thiết kế robot gắp vật

... công nghiệp robot Có thể kể đến loại robot quan tâm nhiều thời gian qua là: tay máy robot (Robot Manipulators), robot di động (Mobile Robots), robot sinh học (Bio Inspired Robots) robot cá nhân ... đề tài 1m) robot coi vùng vật cản sector lại vùng vật cản Ví dụ trả lời câu hỏi phía trước mặt robot có vật cản hay vật cản, có vật cản nằm đâu, khoảng cách so với robot kích thước vật cản nào? ... cản robot kết hợp tránh vật cản Hình 4.5, 4.6 kết đường di chuyển robot đến điểm đích mà đường không xuất vật cản Hình 4.7, 4.8 kết đường tới điểm đích mà xuất vật cản Hình 4.9, 4.10, 4.11 kết...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 16:42

... chuyển động chương trình thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp PHẦN I TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG ROBOT MMR -2- Tính toán ch h huyển độ chươ trình thiết kế robot MMR ộng ơng t Đồ án ... chuyển động g) Da (Vỏ bọc D robot) r Khớp (Các K c khớp động k g robot) r Xương ( K Khung robot) Hình 1.1 N H Người ro obot Tính toán chuyển động chương trình thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp ... hàng hóa p a Hình 1.2 Robot Hi ipo Hìn 1.3 Robo Puma nh ot Tính toán ch h huyển độ chươ trình thiết kế robot MMR ộng ơng t Đồ án tốt ng ghiệp Hình 1.4 robot K Kuka Hì 1.5 Las Robotic ình ser c Trong...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... tập lớn Robot Công nghiệp Chơng II Chọn sơ đồ nguyên lý kết cấu Robot Sơ đồ nguyên lý Robot phải phù hợp với yêu cầu sau: * Thể đầy đủ chức năng, phận Robot đặc điểm loại * Thân Robot có kết cấu ... nhả vật từ vị trí A sang vị trí B * Thiết kế Robot nhấc vật nặng đòi hỏi độ cứng vững định, hệ truyền động phải tạo áp lực đủ lớn để nâng di rời vật Do thiết kế cần hợp lý hoá số thông số kỹ thuật ... Robot Công nghiệp Nội dung thiết kế Chơng I : Giới thiệu tổng quan Robót Chơng II : Chọn sơ đồ nguyên lý kết cấu Robot Chơng III : Chọn sơ đồ tính toán hệ thống truyền động khí để quay thân Robot...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 11:30

... www.VNMATH.com Lời nói đầu Thiết kế bi giảng Vật lí 10 đợc viết theo chơng trình sách giáo khoa ban hnh năm 2006 2007 Sách giới thiệu cách thiết kế bi giảng Vật lí 10 theo tinh thần đổi phơng ... rơi vật không khí ? O Sau nghiên cứu số chuyển động không khí, ta thấy kết mâu thuẫn với giả thuyết ban đầu, kết luận vật nặng rơi nhanh vật nhẹ Vậy yếu tố ảnh hởng đến rơi nhanh chậm khác vật ... trí vật B Vị trí thời điểm vật bắt đầu chuyển động C Vị trí thời điểm vật vị trí D Vị trí diễn biến chuyển động Câu Một hệ quy chiếu cần có tối thiểu yếu tố ? A Một vật làm mốc hệ toạ độ B Một vật...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 11:40

... tốc vật tăng gấp đôi : A gia tốc vật tăng gấp đôi B động lợng vật tăng gấp đôi C động vật tăng gấp đôi D vật tăng gấp đôi Câu Khi vật chuyển động rơi tự từ xuống dới : A vật giảm dần B động vật ... : Động vật lớn vật có khối lợng lớn vận tốc lớn Hoạt động (15 phút) Thành lập công thức tính động O Nêu số ví dụ tồn lợng ? Năng lợng vật có đợc chuyển động gọi động Khi vật có động vật tác ... dụng lên vật khối lợng, vận tốc vật ? thay đổi chuyển động vật từ trạng thái nghỉ đến trạng thái có vận tốc v lợng mà vật thu đợc trình chuyển động dới tác dụng lực F , lợng gọi động vật Kí hiệu...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 11:40

... vậy, số điều kiện số êlectron di chuyển từ vật sang vật khác Khi vật trở thành nhiễm điện Vật nhiễm điện âm vật thừa êlectron, vật nhiễm điện dơng vật thiếu êlectron Hoạt động Giải thích ba tợng ... www.VNMATH.com Lời nói đầu Thiết kế bi giảng Vật lí 11 nâng cao đợc viết theo chơng trình sách giáo khoa (SGK) ban hnh năm 2006 2007 Sách giới thiệu cách thiết kế bi giảng Vật lí nâng cao theo tinh ... bề mặt vật dẫn www.VNMATH.com Dới định hớng GV suy luận lôgic suy đợc kết luận: điện phía phía vật dẫn Hiểu đợc khái niệm vật đẳng Biết đợc phân bố điện tích vật dẫn, hiểu rút đợc kết luận...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 11:40

... sát rút kết luận Kết tập xác Trờng hợp đoạn dòng điện đặt song song với đờng sức từ lực từ tác dụng GV nêu câu hỏi thiết kế phơng án thí nghiệm kiểm tra tính xác kết tập Hãy thiết kế phơng ... Mục tiêu Về kiến thức Thiết kế đợc phơng án thí nghiệm kiểm tra kết tập giao nhà Đa đợc dự đoán độ lớn lực từ tác dụng lên dòng điện tỉ lệ với cờng độ dòng điện Thiết kế đợc phơng án thí nghiệm ... lực từ phụ thuộc vào góc nh ? GV nêu câu hỏi thiết kế phơng án thí nghiệm Làm để kiểm nghiệm đợc thí nghiệm kết luận ? Gợi ý tìm phơng án thiết kế nghiệm Làm để xác định góc thay đổi ? Giới...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 11:40

... www.VNMATH.com Lời nói đầu Thiết kế bi giảng Vật lí 11 đợc viết theo chơng trình sách giáo khoa ban hnh năm 2006 2007 Sách giới thiệu cách thiết kế bi giảng Vật lí 11 theo tinh thần đổi phơng ... Cá nhân suy nghĩ, trả lời Vật (chất) dẫn điện vật (chất) cho dòng điện chạy qua O Nhắc lại khái niệm vật dẫn điện vật cách điện đợc học THCS ? Vật (chất) cách điện vật (chất) không cho dòng ... tích vật dẫn HS nắm bắt định nghĩa vật dẫn điện vật cách điện, suy luận rút nhận xét : Dựa vào khái niệm điện tích tự do, đa định nghĩa nh sau : Vật (chất) mà điện tích truyền qua đợc vật (chất)...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 11:40

... III Thiết kế hoạt động dạy học Hoạt động học sinh Trợ giúp giáo viên Hoạt động : Ôn lại kiến thức biết nam châm Nhớ lại kiến thức học chơng trình Vật lí THCS, phát biểu chung : Nam châm vật ... vectơ III Thiết kế hoạt động dạy học Hoạt động học sinh Trợ giúp giáo viên Hoạt động : Kiểm tra kiến thức cũ nhận thức vấn đề Nhớ lại kiến thức học, trả lời chung : Điện trờng môi trờng vật chất ... thông III Thiết kế hoạt động dạy học Hoạt động học sinh Trợ giúp giáo viên Hoạt động : Kiểm tra kiến thức cũ nhận thức vấn đề Nhớ lại kiến thức học, trả lời chung Từ trờng dạng vật chất tồn...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 11:40

... www.VNMATH.com Lời nói đầu Thiết kế bi giảng Vật lí 12 đợc viết theo chơng trình sách giáo khoa (SGK) ban hnh năm 2008 2009 Sách giới thiệu cách thiết kế bi giảng Vật lí 12 theo tinh thần đổi ... tác dụng lên vật : Khi vật vị trí cân : trọng lực P, lực căng T Hai O Hãy xác định lực tác dụng lên vật m đặc điểm lực vật vị trí cân vật bị kéo khỏi vị trí cân lực hai lực cân Khi vật bị kéo ... lắc ? Vị trí biên lắc ? Vật 17 www.VNMATH.com chuyển động nh vật m đợc giữ yên sau thả vị trí cân ? Khi kéo vật khỏi vị trí cân cho lò xo dãn đoạn nhỏ buông tay, ta thấy vật dao động đoạn thẳng...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 11:40

... bố khối lợng vật rắn HS thảo luận chung toàn lớp để thiết kế phơng án thí nghiệm GV yêu cầu HS thiết kế phơng án thí nghiệm để kiểm tra dự đoán Cần phải có vật rắn, tác dụng vào vật rắn đo mômen ... www.VNMATH.com Lời nói đầu Thiết kế bi giảng Vật lí 12 nâng cao đợc viết theo chơng trình sách giáo khoa ban hnh năm 2006 2007 Sách giới thiệu cách thiết kế bi giảng Vật lí nâng cao theo tinh ... vào vật rắn gia tốc góc Rèn luyện kĩ đa dự đoán có Rèn luyện kĩ thiết kế phơng án thí nghiệm kiểm tra dự đoán, thu thập số liệu, xử lí số liệu đa kết luận Vận dụng phơng trình động lực học vật...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 11:40

... câu hỏi thiết kế phơng áp thí nghiệm Hãy thiết kế phơng án thí nghiệm trình bày cách tiến hành thí nghiệm để kiểm tra kết luận ? GV tiến hành lắp ráp giới thiệu thí nghiệm mà HS vừa thiết kế Thí ... động kí để nghiên cứu cờng độ dòng điện mạch GV nêu câu hỏi thiết kế phơng án thí nghiệm Hãy thiết kế phơng án thí nghiệm kiểm tra kết vừa tính đợc đờng lí thuyết ? GV nêu câu hỏi gợi ý Dao ... đoạn mạch đa vào cổng CH1 dao động kí điện tử GV nêu câu hỏi thiết kế phơng án thí nghiệm Hãy thiết kế phơng án thí nghiệm kiểm tra kết luận ? www.VNMATH.com Mắc nối tiếp điện trở vào mạch điện,...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 11:40

... động lắc Kết Rút dao động lắc không phụ thuộc vào khối lượng mà phụ thuộc vào độ dài lắc Vật – vật 2: Cùng l, khác m => dao động giống Vật – vật 4: Cùng l, khác m => dao động giống Vật – vật 3: ... phát cưa,…) Các loại đèn Vôn kế ampe kế Các thiết bị với hình ảnh thật Các thiết bị số, logic ii Tổng quan kho thiết bị quang học Buồng tối để thực thí nghiệm Chứa vật thật, hứng ảnh, mắt,… Nguồn ... phải tốn công sức, thời gian vào việc thiết kế từ kịch mô hình thí nghiệm mà tất có sẵn, thiết kế cho kịch phù hợp với chương trình phổ thông Đặc biệt, thiết kế thí nghiệm, có lường trước khả hi...

Ngày tải lên: 03/04/2013, 11:10

... Vũ Văn Hà! Trong thời gian thiết kế robot, chúng em nhận nhiều giúp đỡ thầy kiến thức bổ ích học kỳ PHẦN NGUYÊN TẮC CHUNG Thật ra, robot dò đường biến thể đặc biệt robot hướng sáng Sở dĩ nói ... robot lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phát từ robot không phản xạ lại bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ phần làm sai lệch độ sáng cảm biến Việc lại thiết kế Báo cáo tập lớn vi xử lý cho robot ... quay động cơ, hãm ngược Thiết kế phần mềm dễ nhìn, dễ kiểm tra, sửa chữa đảm bảo thực yêu cầu đề Dựa yêu cầu đề bám sát với nội dung môn học, nhóm chọn phương án thiết kế:  Xe vận hành có bánh,...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

... Ngoài robot dung lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động ngày quan tâm nhà nghin cứu xã hội Đặc biệt robot dò đường vấn đề thiết yếu robot di động THIẾT KẾ ROBOT ... THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Mục đích yêu cầu Thiết kế robot dò đường theo đường đen vẽ sẵn Phần II: Cấu tạo Vật liệu – linh kiện x động chiều (DC motor ) x quang trở (3kOhm ... Giúp chúng em có nhiều kinh nghiệm thực tế thú vị Nhờ hướng dẫn thầy giáo bọn em có kết định thiết kế cách làm robot đơn giản nạp code cho vi xử lý Với cố gắng nhóm với giúp đỡ nhiệt tình thầy...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... 4: I zθ&&1 + I zθ&&2 = τ PHẦN V : THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG ROBOT 5.1 Thiết kế hệ dẫn động cho Robot Trang 33 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6 Hình : Cấu hình robot RRTR Ở đây, khớp chọn khớp ... Nội dung yêu cầu Thiết kế robot vận chuyển: Vật nặng kg Không gian làm việc 30cm x 30cm x 30cm Hướng kẹp vật tùy ý Phân tích lựa chọn cấu trúc Số bậc tự cần thiết Chọn thiết kế robot scara bậc ... hình tổng thể robot scara Hình 1: Tổng thể robot Trang TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6 Xây dựng cấu trúc robot 3.1 Mô hình học Robot Hình 2: Mô hình học 3.2 Bậc tự Robot Robot RTR dạng...

Ngày tải lên: 07/09/2013, 01:55

... định thiết kế ROBOT vệ sinh hồ bơi Th.S Phạm Xuân Vũ – Trần Văn Thành 3/30 SWIMMING POOL CLEAN ROBOT HÌNH 1.4: IROBOT [5] Trong đề tài nhóm nghiên cứu tính toán, thiết kế, đưa phương án thiết kế ... thiết kế chọn phương án điều khiển dùng vi xử lý kết hợp rơle Trong phần thiết kế phận điều khiển bao gồm phần sau: ° Các mạch điện ngoại vi ° Thiết kế thi công mạch mạch điều khiển ° Thiết kế ... Hình 3.16: Kết nối điện cho nút nhấn điều khiển Hình 3.17: Board mạch điều khiển 2.1.2 Thiết kế thi công tủ điều khiển: Sau chọn thiết bị điều khiển thiết kế mạch điều khiển Nhóm thiết kế tính toán...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:04