robot Đinh Xuân Toàn Ứng dụng thiết kế tay máy gắp sản phẩm nhựa Trang 21| Sinh viên thực hiện : Nghiên cứu khả năng tự học của robot | Định Xuân Toàn Ứng dụng thiết kế tay máy gấp ... hoạt động tay máy theo thời gian thực và quản lý cơ sỡ đữ liệu của tay máy Trang 12 Sinh viên thực hiện : Nghiên cứu khả năng tự học của robot Đinh Xuân Toần Ứng dụng thiết kế tay máy gắp sản ... gắp sản phẩm nhựa Phần 1 Thiết kế cơ cấu chấp hành của tay máy Trang 13 Sinh viên thực hiện : Nghiên cứu khả năng tự học của robot Đinh Xuân Toàn Ứng dụng thiết kế tay máy gắp sản phẩm nhựa

Ngày tải lên: 23/04/2018, 14:10

... 11-Sinh viên thực hiện: Nghiên cứu khả năng tự học của robot Lý Hào Khang Ứng dụng thiết kế tay máy gắp sản phẩm nhựa 2.2.3 người thiết kế do đó với mỗi bài toán cụ thể nhưng có thể có tất nhiều ... Nghiên cứu khả năng tự học của robot Lý Hào Khang Ứng dụng thiết kế tay máy gắp sản phẩm nhựa 2.3 2.2.4 Giải thuật di chuyển đến vị trí xác định: Phân điều khiển tay máy cũng được thực hiện với ... dựa vào các ưu điểm của nó trong thực tế mô hình tay máy gắp sản phẩm nhựa đang thực hiện Mô hình tay máy được thiết kế theo yêu cầu thực tế và các thiết bị sử dụng cũng không có các hàm truyền

Ngày tải lên: 23/04/2018, 14:10

... Đề nghị nghiên cứu thiết kế tay máy thực hiện yêu cầu đặt ra Đây là một thách thức lớn đối với nhóm làm việc Bài toán đặt ra : T iết kế tay máy công ng iệp Với bài toán thiết kế, ta cần quan tâm ... camera 2.2 Các loại tay máy và p ƣơng án lựa c ọn[3] Các loại tay máy được phân loại theo 3 trục đầu tiên Hiện tại, có một số dạng tay máy sau : Robot kiểu toạ độ Descarde Là tay máy có 3 chuyển ... cần mang sẽ quyết định được Trang 6cấu trúc phần cứng của tay máy Mục tiêu của việc thiết kế phần cứng tay máy là lựa chọn được cấu ìn tay máy p ù ợp (Trường làm việc, số bậc tự do), lựa chọn được

Ngày tải lên: 18/12/2013, 09:02

... đ ng c a tay máy hàn ma sát khu y Ch ng 2: Xác đ nh yêu c u k thu t, ch n ph ng án và s đ đ ng cho tay máy Ch ng 3: Thi t k ph n c khí cho tay máy Ch ng 4: Ki m tra và b o trì cho tay máy Ch ng ... Hinh 1.9 Tay máy robot hàn ma sát khu y M t s công ty đã thi t k , ch t o và phát tri n h th ng robot hàn thành công nh : Friction Stir Link, Inc; … 1.3.3 Các b ph n c u thành tay máy Tay máy g ... khu y 17 2.2 L a ch n nguyên lý ho t đ ng c a tay máy 20 2.3 L a ch n s đ đ ng c a tay máy 26 2.4 K t lu n 27 CH NG 3 THI T K C KHÍ C A TAY MÁY HÀN MA SÁT KHU Y 28 3.1 Tính toán các chi

Ngày tải lên: 22/11/2014, 09:48

... c c a tay máy ận cơ bản của tay máy DR -4000 (Hình 1.3) ự phát triển của tay máy à thiết à thiết ệc và động học Tay máy DR-4000” ủa tay máy 2.1 B c t do c a tay máy ận cơ bản của tay máy DR ... phát triển của tay máy c v s phát tri n c a Tay máy ền làm việc và động học Tay máy DR-4000” ự phát triển của tay máy ển của tay máy ủa tay máy ,Ng ường đại học bách khoa hà nội i máy. S n ph ... 2.1.3- Tính s b c t do c a Tay máy ố định nghĩa, sơ lược về sự phát triển của tay máy ận cơ bản của tay máy DR -4000 (Hình 1.3) ự phát triển của tay máy ủa tay máy Vì Tay máy l m t c c u không gian

Ngày tải lên: 16/05/2015, 19:43

... nghiên cứu và thiết kế miền làm việc và động học Tay máy DR-4000” Theo mẫu của Nhật bản với nội dung sau : Chương 1- Tổng quan về Tay máy Chương 2- Bậc tự do và miền làm việc của Tay máy Chương ... 12 Hình 1.3 -Kết cấu cơ bản của tay máy DR -4000 1.2.1.Các bộ phận cơ bản của tay máy DR -4000 (Hình 1.3) Khâu 0 :Thân bệ máy cố định mang tất cả các bộ phận còn lại của tay máy Thân bệ cố ... Cùi tay là bộ phận giữa cánh tay dưới (2) và cánh tay trên,cùi tay (3) liên kết với cánh tay dưới (2) bằng khớp bản lề B Tại khớp bản lề B thuộc cánh tay dưới có lắp động cơ để dẫn động cùi tay

Ngày tải lên: 13/01/2016, 17:48

... hiện gồm: thiết kế tay máy SCARA và điều khiển tay máy để gấpvậtGồm 2 phần chính :Phần cơ khí: thi công tay máy SCARA Phần điện: thi công mạch và lập trình điều khiển Trang 4Thiết kế tay máy SCARA ... Trang 22Thiết kế Tay Máy SCARA Khoa : Cơ Khí Tự Động-RoBotA - Kết cấu mođun cơ khí: Kết cấu cơ khí trong luận văn này gồm: 1 Tay máy được đặt trên một đế cô" định Đế và thân tay máy được ... những tay máy chép hình cơ khí đó đã xuất hiện những taymáy chép hình thủy lực và điện từ như tay máy Minotaur I hay tay máy Handyman của I General Electric Năm 1945 George c Devol đã thiết kế

Ngày tải lên: 20/01/2016, 11:28

... TOÁN THIẾT KẾ KHÂU 4 3.1 Bản vẽ thiết kế khâu 4 Hình 3 Thiết kế và lắp ghép khâu 4 Hình 4 Thi ết kế và lắp ghép cụm khâu 4+5+6 Hình 5 Đặc trưng hình học cụm lắp ghép khâu 4+5+6 Bản vẽ thiết kế ... dụng tay máy kiểu chuỗi động hở với 6 khâu động và 1 khâu cố định (khâu 0) Sơ đồ động học và hình ảnh tay máy rô bốt hàn hồ quang như trên Hình 1 Trang 2Hình 1 Sơ đồ động học và hình ảnh tay máy ... sở (PC base) với PC là một máy tính công nghiệp Trong thiết kế rô bốt công nghiệp nói chung và rô bốt hàn hồ quang nói riêng, thiết kế tay máy là công việc rất quan trọng, có ảnh hưởng lớn đến

Ngày tải lên: 29/01/2016, 16:27

... nghiên cứu và thiết kế miền làm việc và động học Tay máy DR-4000“ Theo mẫu của Nhật bản với nội dung sau : Chơng 1- Tổng quan về Tay máy Chơng 2- Bậc tự do và miền làm việc của Tay máy Chơng ... 9 Hình 1.3 -Kết cấu cơ bản của tay máy DR -4000 1.2.1.Các bộ phận cơ bản của tay máy DR -4000 (Hình 1.3) Khâu 0 :Thân bệ máy cố định mang tất cả các bộ phận còn lại của tay máy Thân bệ cố ... Cùi tay là bộ phận giữa cánh tay d ới (2) và cánh tay trên,cùi tay (3) liên kết với cánh tay d ới (2) bằng khớp bản lề B Tại khớp bản lề B thuộc cánh tay dới có lắp động cơ để dẫn động cùi tay

Ngày tải lên: 25/06/2016, 16:02

... như hình sau: Hình: Trang 27Thiết kế Tay Máy SCARA Khoa : Cơ Khí Tự Động-RoBot Trang 28Thiết kế Tay Máy SCARA Khoa : Cơ Khí Tự Động-RoBot 7 - Trên cánh tay 1 dudc khoan mét lỗ đường kính ... Tự Động-RoBot Chương III : THIẾT KẾ KẾT CẤU MOĐUN CƠ KHÍ A - Kết cấu mođun cơ khí: Kết cấu cơ khí trong luận văn này gồm: 1 Tay máy được đặt trên một đế cố định Đế và thân tay máy được ... Trang 30Thiết kế Tay Máy SCARA Khoa : Cơ Khí Tự Động-RoBot Page 23 Trang 31Khoa : Cơ Khí Tự Động-RoBot 0,1<A<1,0mm Động cơ bước Rời rạc Page 24 Trang 33 Thiết kế Tay Máy SCARA

Ngày tải lên: 23/04/2018, 14:17

... functionalities, from a robotic arm as an SCARA robot (Selective Compliance Articulated Robot Arm) or a six degrees of freedom arm It can also be assembled to any kind of walking robot that will be ... modular robot with a gripper module will encourage people to build their own robot learning in different fields as mechanics or programming while enjoying their time 1.1 Fable system Fable is a robotic ... points of contact (1) 12 Figure 6: Adaptive robot gripper 2-FINGER 85 12 Figure 7: Adaptive robot gripper, 2-FINGER 200 13 Figure 8: Adaptive robot gripper, 3-FINGER 13 Figure 9: Pneumatic

Ngày tải lên: 10/07/2021, 19:27

... tay máy.Thiết kế chi tiết khối tay máyKhối nguồn cung cấp năng lượng cho toàn bộ hệ thống, trong khi khối ESP8266 nhận dữ liệu từ Node-RED qua kết nối MQTT và điều khiển mô hình tay máy.Tay máy ... trình in 3D Thiết kế tay máy theo dạng tháo lắp giúp dễ dàng in 3D và thuận tiện trong việc thay thế các bộ phận như động cơ khi cần nâng cấp. Hình 3.8: Mô hình tay máy Mô hình tay máyNguồn Hình ... hình tay máyNguồn Hình 3.91: Mô hình bệ đỡ tay máy Bệ đỡ được thiết kế để nâng đỡ khối lượng tay máy, đồng thời giảm thiểu ma sát khi phần trên của tay máy xoay Đế còn được trang bị trục có khả

Ngày tải lên: 16/05/2022, 16:11

... khiển hoạt động của robot Hình 1-5 Cấu trúc chung của hệ robot b, Kết cấu tay máy Tay máy là một yếu tố quyết định hiệu suất làm việc của robot Khi thiết kế và sử dụng tay máy, cần chú ý đến các ... và phát hiện và nhận dạng đối tượng.THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠOThiết kế cơ khí3.1.1 Bản vẽ thiết kế trên phần mềm Hình 3-1 Mô hình thiết kế Mô hình lắp ghép mô phỏng Robot và băng tải trên phần mềm Solidworks ... nhà thiết kế có cái nhìn tổng quan và chính xác hơn về Robot.Hình 3-2 Cánh tay robot Cánh tay robot để hút phôi được gia công bằng cách khắc lazer Bộ khung được cắt ghép từ nhựa mica Bộ cánh tay

Ngày tải lên: 11/06/2022, 20:48

... THIỆU CHUNG TAY MÁY ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN XỬ LÝ ẢNHCác vấn đề đặt raĐề tài “Nghiên cứu, thiết kế, điều khiển mô hình tay máy ứng dụng thuật toán xử lý ảnh” đặt ra các yêu cầu: - Thiết kế và chế tạo ... TAY MÁY ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN XỬ LÝ ẢNHKết cấu hệ thống cơ khí tay máy2.1.1 Tổng quan về tay máy 3 bậc tự do Với những nhu cầu của thị trường hiện nay, tay máy robot 3 bậc tự do hiện đang được sử ... hình hệ thống tay máy với bộ điều khiển mờ được mô phỏng trong matlab simulink như hình sau Bảng 2 3 Mô hình bộ điều khiển mờ hệ tay máy trong Simulink TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TAY MÁY ỨNG DỤNG

Ngày tải lên: 16/09/2022, 00:52

... học thuận, động học nghịch vào điều khiển cánh tay robot - Xây dựng mô hình cánh tay Robot Scara - Thi công cơ khí cánh tay robot - Thiết kế giao diện điều khiển 1.4 Nhiệm vụ nghiên cứu ... Servo MG996R • Các phương án thiết kế - Phương án 1: Robot 4DOF RPRR - Phương án 2: Robot 4DOF PRRR • Lựa chọn cấu trúc thiết kế Với kết cấu 5, 6 bậc tự do, Robot sẽ trở nên linh hoạt ... thật Nên các khâu khớp được thiết kế đơn giản để việc tính toán thiết kế được đơn giản hóa hơn Còn thực tế các loại robot công nghiệp thì các kết cấu, liên kết giữa các khâu khớp phức tạp

Ngày tải lên: 25/02/2023, 15:21

... học thuận, động học nghịch vào điều khiển cánh tay robot - Xây dựng mô hình cánh tay Robot Scara - Thi công cơ khí cánh tay robot - Thiết kế giao diện điều khiểnNhiệm vụ nghiên cứu- Tìm ... phẳng. Hình 2 1: Robot kiểu tọa độ Đề Các - Tay máy kiểu tọa độ trụ: Hình 2 2: Robot kiểu tọa độ trục Khác với tay máy Descartes sử dụng khớp trượt ở khớp đầu tiên, tay máy này áp dụng khớp ... cho thiết kế Robot.(Nguồn: Ảnh chụp từ DATN của nhóm) Tay kẹp của Robot là một cơ cấu đơn giản được điều khiển bằng một động cơ Servo MG996R • Các phương án thiết kế - Phương án 1: Robot

Ngày tải lên: 31/08/2023, 08:51

... 30 Chương 4: MÔ PHỎNG TAY MÁY TRÊN MÁY TÍNH 4.1 Định vị trí và quy trình làm việc cho tay máy 32 4.1.1 Bố trí vị trí tay máy 32 4.1.2 Chọn kích thước các khâu tay máy 33 4.1.3 Quy trình ... về loại công việc của robot công nghiệp 5 Hình 1.6 Robot hàn của hãng FANUC 6 Hình 1.7 Tàu thám hiểm sao Hỏa Viking 1 và tay máy robot gắng trên nó 6 Hình 1.8 Tay máy Canadarm 2 trên trạm ... chuyển, robot vạn năng,… - Theo dạng công nghệ chuyên dùng: robot sơn, robot hàn, robot lắp ráp,… - Theo các thức và đặc trưng điều khiển phân ra: robot điều khiển tự động, robot điều khiển bằng tay,

Ngày tải lên: 31/03/2016, 11:35

... tác hoá Tại nơi đặt nhà máy, nơi đây tập trung rất nhiều các nhà máy khác. Do đó chúng ta có thể hợp tác với các xí nghiệp bạn như : nhà máy sản xuất bao bì, nhà máy chế biến thuỷ sản, điện, ... - Dùng máy cắt khúc để cắt khúc để cắt. - Các thông số của máy: + Khoảng cách giữa hai giao là: 2¸3,5cm + Kích thước của máy. Dài x Rộng x Cao = 1,2 x 0,7 x 1,45(m) + Công suất máy Q=5,5¸6(tấn/giờ) ... Nguyễn Văn Bình - Dùng máy nghền búa để nghiền. - Máy nghiền búa có năng suất 1,5(tấn/h). - Số lương máy sử dụng trong công đoạn là: 2 1500 58,1932 === m cd Q Q n (cái) - Số máy sử dụng trong...

Ngày tải lên: 27/10/2012, 10:53

... nước bay hơi, Đồ án tốt nghiệp Thiết kế nhà máy bia năng suất 30 triệu lít/năm + Phải thay thế vải lọc định kỳ. 2.2. Lọc bằng máy lọc nến Máy lọc nến là một thiết bị hình trụ, đáy côn, đặt ... amin Vitamin Etanol CO 2 SP bậc 2 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế nhà máy bia năng suất 30 triệu lít/năm MỤC LỤC Sinh viên thực hiện: Lê Văn Giáp Lớp CNTP1 – K48 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế nhà máy bia năng suất 30 triệu ... nghiệp Thiết kế nhà máy bia năng suất 30 triệu lít/năm 5.3. Nguồn lạnh Nhà máy xây dựng hệ thống làm lạnh, chất trung gian tải lạnh là glycol để cung cấp cho các thiết bị cần làm lạnh. 6. Thiết...

Ngày tải lên: 27/10/2012, 11:41