thiết kế mô hình chi tiết

... hiện: Nhóm Đề tài: Đề xuất dự án tính tốn thiết kế mơ hình Robot ứng dụng ghép chi tiết đúc từ máy công nghệ đưa vị trí tháo khn Tính tốn thiết kế robot GVHD: PGS Phan Bùi Khôi LỜI MỞ ĐẦU Cùng ... Tính tốn thiết kế robot GVHD: PGS Phan Bùi Khơi Chương 1: Phân Tích Và Lựa Chọn Cấu Trúc 1.1 Phân Tích Mục Đích Ứng Dụng Robot Hình 2.1: Hình ảnh nói cần thiết nước người Như biết trái đất chiếm ...  C (q, q&& Hình 9.2: Mơ hình đối tượng điều khiển Kết hợp hai mơ hình dẫn đến luật điều khiển tuyến tính: Tín hiệu điều khiển U’ xác định & & U '  q& d  Kve  K pe Hình 9.3: Mơ hình hệ thống

Ngày tải lên: 19/08/2021, 10:57

... hướng chi tiết cần dập : • Trường hợp hình dạng chi tiết không yêu cầu hướng ( chi tiết dạng hình trịn) khâu cuối khơng cần u cầu hướng • Trường hợp hình dạng chi tiết u cầu hướng ( hình vng hình ... trung phôi đến máy dập Phôi dập chi tiết dạng Hình dạng chi tiết chia thành dạng: + dạng 1: hình dạng chi tiết ảnh hưởng đến hướng cấp phơi + dạng 2: hình dạng chi tiết khơng ảnh hưởng đến hướng ... NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ HỌC ỨNG DỤNG ────────── TIỂU LUẬN HỌC PHẦN THIẾT KẾ ROBOT ĐỀ XUẤT DỰ ÁN VÀ THỰC HIỆN TÍNH TỐN THIẾT KẾ MƠ HÌNH ROBOT ỨNG DỤNG CẤP THÁO PHÔI VÀ CHI TIẾT Sinh viên thực

Ngày tải lên: 17/03/2022, 17:46

... khiển được chọn như sau : Hình 8.2: Mô hình đối tượng điều khiểnKết hợp hai mô hình dẫn đến một luật điều khiển tuyến tính: Tín hiệu điều khiển U’ được xác định Hình 8.3: Mô hình hệ thống.Hệ số Kp ... khiển được chọn như sau : Hình 8.2: Mô hình đối tượng điều khiểnKết hợp hai mô hình dẫn đến một luật điều khiển tuyến tính: Tín hiệu điều khiển U’ được xác định Hình 8.3: Mô hình hệ thống.Các hệ số ... nhưng chúng thường có kết cấu phức tạp, khó triển khai trong thực tế, hoặc thiếu tính linh hoạt và kích thước cồng kềnh, chiếm nhiều không gian.Thiết Kế 3D Mô Hình RobotThiết Kế 3DNhóm đã thực hiện

Ngày tải lên: 06/10/2022, 16:21

... khiển được chọn như sau : Hình 8.2: Mô hình đối tượng điều khiểnKết hợp hai mô hình dẫn đến một luật điều khiển tuyến tính: Tín hiệu điều khiển U’ được xác định Hình 8.3: Mô hình hệ thống.Với các ... lượng 5,9 kgTIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhatThiết Kế Hệ Thống Điều KhiểnChọn luật điều khiển, thiết kế mô hình điều khiểnSau khi nhận dữ liệu đầu vào liên quan đến quỹ đạo ... tuyến.Mô hình hệ tay máy xây dựng được xác định là một hệ đa biến và phi tuyến Trong báo cáo này, nhóm nghiên cứu áp dụng phương pháp điều khiển tập trung kết hợp với mô hình động lực học để thiết

Ngày tải lên: 10/10/2022, 05:18

... II BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN THAM GIA XÉT GIẢI THƯỞNG NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG TÍNH TỐN, THIẾT KẾ MƠ HÌNH ĐỒ GÁ KHOAN CÁC LOẠI LỖ TRÊN CHI TIẾT DẠNG CÀNG ... II BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN THAM GIA XÉT GIẢI THƯỞNG NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG TÍNH TỐN, THIẾT KẾ MƠ HÌNH ĐỒ GÁ KHOAN CÁC LOẠI LỖ TRÊN CHI TIẾT DẠNG CÀNG ... chúng tơi tìm hiểu phần mềm inventor để từ thiết kế mơ hình đồ gá khoan loại lỗ chi tiết dạng tìm hiểu nguyên lí hoạt động chúng 1.2 Lý Đây đề tài có tính thiết thực giảng dạy, học tập nhƣ chế tạo

Ngày tải lên: 31/05/2023, 10:41

... thao tác cần thiết nhưng thường có kết cấu phức tạp, khó triển khai thực tế, hoặc thiếu tính linh hoạt và kích thước cồng kềnh, chiếm nhiều không gian.Thiết Kế 3D Mô Hình RobotThiết Kế 3DNhóm đã ... được chọn như sau : Hình 8.2: Mô hình đối tượng điều khiển Kết hợp hai mô hình dẫn đến một luật điều khiển tuyến tính: Tín hiệu điều khiển U’ được xác định Hình 8.3: Mô hình hệ thống Hệ số Kp ... x(t)=a+bt+ +kt n Ta sử dụng quỹ đạo dạng đa thức bậc 3 để thiết kế.Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động6.3.1 Thiết kế quỹ đạo trong không gian khớp Để thiết kế quỹ đạo chuyển động từ hai điểm A và B bất kỳ trong

Ngày tải lên: 23/12/2023, 22:30

... định thiết kế sẽ là robot 3bậc tự do RRT,RTT,TTT,TRT Trang 6Dự định thiết kế tay gắp chi tiết đúc sẽ là hệ thống kẹp và nhấc lên vuông góc với bề mặt chfía các chi tiết đúc và di chuyển theo chiều ... Robottrong công nghiệpphục vụ sản xuất Cụ thể, ở đây chúng em chọn đề tài tính toán, thiết kế mô hình Robotfíng dụng gắp chi tiết đúc từ máy công nghệ đưa ra vị trí tháo khuôn Trang 4I/PhântíchmụcđíchfíngdụngcủaRobot: ... ra một thiết bị như cánh tayrobot để làm được việc đó có ý nghĩa rất lớn Việc tìm hiểunghiên cfíuRobot trong khuônkhổ mônhọcTính toán thiết kế robotsẽ làcơsở đểchúng emtính toán,thiếtkế cũng

Ngày tải lên: 30/04/2024, 10:00

... pháp thiết kế đã có  Thiết kế mô hình vườn trên mái phù hợp với một số căn hộ,cao ốc tại Thành phố 3.3 Phương pháp nghiên cứu 3.3.1 Phương pháp khảo sát thực địa  Xác định vị trí thiết kế  ... phương án hay các mẫu thiết kế đã có làm nguồn tài liệu để phân tích tổng hợp và đưa ra các phương án thiết kế có tính ứng dụng cao 3.3.3 Phương pháp thiết kế -Thiết kế mặt bằng tổng thể bằng ... KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 47 5.1 Kết luận 47 5.2 Kiến nghị 47 TÀI LIỆU THAM KHẢO 49 Trang 9DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình 2.1: Mô hình công viên được xây dựng tầng thứ ba của cao ốc văn phòng 6 Hình

Ngày tải lên: 19/07/2018, 08:06

... CHỌN THIẾT BỊ TRAO ĐỔI NHIỆT 32 5.1 TÍNH CHỌN THIẾT BỊ NGƯNG TỤ 32 5.1.1 Tính toán thiết bị ngưng tụ 32 5.1.2 Chọn thiết bị ngưng tụ 33 5.2 TÍNH CHỌN THIẾT BỊ BAY HƠI 34 5.2.1 Chọn kiểu thiết ... ĐIỆN TỪ 42 6.8 VAN TIẾT LƯU 43 6.9 PHIN LỌC 45 6.10 MẮT GAS 45 Trang 5Danh sách hình và bảngHình 1-1 Tủ cấp đông tiếp xúc4 Hình 4-1 Sơ đồ nguyên lý5 Hình 4-2 Đồ thị T-s và logP-h Hình 5-1: Dàn bay ... bay hơi kiểu panel Hình 6-1: Cấu tạo bình chứa cao áp Hình 6-2: Bình tách lỏng Hình 6-3: Cấu tạo bình tách dầu Hình 6-4: Cấu tạo bình thu hồi dầu39 Hình 6-5: Cấu tạo van một chiều Bảng 5-1: Bảng

Ngày tải lên: 09/04/2019, 17:27

... Danh sách hình bảng Hình 1-1 Tủ cấp đông tiếp xúc 14 Hình 4-1 Sơ đồ nguyên lý 25 Hình 4-2 Đồ thị T-s logP-h 26 Hình 5-1: Dàn bay kiểu panel 34 Hình 6-1: ... 36 Hình 6-2: Bình tách lỏng 37 Hình 6-3: Cấu tạo bình tách dầu 39 Hình 6-4: Cấu tạo bình thu hồi dầu .39 Hình 6-5: Cấu tạo van chiều 40 Hình 6-6: ... 40 Hình 6-6: Van chặn 41 Hình 6-7: Van điện từ 42 Hình 6-8: Van tiết lưu nhiệt 43 Hình 6-9: Phin lọc 45 Hình 6-10: Mắt gas 45 Bảng

Ngày tải lên: 09/04/2019, 17:27

... DANH MỤC HÌNH VẼ Trang Hình 1.1 Giới thiệu phần mềm FreeCAD Hình 1.2 Thiết kế chi tiết phần mềm FreeCAD 10 Hình 1.3 Thiết kế, tính tốn chi tiết phần mềm FreeCAD 11 Hình 1.4 Giao diện ban ... tin chi tiết 17 Hình 2.1.Giao diện thiết kế Sketch 18 Hình 2.2 Thiết kế số biên dạng đơn giản 19 Hình 2.3 Giao diện làm việc với Draft 23 Hình 2.4 Hình ảnh làm việc với Part Design 23 Hình ... 24 Hình 2.6 Minh họa tạo vật thể 3D 25 Hình 2.7 Minh họa chi tiết sau sử dụng lệnh chỉnh sửa 26 Hình 2.8 Giao diện làm việc với Part 27 Hình 2.9 Minh họa số chi tiết thiết kế với Part 29 Hình

Ngày tải lên: 09/08/2021, 23:42

... VÀ THIẾT KẾ 24 3.1 TỔNG QUAN VỀ YÊU CẦU THIẾT KẾ HỆ THỐNG 24 3.2 TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG 25 3.2.1 THIẾT KẾ SƠ ĐỒ ĐIỀU KHIỂN 26 3.2.2 TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ ... giám sát thiết lập hoạt động cho mơ hình Đăng ký API Key cho ứng dụng Tính tốn thiết kế thi cơng mạch chức (nguồn, cơng suất) Thi cơng mơ hình hồn chỉnh Vận hành thử mơ hình Cân chỉnh mơ hình Viết ... 5.1.1 MƠ HÌNH XE Các linh kiện sau hàn lên mạch in gắn chặt với kết nói với dây bus Hình 5.1 hình ảnh board điều khiển sau gắn lên xe Hình 5.1 Board mạch sau in lắp ráp linh kiện BỘ MÔN ĐIỆN

Ngày tải lên: 25/12/2021, 23:12

... Toàn trình thiết kế gồm có bổ sung đối tợng hình học, chi tiết kích thớc, ràng buộc để hoàn chỉnh mô hình Đánh giá thiết kế cách thay đổi quan hệ ràng buộc bổ sung loại bỏ Feature 3.4 Lập kế hoạch ... thiện thiết kế Vì Feature phụ thuộc Feature sở nên lập kế hoạch làm việc tốt giảm rõ rệt thời gian thiết kế chi tiết Chi tiết hoàn chỉnh Các Feature bị cắt bỏ Một số điểm cần lu ý trớc tạo lập mô ... thảo - Lợi ích việc gán kiểu màu khác cho chi tiết khác nhau: Màu sắc độ sáng giúp phân biệt chi tiết với chi tiết khác 3.5 Tạo lập chi tiết Khi ta tạo chi tiết ta chọn từ số biểu mẫu (template)...

Ngày tải lên: 27/08/2012, 13:54

... thiết cụm chi tiết tổ hợp chi tiết mà không cần phải thay thay đổi kích thước chi tiết Sự điều chỉnh thường có: Điều chỉnh hàng ngày: thường thực trình làm việc để đề phòng mài mòn tự nhiên chi ... cách thay phục hồi chi tiết ( trừ chi tiết chính) cách tháo không tháo cụm khỏi xe - Sửa chữa lớn: Gồm việc tháo rời toàn xe để sửa tất phận chi tiết hư hỏng Khi lắp ráp chi tiết phận cần phục ... dỡ, không đợc làm hư hại chi tiết Khi dùng búa để gõ lên chi tiết phải có đệm lót gỗ hay kim loại mềm Tháo chi tiết phải cẩn thận, không làm sai lệch h hỏng Đối với chi tiết khó tháo rời không...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 15:01

... vào chi tiết sở chọn Cut: Gỡ bỏ vật liệu từ chi tiết sở chọn Intersect: Tạo phần giao chi tiết sở biên dạng phác thảo xoay Out put: Xác định dạng mô hình đợc tạo, mặt cong mặt solid Solid: Tạo mô ... cần tạo ren Display in Model: hiển thị hình dạng ren mô hình Thread Length: xác định thông số cho chi u dài ren Full Length: tạo ren suốt chi u dài chi tiết Direction: xác định hớng quét ren ... hở, định nghĩa chi u dày gân quét thẳng góc Hình 4.7 Hộp thoại lệnh Rib Shade: Xác định phơng thức tạo mô hình Nguyễn Đăng Quý - Học viện KTQS - 0982473363 Biên dạng hở Hình 4.8 Cỏc chi tit to t...

Ngày tải lên: 22/04/2016, 00:20

... Unigraphics thiết kế khuôn cho chi tiết THIẾT KẾ MÔ HÌNH CHI TIẾT Chi tiết thân xe máy xúc Các lệnh thiết kế chi tiết THIẾT KẾ KHUÔN  Chọn vật liệu cho chi tiết: Chọn vật liệu ABS - So với PE, PP ... Nhân số lòng lõi THIẾT KẾ KHUÔN  Thiết kế mặt phân khuôn Ta dùng lệnh: Design Parting Surface THIẾT KẾ KHUÔN Thiết kế lòng lõi khuôn Ta dùng lệnh: Define Cavity and Core THIẾT KẾ KHUÔN  Gọi ... dụng  Môi trường lắp ráp chi tiết Giao diện Lệnh thường sử dụng Môi trường xuất vẽ kỹ thuật Giao diện Lệnh thường sử dụng Chương 3: Ứng dụng phần mềm Unigraphics thiết kế khuôn cho chi tiết THIẾT...

Ngày tải lên: 18/07/2014, 16:39

... dụng thiết bị sử dụng nguồn lượng tái tạo  Khảo sát thị hiếu người dân mô hình nhà sinh thái tiết kiệm lượng  Đánh giá tiềm phát triển nhà sinh thái Việt Nam  Thiết kế mô hình nhà sinh thái tiết ... phương Thiết kế mô hình nhà sinh thái nguyên tắc tiết kiệm lượng tận dụng nguồn tài nguyên tái tạo Ý nghĩa đề tài - Nghiên cứu lý thuyết, đánh gía tiềm Nhà Sinh Thái, đô thị sinh thái - Thiết kế mô ... thực với mục tiêu cải thiện môi trường đô thị, định hình lối sống cho người dân đô thị Mục đích đề tài - Nghiên cứu thiết kế mô hình nhà sinh thái dựa nguyên tắc tiết kiệm lượng tận dụng nguồn...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 02:40