thiết kế mạch điều khiển cho robot

... s nui cho cc vi mch v lm ngun in p ngng 14 S d phi cỳ ngun -24V l cng sut ca cc vi mch hn ch, nu s dng cho mch khuych i xung i hi cng sut ln th cc vi mch n p s b qu nhit Do ỳ ngun nui cho mch ... Ehb=Kb=Ed=-Um Ihb= 220 Ehbd Udm = = 0,795 + Rh Ru + Rh Ru + Rh 23 V mt k thut m bo an ton cho ng c th chn Rh nm vng cho php Ihb=(2ữ2,5Im) chn Ihb=2,2Im=2,2.25,4=55,88(A) Rh= 220 -0,795=3,142( Ih Tnh ... ng b cng t lun cc cun dừy to in p ngun nui cho mch iu khin Ta bit cng sut mi BAX l W , cỳ BAX s dng cng sut ca ngun nui ; ng thi cng tnh dn cng sut nui cho cc khc nh khuych i , so snh , phn hi...

Ngày tải lên: 07/10/2014, 20:07

... ỏp: +iu chnh in ỏp cp cho phn ng ng c 14 in t cụng sut +iu chnh in ỏp cp cho mch kớch t ng c Vỡ vy cn phi cú nhng b bin i phự hp cung cp mch in phn ng hoc mch kớch t ca ng c Cho n thng s dng nhng ... ngc c thc hin bng cỏch úng khoỏ K cũn s (c) cho phộp khúa tiristor mt cỏch t ng Trong mch hỡnh (c) m tiristor ny thỡ tiristor s khoỏ li Gi thuyt cho mt xung in ỏp dng t vo G1T1 m dn n xut hin ... dũng th hai chy theo mch: +E - R2 - T2 - -E 22 in t cụng sut - T C c np ngc li cho n giỏ tr E, chun b khoỏ T2 ta cho xung m T1 c) in dung ca t in chuyn mch: - Trong s hỡnh (b), (c) mt cõu hi...

Ngày tải lên: 03/02/2015, 09:15

... TÍNH CƠ ĐỘNG CƠ VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 3.1 Cấu trúc mạch tạo xung điều khiển 3.1.1 Yêu cầu mạch điều khiển Mạch điều khiển chỉnh lưu cần thực nhiệm vụ sau: Phát xung điều khiển (xung để mở ... động mạch điều khiển nhanh, 1ms Thực yêu cầu bảo vệ chỉnh lưu từ phía điều khiển, cần, ngắt xung điều khiển cố, thông báo tượng không bình thường lưới thân chỉnh lưu… Đảm bảo xung điều khiển ... mở van) đến van lực theo pha góc điều khiển α cần thiết Đảm bảo phạm vi điều chỉnh góc điều khiển αmin ÷ αmax tương ứng với phạm vi thay đổi điện áp tải mạch lực Cho phép chỉnh lưu làm việc bình...

Ngày tải lên: 15/05/2016, 19:22

... II/ Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ dùng PID\ 13 Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ dùng PID” mạch phần cứng cần thiết kế bao gồm: • Thiết kế mạch ... 2000C • Thiết kế mạch điều khiển PID • Thiết kế mạch khuyếch đại công suất cho đối tượng nhiệt độ đơn giản Trong khuôn khổ môn học, chúng em không sâu vào việc thiết kế mạch đo nhiệt độ mạch khuyếch ... Tìm hiểu chung mạch KĐTT, mạch PID, phương pháp thay đổi công suất sấy cách thay đổi thời gian cấp điện * Chương II: Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ cho lò điện với điều khiển PID * Chương...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 14:25

... lớn điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức, hệ điều khiển tuyến tính hay có mức độ phi tuyến thấp PID lý thuyết cổ điển cũ dùng cho điều khiển nhiên ứng dụng rộng rãi ngày Sơ đồ khối điều khiển ... decade Vậy : Mạch gọi mạch vi phân phạm vi tần số phạm vi tần số đặc tuyến biên-tần tăng với độ dốc 20dB / decade 10 Mạch PI Hình 10a Sơ đồ mạch PI Mạch thường sử dụng mạch điều khiển Mạch có điện ... điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển tự động Một điều khiển...

Ngày tải lên: 07/02/2014, 01:00

... Mạch dạng sóng mức dương đảo Mạch Moc3021 ghép nối mạch lực mạch điều khiển IV 38 ĐỒ ÁN VI MẠCH TƯƠNG TỰ VÀ VI MẠCH SỐ • • V 39 MOC 3021: để ngăn cách mạch lực mạch điều khiển Oven lò nhiệt Mạch ... phần tử đóng ngắt điện tử mạch công suất CHƯƠNG II: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 16 ĐỒ ÁN VI MẠCH TƯƠNG TỰ VÀ VI MẠCH SỐ Lý thuyết điều khiển Mô hình lò nhiệt I ... ÁN MÔN HỌC NỘI DUNG Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện Mô tả: Cho lò điện (Oven) Thiết kế điều chỉnh PID KĐTT mạch khống chế thời gian sấy...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 16:00

... II MẠCH PID 1.Bộ điều khiển PID Một điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID- Proportional Integral Derivative) chế phản hồi vòng điều khiển tổng qt sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển ... vực điều khiển cơng nghiệp điều khiển PID có ứng dụng kha rộng rãi, giả pháp đa chocác ứng dụng Analog Digital Thống kê cho thấy có tới 90% điều khiển sử dụng thực tế PID Rõ ràng có thiết kế chọn ... khiển cơng nghiệp Bộ điều khiển PID sử dụng phổ biến số điều khiển phản hồi Một điều khiển PID tính tốn giá trị "sai số" hiệu số giá trị điều khiểnvà giá trị đặt mong muốn Bộ điều khiển thực giảm...

Ngày tải lên: 27/03/2014, 10:37

... Page Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc ĐỒ ÁN VMTT-VMS NHÓM 6_TDH1_K6 Nội dung đồ án Đề tài :Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc Mô tả: Cho đối tượng bậc ( mô nhóm R,C) Thiết ... lớn điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức, hệ điều khiển tuyến tính hay có mức độ phi tuyến thấp PID lý thuyết cổ điển cũ dùng cho điều khiển nhiên ứng dụng rộng rãi ngày Sơ đồ khối điều khiển ... khiển PID: Page 16 Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc ĐỒ ÁN VMTT-VMS NHÓM 6_TDH1_K6 1.9.1 Mạch PID Mạch PID mạch vào gồm R1, C1 đấu song song, mạch hồi tiếp tạo mạch nối tiếp RF, CF...

Ngày tải lên: 23/01/2015, 10:31

... Cung cấp cho cuộn thứ cấp máy biến áp yêu cầu điều khiển trơn điện áp đầu - Bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều đợc sử dụng số mục đích khác : Điều chỉnh nhiệt độ lò điện, điều chỉnh độ sáng thiết ... Nhằm đơn giản mạch điều khiển tiristor ngi ta nối hai tiristor theo sơ đồ katốt chung cách thêm hau điốt nh hình 2.2c Trên hình 6.1d sử dụng tiristor nhng dùng bốn điốt phối hợp để tạo điều chỉnh ... cp in cho lũ) thỡ tip im úng v c trỡ bi R C , cun dõy rle RT cú in, ốn sỏng v tip im RT úng li cung cp in cho cun dõy cụng tc t K, cụng tc t K c cung cp in v cỏc tip im K úng li cp in cho cỏc...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 14:15