thiết kế robot công nghiệp

... củaRobot Trang 7Hình 1.8- Vùng làm việc Robot1.1.4 Cấu trúc cơ bản Robot: • Các thành phần chính của Robot công nghiệp : Một Robot công nghiệp thường bao gồm các thành phần chính như :Cánh tay Robot,nguồn ... TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP1.1. Một số khái niệm cơ bản về Robot công nghiệp: 1.1.1.Sơ lược về quá trình phát triển Robot : - 1921: Thuật ngữ “Robot” xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” có ... 1.2-Robot Hàn Công nghiệp Trang 3Hình 1.3-Robot đang lắp kính Ô tôHình 1.4-Robot phân loại sản phẩm Trang 4Hình 1.5-Robot đóng hộp1.1.3.Các khái niệm và định nghĩa về Robot • Bậc tự do của Robot

Ngày tải lên: 02/06/2017, 17:12

... 8CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP1.1 Giới thiệu về robot công nghiệp Robot công nghiệp có vị trí rất quan trọng trong nền sản xuất công nghiệp hiện đại, robotcông nghiệp là một trong những ... và điềukhiển hoạt động của robot 1.3 Ứng dụng của Robot công nghiệp Robot được sử dụng trong nhiều lĩnh vực sản xuất và đời sống của con người, trong đó robot công nghiệp đóng vai trò quan trọng ... thông số đầu vào. Trang 23CHƯƠNG 3:THIẾT KẾ QUỸ DẠO CHO ROBOT Trang 243.1 Thiết kế quỹ đạo chuyển động trong không gian khớp.Hình 3.1: Quỹ đạo làm việc của robot. Bảng 3.1: bảng thông số quỹ

Ngày tải lên: 25/12/2024, 19:30

... mượt mà, việc thiết kế và xây dựng kết cấu robot hàn vật cũng đóng vai trò quan trọng, và sẽ được đề cập chi tiết trong chương 4: Kết cấu robot hàn vật.KẾT CẤU ROBOTHÀNVẬTMô phỏng robot 5 bậc tự ... trong các ứng dụng công nghiệp và nghiên cứu.HÌNH 1.3: Sơ đồ và nguyên lý robot cầu4.Robot khớp bản lề (articularrobot)Robot khớp nối, hay còn gọi là robot khớp bản lề, là loại robot có các khớp ... và Italia đang đẩy mạnh sản xuất robot công nghiệp Theo sự dẫn dắt của Mỹ, các quốc gia trên toàn cầu đã tham gia vào cuộc đua phát triển công nghệ robot công nghiệp.Vào năm 1967, Trường Đại học

Ngày tải lên: 17/06/2022, 05:20

... VÀ THIẾT KẾ RÔ BÔT SCARA CÓKHÂU THAO TÁC TỊNH TIẾN “ Trang 7CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆPI Tổng quan về Robot công nghiệp 1.1 Lịch sử phát triển CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP ... THI U VỀẦ ROBOT CÔNG NGHI PỚ Ệ Ệ 1.1 T ng quan vềề Robot công nghi pổ ệ 1.2 Các khái ni m vềề robotệ 1.3 Phân lo i robot công nghi pạ ệ 1.4 ng d ng c a RobotỨ ụ ủ 1.5 T ng quan robot scara ... Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPKHOA CƠ KHÍ Bộ môn: CƠ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC MÔN HỌC :THIẾT KẾ ROBOT CÔNG NGHIỆP Sinh viên :Nguyễn Văn Phiệt MSSV : K195520114120

Ngày tải lên: 18/07/2023, 18:04

... VÀ THIẾT KẾ RÔ BÔTSCARA CÓ KHÂU THAO TÁC TỊNH TIẾN “ Trang 7CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆPI Tổng quan về Robot công nghiệp 1.1 Lịch sử phát triển CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP ... còn cần thiết cho công việc sau này Trang 5MỤC LỤCContents MỤC LỤC L ỜINÓI ĐẦẦU CH ƯƠNG 1:GI ỚITHI UỆ VỀẦ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 T ổng quan vềề Robot công nghiệp 1.2 Các khái ni mệ vềề robot ... Phân loại robot công nghiệp 1.4 Ứng dụng của Robot 1.5 Tổng quan robot scara : CHƯƠNG 2: BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC ROBOT 2.1 Bài toán động học thuận 2.2 Bài toán động học nghịch robot……… 2.2 Kếết luận

Ngày tải lên: 20/09/2023, 15:17

... Trang 1Semester project ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.Tính số bậc tự do: f = λ (n-k) + i 0 f k i= ∑ + fc + fp Với : + f : số bậc tự ... s c - s c 0 a c c - a s + a c a s c + s c - s s + c c 0 a s c + a c + a s + 5.Thiết lập hệ phương trình đông học robot Vị trí của khâu tác động cuối với khâu cố định bởi ma trận biến đổi thuần ... 15>>plot3(x,y,z)Trang 16 Đồ thị của các khớp khi biết khâu thao tác E8 Không gian làm việc của robot Không gian làm việc của cánh tay robots là không gian được giới hạn bởi mặt trụ như hình vẽ có chiều cao bằng

Ngày tải lên: 27/09/2017, 15:16

... trong lĩnh vực này.Ứng dụng robot công nghiệp1.3.1 Mục tiêu ứng dụng robot công nghiệpMục tiêu của việc ứng dụng Robot công nghiệp là tăng cường năng suất trong dây chuyền công nghệ, giảm chi phí ... thi nhờ vào việc áp dụng nhiều thành tựu khoa học tiên tiến trong thiết kế và chế tạo robot.Robot công nghiệp hiện nay được thiết kế với các cấu hình đơn giản nhưng chính xác, sử dụng vật liệu bền ... không đưa robot vào danh mục thiết bị cần thiết Tuy nhiên, một số cơ sở nhận ra rằng việc có robot là cần thiết để đảm bảo chất lượng sản phẩm đúng như thiết kế ban đầu Do đó, nhu cầu về các robot

Ngày tải lên: 03/03/2022, 22:25

... kiểm tra mạng NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MẠNG CÔNG NGHIỆP SỬ DỤNG CHIP FPGA VÀ CPU 89S8252 Trang 3 Cấu trúc mạng được thiết kế có 3 lớp :NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MẠNG CÔNG NGHIỆP SỬ DỤNG CHIP FPGA VÀ ... đề tài các công cụ sau được sử dụng :đồng bộ bit khiển NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MẠNG CÔNG NGHIỆP SỬ DỤNG CHIP FPGA VÀ CPU 89S8252 Trang 5BỐ CỤC TRÌNH BÀYNGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MẠNG CÔNG NGHIỆP SỬ ... MẠNG CÔNG NGHIỆPTrong nhiều thập niên qua việc ứng dụng mạng thông tin vào lĩnh vực công nghiệp đã bùng nổ rất mạnh mẽ.Các hệ thống mạng phát triển rất mạnh và đa dạng Việc ứng dụng mạng công nghiệp

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:46

... Kit gửi về. NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MẠNG CÔNG NGHIỆP SỬ DỤNG CHIP FPGA VÀ CPU 89S8252 Trang 2 Cấu trúc mạng được thiết kế có 3 lớp :NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MẠNG CÔNG NGHIỆP SỬ DỤNG CHIP FPGA VÀ ... VÀ THIẾT KẾ MẠNG CÔNG NGHIỆP SỬ DỤNG CHIP FPGA VÀ CPU 89S8252 Trang 4BỐ CỤC TRÌNH BÀYNGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MẠNG CÔNG NGHIỆP SỬ DỤNG CHIP FPGA VÀ CPU 89S8252 Trang 51.GIỚI THIỆU MẠNG CÔNG NGHIỆPTrong ... t Trang 64PHẦN B :THIẾT KẾ3.Chương trình 3.1.Cấu trúc của mạng thiết kế Mạng thiết kế được tổ chức thành 3 lớp Lớp ứng dụngLớp liên kết Lớp liên kết Trang 65PHẦN B :THIẾT KẾLớp ứng dụng : Tạo

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:46

... hơn cho các trang thiết bị tiết kiệm năng lượng Các nhà thiết kế hiện nay sử dụng các công cụ LCC trong đánh giá tất cả các khía cạnh của thiết kế công trình, không chỉ ở thiết kế hệ thống năng ... cảnh quan môi trường  Giai đoạn 2 - Thiết kế các công trình: nhà điều hành, các công trình công cộng dịch vụ, các công trình HTKT  Giai đoạn 3 - Thiết kế các nhà máy nằm trong các lô đất Ba ... và chỉ dẫn quy hoạch thiết kế KCNST 5.1 Quá trình quy hoạch và thiết kế 5.1.1 Quy hoạch và thiết kế đồng bộ và hợp nhất Đối với các KCN hiện nay ở Việt Nam, việc thiết kế chia làm 3 giai đoạn:

Ngày tải lên: 11/03/2014, 00:22

... Trang 1THIẾT KẾ NHÀ CÔNG NGHIỆP MỘT TẦNGSố liệu thiết kế : -Kết cấu khung :Thép CT3 -Kết cấu bao che: +Mái : Tấm Panel BTCT kích thước 3x6 m +Tường ... Để tính MBcột của thanh có tiết diện thay đổi có thể dùng công thức ở bảng III-1 ,phụ lục III(của sách thiết kế kết cấu thép nhà công nghiệp) Với quy ước dấu như sau : -Mômen dương khi làm căng ... 4.Liên kết hàn và bulông 5.Địa điểm xây dựng : Đà nẵng PHẦN THUYẾT MINH TÍNH TOÁN 1/ Sơ đồ khung ngang và kết cấu mái nhà công nghiệp Khung ngang : gồm có cột và rường ngang , liên kết cột

Ngày tải lên: 26/04/2015, 23:29

... Trang 1TÍNH TOÂN KHUNG NGANG NHĂ MỘT TẦNG BA NHỊPSố liệu cho trước : Nhă công nghiệp một tầng lắp ghĩp, ba nhịp L1 = L3 = 18m, L2 = 21m, cùng caotrình ray R = 7m Ở mỗi nhịp ... cm 2.Chọn dầm cầu trục : Với nhịp dầm cầu trục 6m, sức trục 15÷30 tấn, chọn dầm cầu trục theo thiết kế địnhhình ở bảng ta có Hc = 1000 ; b = 200 ; bc = 570 ; hc = 120, trọng lượng 4,2t 3.Xâc định ... an toàn từ đỉnh xe con đến mặt dưới kết cấu mang lựcmái, đảm bảo a1≥ 0,1m D = 7 + 2,75 + 0,15 = 9,9 m Cao trình đỉnh mái : M = D + h + hcm + t h : chiều cao kết cấu mang lực mái hcm : chiều cao

Ngày tải lên: 03/04/2016, 15:47

... Trang 1THIẾT KẾ NHÀ CÔNG NGHIỆP TRONG XU THẾ HIỆN ĐẠI Trang 3A • TỔNG QUAN VỀ THIẾT KẾ KIẾN TRÚCB • CÁC YẾU TỐ CẦN THIẾT CHO MÔI TRƯỜNG LAO ĐỘNG C • Ý NGHĨA CỦA THIẾT KẾ XÂY DỰNG MÔI ... làm việc.• Tiện nghi phục vụ công cộng: - Dịch vụ nhu cầu ăn uống nghỉ ngơi - Lắp đặt các trang thiết bị vệ sinh sạch sẽ, tiện nghi Trang 30TỔNG KẾT Thiết kế nhà công nghiệp theo xu hướng hiện đại ... thẩm mỹ trong công nghiệp: • Đưa ra nguyên tắc xử lý màu sắc trong nội thất kiến trúc công nghiệp để đưa ra cảm giác không khí sản xuất mát mẻ, yên tĩnh và thẩm mỹ mang tính công nghiệp. • Không

Ngày tải lên: 17/09/2016, 15:00

... Trang 1Nhiệm vụ thiết kế Thiết kế khung ngang nhà công nghiệp một tầng, một nhịp, với các số liệu sau: - Xà ngang tiết diện thay đổi ... hàn liên kết ở một bản cánh cột (kể cả các đờng hàn liên kết dầm đế vào bản đế):- Chiều cao cần thiết của các đờng hàn liên kết ở bản cánh cột: - Chiều cao cần thiết của các đờng hàn liên kết ở ... = 19 kN/cm2 Diện tích tiết diện cần thiết của một bulông neo: Chọn bulông 30 có Abn = 5,6 cm2 (bảng phụ lục II.2 trang 86 (Thiết kế khung thép nhà công nghiệp một tầng, một nhịp – Trờng Đại

Ngày tải lên: 06/05/2017, 22:08

... Trang 1THIẾT KẾ NHÀ CÔNG NGHIỆP MỘT TẦNGSố liệu thiết kế : -Kết cấu khung :Thép CT3 -Kết cấu bao che: +Mái : Tấm Panel BTCT kích thước 3x6 m +Tường ... Để tính MBcột của thanh có tiết diện thay đổi có thể dùng công thức ở bảng III-1 ,phụ lục III(của sách thiết kế kết cấu thép nhà công nghiệp) Với quy ước dấu như sau : -Mômen dương khi làm căng ... 4.Liên kết hàn và bulông 5.Địa điểm xây dựng : Đà nẵng PHẦN THUYẾT MINH TÍNH TOÁN 1/ Sơ đồ khung ngang và kết cấu mái nhà công nghiệp Khung ngang : gồm có cột và rường ngang , liên kết cột

Ngày tải lên: 21/12/2019, 15:12

... công nghiệp Phong cách thiết kế industrial công nghiệp Sự thiếu hụt nhà ở giá rẻ ở các thành phố lớn đã khiến những người dám nghĩ dám làm tìm ra cách tận dụng và biến tấu những không gian công ... từ những khu công nghiệp, sử dụng vật liệu thô ráp tương tự như những nhà máy sản xuất, khéo léo phân bổ vào không gian sống hiện đại và mạnh mẽ Phong cách thiết kế industrial công nghiệp Trang ... nội thất chắc chắn, tinh gọn Trong vài năm qua, phong cách thiết kế công nghiệp ngày càng phổ biến nhờ những hiệu quả tích cực khi kết hợp sự thô mộc, tinh giản vào không gian sống hiện đại Tuy

Ngày tải lên: 09/01/2020, 15:52

... Nhà công nghiệp và đặc điểm của nhà công nghiệp trong thiết kế kết cấu 3 1.1.1 Tổng quan về nhà công nghiệp 3 1.1.2 Các bộ phận cấu tạo nhà công nghiệp 15 1.1.3 Đặc điểm của nhà công nghiệp ... 43 2.2.5 Thiết kế xà ngang 48 2.2.6 Thiết kế vai cột 50 Trang 62.2.7 Thiết kế chân cột 52 2.2.8 Thiết kế chi tiết liên kết cột xà ngang 54 2.3 Tóm tắt trình tự thiết kế 56 2.4 Kết luận chương ... nhà công nghiệp ảnh hưởng đến giải pháp thiết kế kết cấu Thực hiện tổng quan các giải pháp kết cấu đang được sử dụng trong thiết kế nhà công nghiệp hiện nay Từ những đặc điểm của nhà công nghiệp

Ngày tải lên: 20/08/2020, 17:15

...  kế: Phải nghiên cứu k  ỹ kết cấu các chi tiết và t ng đừ ường may trong sản ph m đ  tính ẩ ể toán lượng tiêu hao công ngh  ệ kh thiết kế Thi t k  m u công nghi p ế ế ẫ ệ Page 7 Trang 8Mẫu thiết k ... ở ể thiết kế mẫu + Xác đ nh đị ượ ượng tiêu hao công ngh  c l ệ trong quá trình gia công ­ Nguyên t c:ắ + Tính toán đ y đ  lầ ủ ượng tiêu hao công ngh  ệ cho các chi tiết cho quá trình  thiết k ...  ế cao phù hợp với sản xuất công nghiệp Mô hình của chuẩn b  ịsản xuất v  ề mặt thiết k : Đ  ế ề xuất và chọn kiểu mẫu –  nghiên  cứu mẫu và tiêu chuẩn k  ỹ thuật – thiết k  ế mẫu, ch  ế t  ử

Ngày tải lên: 01/11/2020, 23:21

... chi tiết thiết kế trên 2 bản vẽA1 Trang 8CHƯƠNG 1: CHỌN SƠ ĐỒ KẾT CẤU1.1 Sơ đồ khung ngang và kết cấu của một nhà công nhiệp: 1.1.1 Sơ đồ kết cấu nhà công nghiệp 1 tầng: - Nhà công nghiệp một ... II địa hình A có: qo = 0,95 kN/m2 + Liên kết dàn với cột là liên kết cứng 0.2.2 Khối lượng yêu cầu: - Thiết kế sơ đồ kết cấu khung ngang cho nhà công nghiệp một tầng – hai nhịp, xácđịnh hệ giằng ... tính toán bằng phần mềm, xuất kết quả nội lực và tổ hợp nội lựccho cột trục A hoặc B và dàn mái - Tính toán thiết kế cột trục A hoặc B và thiết kế dàn mái - Thiết kế các chi tiết cột và chi tiết

Ngày tải lên: 28/02/2021, 06:07

... chi tiết thiết kế trên 2 bản vẽA1 Trang 7CHƯƠNG 1: CHỌN SƠ ĐỒ KẾT CẤU1.1 Sơ đồ khung ngang và kết cấu của một nhà công nhiệp: 1.1.1 Sơ đồ kết cấu nhà công nghiệp 1 tầng: - Nhà công nghiệp một ... II địa hình A có: qo = 0,95 kN/m2 + Liên kết dàn với cột là liên kết cứng 0.2.2 Khối lượng yêu cầu: - Thiết kế sơ đồ kết cấu khung ngang cho nhà công nghiệp một tầng – hai nhịp, xácđịnh hệ giằng ... tính toán bằng phần mềm, xuất kết quả nội lực và tổ hợp nội lựccho cột trục A hoặc B và dàn mái - Tính toán thiết kế cột trục A hoặc B và thiết kế dàn mái - Thiết kế các chi tiết cột và chi tiết

Ngày tải lên: 01/03/2021, 09:10